二次システム II

減衰が不十分な場合、単位ステップ入力が適用されると、逆ラプラス法を使用して伝達関数方程式が解かれ、出力応答が得られます。

入力と出力の差は、減衰した正弦波振動を示すエラー信号です。定常状態では、エラーはありません。

減衰比がゼロに等しい場合、応答は減衰しなくなり、振動は無限に続きます。

臨界減衰のシナリオでは、システムの 2 つの極は同一です。単位ステップ入力の場合、出力方程式とその逆ラプラス変換が決定されます。

オーバーダンピング シナリオでは、システムの 2 つの極は負、実数、不等です。

単位ステップ入力の場合、出力方程式が定式化され、その逆ラプラス変換が計算され、2 つの減衰指数項が得られます。

減衰比が 1 よりも大幅に大きい場合、一方の指数関数的減衰はもう一方の指数関数的減衰よりもはるかに速く、無視できます。これにより、システムの単位ステップ応答を与える 1 次システムに似た近似伝達関数が得られます。