12.3
曲線運動: 法線成分と接線成分
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粒子が湾曲した軌道に沿って移動するとき、その動きは接線成分と法線成分を使用して記述できます。両方のコンポーネントがパーティクルにアタッチされ、パーティクルとともに移動します。
n軸の場合、パーティクルの曲線パスは複数の異なる円弧セグメントに分割されます。各セグメントは、曲率半径と曲率中心を持つ円弧を形成します。
n軸はt軸に垂直であり、その正の感覚は、単位ベクトルunで定義される曲率の中心を指します。
t軸の正は、パス上の粒子の増加位置に沿って定義され、単位ベクトルutを使用して示されます。
パーティクルの速度は、常に曲線運動のパスに接し、t 成分のみを持ちます。
速度表現を時間で区別すると、粒子の加速度が得られます。ここで、ut は各瞬間に変化し、その変化は un の方向を示します。
これは、曲線運動の場合、粒子の加速度には接線成分と法線成分の両方があることを意味します
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