フラットベルトの摩擦力

フラットベルトをプーリーのセットに巻き付け、駆動プーリーの端でベルトの張力が発生するとします。

反時計回りのプーリーの動きの場合、ベルトとプーリー表面の間の摩擦により、T₂ の大きさは T₁ よりも大きくなります。

ベルトと表面の接触の全角度と摩擦係数を知ることで、張力を推定することができます。

ベルトの差動要素ABの自由体図が描かれています。

差し迫った動きを想定して、摩擦力はベルトの滑り運動に対抗し、点Bに作用するベルト張力の大きさがdT増加します。

水平力と垂直力の平衡を適用し、余弦と正弦の近似を使用すると、2つの力の平衡方程式が得られます。

1 次微分と比較した 2 つの微分の積は、垂直平衡方程式では無視されますが、水平平衡方程式はさらに単純化されます。

平衡方程式を組み合わせ、対応する極限間を積分すると、ベルト張力を相関する式が得られます。

この式は、湾曲した接触面を通過するフラットベルトに適用されます。