13.4
単一の粒子の運動方程式は、粒子のシステムに拡張できます。n 個の粒子を持つシステムを考えてみましょう。
任意に選択された粒子に作用する正味の力は、正味の外力と内力の合計です。
この運動方程式は、システム内の他の任意の粒子に適用でき、それらすべてを加算すると、粒子システムの運動方程式が得られます。
任意の 2 つの粒子間の内力は、大きさが等しいが方向が反対の同一線上のペアに存在します。したがって、内力の合計はゼロになります。
次に、重心Gについて考えてみます。これは、システムからのさまざまな粒子の位置ベクトルで表されます。時間を基準にして2回微分すると、システムの重心に対する運動方程式が得られます。
したがって、粒子のシステムに作用する正味の外力は、システムの総質量とその重心の加速度の積に相当します。
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