15.2

 固定軸を中心とした回転運動

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固定軸の周りを剛体が回転すると、剛体内のすべての点が特定の線または点の周りの円形のパスをトレースします。 このタイプの回転に与えられる用語は、角度 θ で表される角度位置によって定義されます。 この角度は、回転する物体までの静的な基準線から測定されます。 この角度位置からのあらゆる変化は角変位と呼ば…