正のフィードバックシステムの根軌跡

正帰還システムであるハートレー発振器は、出力を同相の入力に戻すことで発振を維持し、信号を強化します。

正帰還システムは、逆帰還信号を持つ負帰還システムとして解釈できます。

これらのシステムの根軌跡には、システムの伝達関数角度が 360 度に等しいすべての S 平面点が含まれます。

これらのシステムの分岐と対称性ルールは、負のフィードバックシステムのものを反映しています。

ただし、根軌跡は、偶数の有限開ループ極および/またはゼロの左側の実軸上に存在します。

軌跡が無限大に近づくと、漸近線と同様に直線として表示され、傾きは異なりますが、実際の軸上では切片が同一になります。

負のゲインを持つ負帰還システムもこれらの原理に従い、負の利得をピックオフポイントを超えて右にシフトすることで、同等の正帰還システムを形成します。

根軌跡は、実数、有限の開ループ極および/または零点の偶数の左側にあり、指定された間隔で実軸の正の延長全体に広がっています。

次に、交点と角度が決定され、根軌跡のスケッチが完成します。