8.1
xy平面で飛行するドローンを考えてみましょう。
その位置を特定するには、2 つの測定が必要です。
1つ目は、中心点(通常は原点)からの距離です。2つ目は、この線が正の x軸に対して作る角度です。これら 2 つの値を合わせると、極座標におけるドローンの位置が定義されます。
このシステムでは、中心の点を極と呼び、極からの水平光線が極軸です。
角度は極軸から始まって測定されます。反時計回りの角度は正、時計回りの角度は負です。
極座標平面上の基準点を考慮すると、ドローンがこの点と反対方向にある場合、半径は負の値になると想定されます。2πの倍数を加算しても位置は変わらないので、点は無限に多くの極表現を持ちます。
極座標とデカルト座標は三角関数によってリンクされています。x 座標と y 座標は、半径に角度の余弦と正弦を掛けることによって決定されます。逆に、半径はピタゴラスの定理から得られ、x上のyのアークタンジェントからの角度が得られます。
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