薄肉中空軸（薄肉中空シャフト）

ねじり荷重を受ける厚さ「t」の薄肉中空シャフトからの幅「dx」の小さな部分を考えてみましょう。

部分が平衡状態にあるため、部分に作用する力は、部分の端にかかるせん断力だけです。

せん断力を小面の縦方向のせん断応力とその面の面積の積として表すと、部材全体で一定のままのせん断流の表現を導き出すことができます。

ここで、長さ 'ds' の中空シャフト壁セクションの小さな要素を考えてみます。要素に加えられるせん断力の大きさは、要素のせん断流と長さの積として表されます。

中空シャフトのキャビティ内の任意の点Oに関するこの力のモーメントは、力に点Oから力の作用線までの垂直距離を力に掛けることによって得られます。

モーメント方程式を積分すると、薄肉の中空円筒全体に適用されるトルクの式が得られます。