電気機械システム

電気機械システムは、シームレスに統合される電気部品と機械部品のユニークな組み合わせを表しています。

DCモーターは、電圧を角変位に変換し、電気入力から機械的な結果を生成するユニットです。

磁場の内部に配置された電機子回路に電流が流れると、力がかかり、回転子を回転させるトルクが発生します。

電機子は磁場中で回転しながら電流を流すため、その電圧は速度に比例します。

ラプラス変換アーマチュア回路にループ方程式を適用すると、アーマチュア電流、印加されたアーマチュア電圧、および逆起電力の間に相関関係があることがわかります。

モーターのトルクは電機子電流に比例し、モーターと磁場の特性に応じて比例性が一定になります。

トルクは、アーマチュアでの慣性と粘性減衰に関連しています。

トルク方程式は、最初にモーターシャフトの角度位置で表すように書き直されます。

これに続いて、アーマチュアインダクタンスはアーマチュア抵抗よりもかなり小さいと仮定されます。

単純化すると、伝達関数が得られます。