運動方程式: 法線成分と接線成分

曲線パス内の粒子の運動は、法線成分と接線成分を使用して記述できます。

法線コンポーネントは、法線(または半径)パスに沿って特定のポイントのカーブに向けられます。これは、速度ベクトルの軌跡の変動を示しています。

接線成分は、特定のポイントで曲線に接し、パスに沿って速度が変化する速度を特徴付けます。

曲線運動における粒子の運動方程式は、法線成分と接線成分に沿ったニュートンの運動の第二法則を使用して表すことができます。

ここで、正の接線加速度は速度の大きさの増加を表し、負の接線加速度は粒子の速度の大きさの減少を表します。

一方、加速度の法線成分は常に曲線パスの半径に沿っており、曲率の中心に向けられると正になります。力の法線成分は、求心力としても定義されます。