8.19
質量100 kg、半径25 cmの芝生ローラーを考えてみましょう。ローラーアームは水平軸に対して30度の角度で伸びています。
車軸で発生する摩擦を無視して、転がり抵抗係数が25mmの場合、ローラーを一定の速度で動かすにはどのような力が必要ですか?
ハンドルに作用する合力駆動力がアームに沿って加えられると仮定すると、重量、垂直抗力、駆動力を示すローラの自由体図が描かれます。
駆動力は、その水平成分と垂直成分に分解できます。
システムの形状を使用して、垂直力と垂直軸の間の角度を決定できます。
次に、モーメント平衡条件が接触点Oに適用されます。重量、駆動力の成分、および対応する垂直距離の値を代入することにより、駆動力を推定します。
駆動力よりもはるかに小さい大きさの力が加えられると、ローラーは動きません。
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