9.15
点質量のコレクションの場合、重心の位置ベクトルは、各質量の積とその位置ベクトルをすべての粒子の総質量で割った合計として記述されます。
質量分布が均一な拡張オブジェクトの場合、点質量は微分質量要素に置き換えられ、合計は積分に置き換えられて重心座標が取得されます。
重力による均一な加速度の下でy軸に沿って自由落下する伸長物体を考えてみましょう。この物体の総位置エネルギーは、各質量要素による位置エネルギーの合計です。
重心を式に置き換えると、総質量、重力による加速度、および重心のy座標の積として、総位置エネルギーが得られます。
これは、拡張された物体の重力ポテンシャルエネルギーは、物体の全質量がその重心に集中していると考えることによって推定できることを意味します。
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