ブロック図の縮小

制御システムの伝達関数は、ブロック線図を1つのブロックに縮小することによって導き出されます。ダイアグラム内で分岐点またはコンパレータをシフトすると、このプロセスが簡略化されます。

再配置が必要な分岐ポイントが特定されます。新しい位置が決定され、システムの全体的な機能に影響を与えることなく分岐点が再配置されます。

再配置の前後の数学的関係が比較され、信号が変わらない場合は、操作は成功しています。

コンパレータの移動は 2 番目の操作です。新しい位置が決定され、コンパレータが元の位置から移動されます。

移動の前後で数学的関係が比較され、システムの出力が変更されていないことが確認されます。

システムのブロック図について考えてみましょう。最初の動きは、分岐点を特定のブロックの左側に移動することです。

これに続いて、複数のブロックが結合され、ダイアグラムの複雑さが軽減されます。最終段階は、いくつかのフィードバックループを削除することで、1つのブロックで表現が簡素化されます。

この削減により、伝達関数の計算が可能になります。