位相遅れ制御の時間および周波数領域での解釈

電球の明るさを制御する調光スイッチを考えてみましょう。これは、電球の明るさを徐々に調整する位相遅れ制御の例です。

数学的には、位相遅れコントローラーまたはローパス フィルターは、係数 'a' が 1 未満のときに表されます。

位相遅れコントローラーは、ゼロに極を割り当てません。代わりに、有限および非ゼロの誤差定数を係数で増幅することにより、定常状態の誤差に影響を与えます。ポールとゼロを密接に揃えることで減衰を改善します。

ゲインの値を変更して係数の変化を相殺できるため、フォワードパス伝達関数を変更せずに位相遅延制御を利用できます。

位相遅れ制御の伝達関数は、順方向ゲインに組み込まれるゲイン係数によって特徴付けられます。

位相遅延制御の設計プロセスには、補償されていないシステムのボード線図の描画、順方向パス ゲインの設定、ボード線図からの位相マージンとゲイン余裕の決定、および目的の位相余裕が達成される周波数の特定が含まれます。

ボード線図は、明確なコーナー周波数を示し、高周波での減衰を示しています。