角運動量

角運動量は、オブジェクトの回転運動を表します。

これは、特定の点Oを中心としたオブジェクトの線形運動量のモーメントとして定義されます。

x-y 平面の曲線パスをたどる粒子について考えます。

スカラー定式化は、その角運動量の大きさを決定し、r はモーメントアームまたは点 O から線形運動量の作用線までの垂直距離を表します。

ただし、角運動量はベクトル量です。したがって、右手の親指の法則を使用すると、角運動量の方向は回転面に対して垂直であることがわかります。

さて、粒子が空間曲線をたどる場合、ベクトルのクロス積は、特定の点の周りの角運動量を決定するのに役立ちます。

このベクトル表現では、角運動量は、位置ベクトルと線形運動量を包含する平面に対して直交したままです。

外積を計算するとき、位置ベクトルと線形運動量は、それらのデカルト成分を使用して表す必要があります。角運動量は、形成された行列式を評価することによって決定されます。