運動方程式: 固定軸を中心とした回転

フライホイールの質量が不均一で、固定軸を中心に回転していると想像してください。フライホイールが回転すると、その重心は円を描くように動きます。

重心の加速度は、その接線成分と法線成分によって表されます。

加速度の接線方向成分は、フライホイールの角加速度の方向に依存します。対照的に、加速度の法線成分は、常に半径に沿って点Oに向かいます。

フライホイールの重心に加えられるモーメントは、フライホイールの質量中心の慣性モーメントとその角加速度の積によって決定されます。

モーメント方程式は、物体に作用する未知の力を排除するために、点Oの周りのモーメントに関して記述できます。

ここで、加速度の法線成分によるモーメントは、点Oを通過するときには考慮されません。

平行軸定理を使用すると、モーメント方程式は点Oの周りの慣性モーメントで表すことができます。