滑りながら転がる

スリップせずにローリングする場合、オブジェクトの重心の線速度は、オブジェクトの半径に角速度を掛けた値に等しくなります。サーフェスと接触しているポイントの速度はゼロです。

物体の回転が速くなると、表面と接触している点は後方に滑りながら転がります。

ここでは、物体の重心は、滑らずに転がるときよりも短い距離をカバーします。

この運動では、運動摩擦は後方滑りと逆に働き、角速度を最小化しようとします。

ただし、オブジェクトがゆっくりと回転すると、表面と接触している点は前方滑りで転がります。

ここでは、物体の重心は、滑らずに転がるときよりも長い距離をカバーします。

この動きでは、動摩擦は物体の前方移動と反対に作用し、角速度を最大にしようとします。

前方滑り運動の場合、角速度がゼロになり、物体が純粋な並進運動を受けると、極端な状況が発生します。