転がる時の抵抗

タイヤが一定の速度で転がっていると考えてください。それに作用する力は、その重量と垂直力です。

接触面が変形し、有限の接触領域が作成されます。これにより、各接触点で垂直抗力が分布します。

この領域のフロントセクションは変形し、ローリングモーションが遅れます。

対照的に、リアセクションは、タイヤを前方に押し出す比較的小さな修復を受けます。

Aに作用する合成法線力は、これらの力の合計です。

タイヤを一定の速度で転がし続け、重量のモーメントをA付近でバランスさせるには、タイヤの中心に水平方向の駆動力を加える必要があります。ここでは、すべての力が同時になければなりません。

点Aでのモーメント平衡状態は、転がり抵抗係数で駆動力を与えます。

半径に対する転がり抵抗係数を掛けた重量は、通常、動摩擦係数に重量を掛けた値よりも小さくなります。

そのため、転がり摩擦力は滑り力よりも小さくなります。