15.2
リジッド ボディが固定軸を中心に回転すると、そのボディ内の任意の点が、指定した線または点の周りを円パス上に移動します。
このタイプの回転は、固定基準線から回転物体までの距離を計測した角度θで表される角度位置によって定義されます。
この角度位置からの変化は、微分dθとして定量化され、角変位と呼ばれます。この変位の大きさは、度、ラジアン、または回転で測定できます。ここでは、1回転は2πラジアンに等しいです。
右手の法則は、回転軸に沿った角変位の方向を示します。
角速度はωで表され、角変位の変化率を表します。角速度は、ラジアン/秒の単位で測定されます。
さらに、角加速度はαで示され、角速度の変化率です。これは、ラジアン/秒の2乗の単位で測定されます。
角変位と似ています。角速度と角加速度はどちらも、回転軸に沿ったベクトル量です。
固定軸の周りを剛体が回転すると、剛体内のすべての点が特定の線または点の周りの円形のパスをトレースします。 このタイプの回転に与えられる用語は、角度 θ で表される角度位置によって定義されます。 この角度は、回転する物体までの静的な基準線から測定されます。 この角度位置からのあらゆる変化は角変位と呼ば…
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