運動方程式: 一般的な平面運動 - 問題解決

質量100 kg、半径0.2メートル、回転半径0.15メートルの芝生ローラーを考えてみましょう。200 Nの力が水平に対して60度の角度で加えられる場合、芝生ローラーの角加速度はどれくらいですか?

地面と芝生ローラーの間の静摩擦係数は0.15で、動摩擦係数は0.1です。

滑らずに転がると仮定すると、瞬間速度がゼロの点Aのモーメントは、加えられた力の水平成分を使用して計算されます。

点Aでは、慣性モーメントは平行軸定理を使用して計算されます。

モーメント方程式の点Aでの慣性モーメントの値を代入すると、角加速度の値が得られます。

スリップ運動のない転がりの仮定は、芝生ローラーの中心の動きから生じる摩擦力が最大静的摩擦力よりも小さい場合に有効です。