14.9
コマは、中心から離れたところに力を加えるとトルクが発生し、コマの角運動量が変化してコマが回転します。
力のモーメントは、直線力の回転等価物です。これは、物体にかかる力がどのように回転を誘発するかを測定します。
角運動量は、線形運動量の回転アナログであり、オブジェクトが回転し続ける傾向を示します。
角運動量の時間微分は、最初の項がゼロに等しい式を与えます。2 番目の項は、粒子に作用する正味の力で表すことができます。
式を力のモーメント方程式と比較すると、角運動量と力のモーメントとの関係が確立されます。
この関係は、ニュートンの第二法則を反映していますが、回転運動の場合です。
この方程式は、粒子または剛体のシステムに等しく適用されます。
粒子のシステムでは、各粒子がシステムの全体的な角運動量に寄与します。
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