12.1
曲線運動は、粒子または物体が方向の変化を伴う曲線経路に沿って移動する運動の一種です。
オブジェクトが点Aにある場合、その位置ベクトルは固定参照フレームを使用して定義されます。ここで、位置ベクトルとその大きさの比は、位置ベクトルの方向の単位ベクトルを表します。
オブジェクトが前進すると、その位置は時間とともに変化します。オブジェクトの速度は、位置ベクトルの時間微分を取ることによって計算されます。ここで、固定参照フレームの場合、単位ベクトルの方向は時間とともに変化しません。
ここでは、速度ベクトルは矩形成分で表すことができ、速度ベクトルの大きさで割ると、速度ベクトルの方向に沿った単位ベクトルが得られます。
速度ベクトルの時間微分を取ると、長方形のコンポーネントでオブジェクトの加速度ベクトルが得られます。
加速度ベクトルをその大きさで割ると、加速度ベクトルの方向に沿った単位ベクトルが得られます。
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