角力積と運動量の原理

角インパルスと運動量の原理は、回転軸からの距離で加えられる力がオブジェクトの角速度にどのように影響するかを説明しています。

力のモーメントと角運動量の関係を思い出してください。

方程式を積分し、極限を代入し、項を並べ替えると、角インパルスと運動量の原理を表す方程式が導き出されます。

ここで、初期角運動量と最終角運動量は、特定のインスタンスにおける粒子の線形運動量のモーメントとして定義されます。

角インパルスは、時間の経過とともに粒子に作用するすべての力のモーメントを積分することによって計算されます。

同じ方程式を粒子のシステムに拡張でき、各項はすべての粒子に対して定義されます。

粒子の運動がx-y平面に制限されている場合、3つのスカラー方程式を使用して表すことができます。

角運動量の保存は、粒子に作用する角インパルスの合計がゼロのときに発生します。

例としては、回転するメリーゴーランドがあり、質量を変更すると、角運動量を維持するために回転速度が変わります。