二次システムI

サーボシステムは、2次システムの一例です。これは、比例コントローラーと、出力位置を特定の入力位置に揃える負荷要素で構成されます。

2 次微分方程式は、これらの要素間の関係を概説します。初期ゼロ条件下でラプラス変換を適用すると、伝達関数が得られ、入力が出力にどのように変換されるかを示します。

システムの新しい解釈は、閉ループ伝達関数の導出につながります。この伝達関数に 2 つの極を持つシステムは、2 次システムとして定義されます。

閉ループ伝達関数は、減衰係数、非減衰固有振動数、減衰比などの主要なパラメータを明らかにするために、再配置および書き直すことができます。

減衰比は、実際の減衰と臨界減衰の比率として定義されます。これらのパラメータを使用すると、閉ループ伝達関数を2次システムを表す標準形式に書き直すことができます。

減衰比が 1 より小さく 0 より大きい場合、システムは減衰が不足していると見なされます。

減衰比が 1 の場合、システムは臨界減衰し、1 より大きい場合、減衰が過剰になります。