制御システム

制御システムは、スペースシャトルから自動製造まで、多くのアプリケーションに影響を与えます。それらは、私たちの体の血糖値の調節やストレス時の心拍数の調整など、自然に存在します。

これらのシステムは、与えられた入力から特定の出力を生成するサブシステムとプロセスで構成されています。

エレベーターを考えてみましょう:乗客がボタンを押すと、制御システムへの入力が開始され、目的のフロアに誘導されます。

エレベータの速度と乗り心地の滑らかさで示されるシステムの性能は、変化に対するシステムの反応である過渡応答と、実際の出力と目的の出力との間の不均衡である定常状態誤差を使用して測定されます。

制御変数は測定および調整され、制御信号はこれらの変化を導きます。

プラントは制御される物理オブジェクトであり、プロセスは制御下にある操作です。

システムは目標のためにコンポーネントを組み合わせ、外乱は出力に影響を与えます。フィードバック制御は、出力とリファレンスの差を減らすことによりバランスを維持します。