発生の原理

胎児期および乳幼児期における身体の発達は、頭側から尾側へと進む「頭尾方向」と、中心部から末梢へと進む「近遠方向」という2つの主要な原則に従います。

これら2つの方向への成長は同時に起こり、身体的な成長と運動能力の両方を形成します。

頭尾則（頭尾方向の発達原則）とは、成長が頭部から始まり、身体の下方へと進むことを指します。

出生前段階において、発生は頭部から始まり、下方に向かって進行します。

新生児の頭部が大きく見えるのは、脳と頭部が急速に成長するためです。

この原理に基づけば、運動制御も同様のパターンに従います。

乳児はまず頭をコントロールできるようになり、次に座ることを学び、最終的に歩行できるようになります。

同様に、近遠位の法則は、成長が体の中心から始まり、外側に向かって広がっていくことを説明しています。

胎児期において、まず身体が形成され、次に腕と脚、続いて手、足、指（手指および趾）が形成されます。

乳児期において、四肢は手や足よりも速く成長します。

この原理に基づき、運動制御は外側に向かって進行します。

乳児はまず腕をコントロールできるようになり、次に手で物をすくい上げるようになり、その後、親指と人差し指を用いたピンサー把持（指先でのつまみ上げ）ができるようになります。