多入力多変数システム

車のクルーズコントロールは、マルチ入力システムであり、ドライバーの速度の好みに合わせて調整し、上り坂の乱れを補正します。

このシステムのブロック図には、入力として目的の速度と外乱が含まれています。

外乱が無効化されると、ブロック線図は特定の伝達関数に単純化されます。プライマリ入力信号が無効化されると、ブロック線図は別の伝達関数を生成します。

システムの全体的な応答は、外乱による応答と入力信号の合計です。

飛行機は、飛行制御や飛行機の動きなど、複数の入力と出力を持つ多変数システムです。

ブロック図は各入力と出力を示すことができますが、簡略化されたバージョンでは、ベクトルを使用して複数の入力と出力を表します。

これらのシステムは、システムのさまざまな部分間の関係がマトリックス形式で表現されるフィードバックを使用して描写することもできます。

これらの方程式を解くことにより、閉ループ伝達行列は出力と入力の間の最終的な関係を与えます。

伝達関数の特定の行列について考えます。置換時に、閉ループ伝達関数行列を計算できます。