連結剛体系の仮想仕事

仮想作業の原理は、荷重がかかった状態で複数の接続された剛体を持つ機械に適用して、それに関連する問題を解決することができます。

トグルバイスでは、中点に力が加えられ、木製のブロックがバイスに反力を加えることができます。

自由体線図では、摩擦は無視され、正の仮想変位が考慮されます。

座標系の座標軸を選択し、正と負の増分を定義します。

この変位中は、左ポイントの反力と垂直抗力は機能しません。

その結果、適用力と反力によって行われる仮想作業のみを計算する必要があります。

座標を角度θで表し、微分することで、両方の力の合計仮想仕事を決定できます。

仮想仕事の合計をゼロに設定すると、木製のブロックが万力に加える反力の方程式が得られます。