21.3
機械システムでは、ばねと質量は電気ネットワークにおけるインダクタやコンデンサの役割に似ており、粘性ダンパーのエネルギー散逸機能は電気抵抗の役割に対応します。
質量に作用する力には、同じ方向に移動する加えられた力と、スプリング、粘性ダンパー、およびそれに対して作用する加速度からの力が含まれます。
RLCネットワークと同様に、並進機械システムは、質量に作用するすべての力の合計がゼロに等しくなければならないというニュートンの法則を適用して定式化された独自の微分方程式によって定義されます。
さらに、ラプラス変換は、初期条件がゼロの方程式で使用されます。この式を簡略化すると、伝達関数が得られます。
回転機械システムのコンポーネントは、並進システムのコンポーネントを反映していますが、回転を経験します。
これらは並進的なものと同様に管理され、トルクが力を置き換え、角変位が並進変位を置き換え、慣性が質量を置き換えます。
回転系の 2 次微分方程式では、ラプラス変換が適用され、さらに簡略化されて伝達関数が得られます。
機械システムは電気ネットワークに類似しており、バネや質量はそれぞれインダクタとコンデンサと同様の役割を果たします。機械システムの粘性ダンパーは電気ネットワークの抵抗器と同様に機能し、エネルギーを散逸します。このようなシステムで質量に作用する力には、運動方向への適用力と、バネ、粘性ダンパー、質量の加速…
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