ブロック図の要素

ブロック図は、システム内の入出力関係を示しています。一例は、所望の温度が炉を誘発して部屋を暖める暖房システムです。

ブロック線図では、ラプラス変換変数を使用して線形システムをモデル化し、時間領域変数を使用して非線形システムをモデル化できます。

これらは通常、1 つ以上の方程式によってモデル化されるコンパレータ、ブロック、フィードバック ループなどの要素で構成されます。

コンパレータは、信号比較のジャンクションポイントとして機能し、加算や減算などの単純な数学演算を実行します。

ブロックは、時間領域のシステムの方程式またはラプラス領域の伝達関数を示します。ほとんどの制御システムでは、これらのブロックはプラント、コントローラー、アクチュエーター、センサーなどの要素を表すことができます。

フィードバック制御システムでは、制御された変数と参照入力が比較され、エラー信号が生成されます。これにより、アクチュエータが作動し、誤差を最小限に抑えるように機能し、出力センサーがシステムを監視し、信号を変換してフィードバックします。

ブロック図は、直列接続または並列接続を含むフィードバック制御システムの要素を示しています。システム全体の伝達関数は、個々のブロック方程式を組み合わせることによって求められます。