PD制御設計

自動車のサスペンションシステムでは、道路状況に応じて減衰力を調整するために比例微分コントローラーが使用されています。

一定のゲインを持つアンプとして機能するコントローラは、出力が入力を直接ミラーリングする比例制御を実証します。

連続データ コントローラーを設計するには、比例コントローラー、積分コントローラー、微分コントローラーに見られるように、加算器や積分器などのコンポーネントを選択してリンクする必要があります。

PDコントローラを使用したフィードバック制御システムのブロック図は、特定の伝達関数によって定義される2次プロトタイププロセスを示しています。PDタイプのシリーズコントローラは、伝達関数に比例定数と微分定数があります。

このPDコントローラを電子回路に作成するには、2つの方法があります。1つ目は2つのオペアンプを使用しますが、比例制御と微分制御の独立した調整がありません。

2つ目は、これらの制御を独立して操作でき、回路内の抵抗に大きな値を選択することで、高微分制御を補償します。

フォワードパス伝達関数は、入力信号を出力信号に変換します。PDコントローラを介してゼロを追加すると、ポールが打ち消され、安定性と応答速度が向上します。