20.5
フィードバック制御システムは、線形または非線形、時間変動または時間不変に分類され、信号タイプによって連続データシステムまたは離散データシステムに分類されます。
線形システムは、より単純な解析に使用される理論モデルです。制御システムのアンプは、特定の信号範囲内で直線的に動作します。
物理システムは本質的に非線形性を示します。ミサイルシステムのオン/オフコントローラーは、非線形性を意図的に組み込んでパフォーマンスを向上させる方法の一例です。
時間不変システムは、モーターの巻線抵抗とは異なり、モーターが最初に励起されたときに変化する一定のパラメーターを持っています。
時変システムは、誘導ミサイル制御システムで飛行中に燃料が燃焼するとミサイルの質量が減少するなど、変化するパラメータを持っています。
連続データフィードバック制御システムは、加熱ジャケットと同様に、信号を連続時間の関数として使用します。DC制御システムは変調されていない信号を使用しますが、AC制御システムは変調信号を使用してノイズと外乱を低減します。
ディスクリートデータ制御システムは、パルス列またはデジタルコード信号を使用します。これにより、騒音に強く、スペースと柔軟性の点でより効率的になります。
フィードバック制御システムは、設計、分析、信号の種類に基づいてさまざまな方法で分類されます。
線形フィードバックシステムは、分析と設計を簡素化する理論モデルです。これらのシステムは、出力が特定の範囲内で入力に正比例するという原則に基づいて動作します。たとえば、制御システムのアンプは、入力信号が特定の…
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