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非対称トップの回転

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定義により、球対称の物体は、その重心を通過するどの軸の周りにも同じ慣性モーメントを持ちます。 球面対称がない場合、この状況は変わります。 ほとんどの剛体は球面対称ではないため、特別な処理が必要です。

剛体の角運動量と角速度の関係には、どちらもベクトルですが、慣性モーメントが関係します。 慣性モーメン…