一次システム

RC回路のような1次システムは、単純な入出力相関を示します。ゼロ初期条件下でのユニットステップ関数、ユニットランプ関数、およびユニットインパルス関数に対するそれらの応答を理解することは、これらのシステムを理解するために重要です。

単位ステップ入力の場合、ラプラス変換を伝達関数と逆ラプラス変換に代入すると、出力は 0 から始まり、最終的には 1 になることを示します。

時定数では、応答は全体の変化の 63.2% を達成し、システムの初期応答速度を示します。

ユニット ランプ シナリオでは、ラプラス変換を代入すると、部分分数に展開され、逆ラプラス変換が行われると、システムの応答とエラー信号が提供されます。

時間が無限大に近づくと、誤差信号は時定数に近似し、時定数が小さいほど定常状態の誤差が少なくなることを示唆しています。

ユニットインパルス入力の場合、出力はシステムの応答曲線を明らかにします。

線形時不変システムの場合、入力信号の微分または積分に対する応答は、元の信号に対するシステムの応答を微分または積分することによって決定できます。