SFG代数

Signal Flow Graph 代数では、ノードが表す変数の値は、ノードに入るすべての信号の合計に等しくなります。この値は、そのノードを離れるすべてのブランチを介して送信されます。

同じ方向の平行分岐は、元の分岐のゲインの合計に等しいゲインを持つ単一の分岐に置き換えることができます。

同様に、単方向分岐のカスケード接続は、元の分岐ゲインの積に等しいゲインを持つ単一の分岐に置き換えることができます。

信号フローグラフまたはSFGのフィードバックシステムは、閉ループ伝達関数を導出するために使用できる特定の代数方程式に従います。

制御システムのブロック図は、SFG形式に変換できます。これには、変数の識別、各変数のノードへの関連付け、ノードとブランチの相互接続、および各ブランチに適切なゲインのラベル付けが含まれます。

最後に、SFG は一連の代数方程式から構成することもできます。このプロセスには、段階的な構築、各変数のノードの作成、および方程式に基づいてそれらを相互接続することが含まれます。