フィードバックの効果

制御システムのフィードバックは、エラーの低減にとどまらず、安定性、帯域幅、ゲイン、インピーダンス、感度などの側面に影響を与えます。

フィードバックの大きな影響は、入力信号、出力信号、エラー信号、フィードバック信号が定義された基本的なフィードバックシステムで理解できます。

フィードバックは、非フィードバック システムのゲインに 1 プラス GH の係数で影響を与えます。フィードバックは、ある周波数範囲でゲインを増幅し、別の周波数範囲でゲインを減少させる可能性があります。

安定性とは、入力コマンドに効果的に従うシステムの能力を指します。不安定なシステムは、制御不能な出力を持ちます。フィードバックは、特にGHが負の1に等しい場合、最初は安定したシステムを不安定にする可能性があります。その結果、有限の入力に対して無限の出力が得られます。

フィードバックは、不安定なシステムに安定性をもたらすこともできます。負帰還ゲインを介して別の帰還ループを導入すると、システムを安定させることができます。

外部信号にさらされるシステムでは、フィードバックはこれらの障害の影響を最小限に抑える上で重要な役割を果たします。

フィードバックを導入することにより、分母の係数が 1 より大きい場合、ノイズ成分が減少し、システムが安定したままになります。