シングルフローグラフ

信号フローグラフは、制御システムを表すブロック線図の代替として機能します。これらは、システムを象徴する分岐と、信号を象徴するノードで構成されます。

信号の流れの方向は矢印で示され、その横に伝達関数が書かれています。

信号フロー グラフの各信号は、その信号に流入する信号を加算しますが、これは、負の符号が加算ジャンクションに関連付けられているブロック線図とは異なります。

ブロック線図を信号フローグラフに変換するには、まず、システムの信号ノードを描画します。

これに続いて、ノードはシステムを表すブランチと相互接続されます。

複数のフィードバックループを持つブロック線図を考えてみましょう。このプロセスは、信号ノードを作成することから始まります。このノードは、信号の流れの方向を示すために相互接続され、それぞれが特定の伝達関数によって識別されます。

結果の信号フロー グラフでは、ブロック線図の加算ジャンクションでの負の符号は負の伝達関数に変換されます。

最後のステップでは、1 つのフローの入出力で信号を排除し、より合理化された表現を作成することでグラフを簡略化します。