11.10
平衡状態のシステムは、中立、安定、または不安定です。
中立平衡では、システムがわずかにずれている場合、システムは新しい位置で平衡状態を保ちます。この時点では、その位置エネルギーは一定のままです。
安定平衡状態では、システムがわずかに変位すると、システムは元の位置に戻ります。このようなシステムは、その最小位置エネルギーにあります。
不安定な平衡状態では、小さな変位の後、システムは元の平衡位置から遠ざかり、その位置エネルギーは最大になります。
実験室の概略的なトラスに小さな重りが負荷され、わずかに変形するとします。ウェイトを取り外すと、トラスは元の位置に戻ります。このシステムは安定平衡状態にあります。
トラスが両側に均等に荷重がかかると、トラスはわずかに変位し、新しい位置に留まります。つまり、中立平衡状態にあるのです。
一方の端の荷重と支持が取り除かれると、システムは元の位置から離れ、不安定な平衡状態になります。
平衡状態での安定性の決定は、安定した構造を設計するために不可欠です。
安定性を理解することは、機械工学の基本的な部分です。どのシステムにおいても、安定、中立、不安定の3つの異なる平衡状態が存在します。
安定平衡は、システムが微小な変位を与えられた際に元の位置に戻ろうとし、ポテンシャルエネルギーが最小である状態です。例えば、片持ち梁が片側で固定されており、もう一方の端に…
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