20.3
制御システムは、主に開ループ制御システムと閉ループまたはフィードバック制御システムに分類されます。
オープンループシステムの要素は、コントローラーと制御されたプロセスです。入力信号がコントローラーに印加され、コントローラーは制御変数が所定の基準に従って実行されるようにプロセスを制御します。
オープンループシステムは、出力とは独立して動作します。実用例としては、衣類の清潔さを測定せずに時間ベースで作動する洗濯機があります。
出力の定量化が困難な場合や、正確な測定が経済的に実現できない場合に有利です。
クローズドループシステムには、出力から入力への1つ以上のフィードバックリンクが含まれており、より正確な制御が可能です。
クローズドループのアイドリング速度制御システムでは、スロットル角度を調整することで、希望のアイドリング速度と実際の速度との差を感知し、補正します。そのため、フィードバックの使用により、システムはプリセット値に障害が発生した後、すぐに回復します。
ただし、構築がより複雑で、より多くのコンポーネントを使用するため、一般的にコストと電力が高くなります。
制御システムは、自動化と工学の基本的な要素です。これらは、開ループシステムと閉ループ システムに大別されます。これらの分類は、フィードバック機構の有無によって決まり、システムのパフォーマンス、複雑さ、およびアプリケーションに大きく影響します。
開ループ制御システムは、出力からのフィードバックなしで動…
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