新しいバーチャルリアリティフライトシミュレータが構築され、飛行性能と眼球運動パターンの効率的かつ低コストな評価が可能になりました。また、人間工学やその他の研究のための高い可能性を秘めた研究ツールも提供します。
新しいバーチャルリアリティフライトシミュレータが構築され、飛行性能と眼球運動パターンの効率的かつ低コストな評価が可能になりました。また、人間工学やその他の研究のための高い可能性を秘めた研究ツールも提供します。
パイロットの効率的で経済的なパフォーマンス評価は、航空業界にとって重要になっています。バーチャルリアリティ(VR)の発達と視線追跡技術の組み合わせにより、これらのニーズを満たすソリューションが現実のものとなりつつあります。これまでの研究では、VRベースのフライトシミュレータが検討されており、主に技術検証と飛行訓練に焦点を当てていました。本研究では、3D没入型シーンにおける視線運動と飛行指標に基づいてパイロットの飛行性能を評価するための新しいVRフライトシミュレータを開発しました。実験中には、プロのパイロット23名と飛行経験のない大学生23名の計46名が参加しました。実験結果は、飛行経験のある参加者とない参加者の間で飛行性能に大きな差があり、前者が後者よりも高かった。対照的に、飛行経験のある人は、より構造化された効率的な眼球運動パターンを示しました。これらの飛行性能の微分結果は、現在のVRフライトシミュレータが飛行性能評価手法として妥当性を有することを実証しています。飛行経験によるさまざまな眼球運動パターンは、将来の飛行選択の基礎となります。ただし、このVRベースのフライトシミュレーターには、従来のフライトシミュレーターと比較してモーションフィードバックなどの欠点があります。このフライトシミュレータプラットフォームは、見かけの低コストを除いて、非常に柔軟性があります。研究者の多様なニーズ(例えば、状況認識、VR酔い、関連するスケールの追加による作業負荷の測定など)を満たすことができます。
欧州航空安全機関(2012)は、フライトシミュレータを訓練施設、飛行およびナビゲーションプログラムのトレーナー、飛行訓練機器、および完全なフライトシミュレータとして分類しています1。現在までに、低レベルのテーブルトップシステムから非常に複雑なモーションベースのフルフライトシミュレータ2まで、さまざまなフライトシミュレータをトレーニングに利用できます。従来のシミュレータには、フライトダイナミクスモデル、システムシミュレーション、ハードウェアコックピット、外部可視化、およびオプションのモーションシミュレーション3が含まれています。
これらの伝統的なフライトシミュレーターには、効果的な飛行訓練機器としていくつかの利点があります。ただし、各システムの駆動にはかなりの電気エネルギーが必要であり、特にフルフライトシミュレータは高温高圧の流体または空気圧を必要とし、多くの電力を消費し、多くのノイズを生成するため、コストは高く、環境にやさしくありません4。
ただし、シンプルなデスクトップ シミュレーター システムは柔軟性があり、低コストであり、フル フライト シミュレーター2 よりも没入感が低く、相互作用が少なくなっています。したがって、デスクトップシステムとフルフライトシミュレータの利点(つまり、テーブルトップシミュレーションの柔軟性と、フルフライトシミュレータに近い没入感とインタラクションレベル)を組み合わせた新しいフライトシミュレータを開発することが不可欠です。
コンピュータ技術、特にバーチャルリアリティ(VR)技術の発展に伴い、新たなVR技術に基づく新しいタイプのフライトシミュレータが現実のものとなりつつあります。VRベースのフライトシミュレータは、柔軟性、携帯性、低コストで、従来のフライトシミュレータ5よりも必要なスペースが少なくて済みます。研究者は、過去20年間でVR技術に基づくフライトシミュレーターを作成してきました6,7,8,9,10,11;しかし、これらのVRフライトシミュレーターは飛行訓練がメインで、パイロット選択用のものはほとんどありません。それでも、コスト削減と技術の向上により、VRベースのシミュレーターは変化し、個人の選択が可能になりつつあります。いくつかの研究では、さまざまな領域での個人選択にVRベースのシミュレーターが使用されています:Schijvenら12は、バーチャルリアリティシミュレーターを使用して外科研修生を選択しました。Huangら13は、空軍パイロットの募集のために、バーチャルリアリティ技術に基づく心理学選択手段を開発した。Wojciechowski氏とWojtowicz14氏は、VR技術に基づいて、無人航空機(UAV)パイロットとしての候補者の能力を評価しました。パイロットの選定が航空業界にとって重要であることを考えると、大規模なパイロットの選定はシミュレータのコストや携帯性シミュレータシステムの要求の影響を受けやすいため、パイロットの選定に焦点を当てた新しいVRベースのフライトシミュレータの開発が急務となっています。
目の動きは、パイロットのパフォーマンスの手がかりとなります。さまざまな研究により、アイスキャンモードが上級パイロットと初心者パイロットのパフォーマンスを区別することがわかっています。専門家と初心者の間でスキャンパターンを比較することにより、専門家の効率的で構造的な眼球運動行動と初心者の不適切なスキャン方法を区別できます。いくつかの航空研究によると、パイロットのアイスキャニング戦略は、専門知識のレベルに大きく関連していることがわかっています15,16,17,18,19,20,21,22,23,24。Bellenkes et al.25によると、専門家の固定期間は初心者よりも短く、楽器への固定頻度は高いとのことです。Kasarskisら26は、ほぼ同じ結論を導き出しました。彼は、熟練したパイロットは初心者よりも固定が多く、持続時間が短いことを発見し、熟練したパイロットは初心者よりも優れた視覚モードを持っていることを示唆しました。別の研究では、Lorenzら。27は、専門家が初心者よりもコックピットの外を見るのに多くの時間を費やしていることを発見しました。これらの結果は、新人の選択において大きな実用的価値があります。
飛行性能評価は、パイロットの選択にとってもう一つの重要な要素です。しかし、パイロットの飛行性能評価には、専門家の意見の相反、選択基準の増加、統一された選択理論などの問題があります。運転分野では、Horreyら28は、運転性能を評価するためのさまざまな実験条件で、中心線からの車線逸脱の絶対値を比較しました。航空分野に戻ると、フライトクイックアクセスレコーダー(QAR)は、フライト29中のあらゆる種類のパイロット操作パラメータ、航空機パラメータ、環境、および警告情報を記録します。より具体的には、QARインジケータとして、ピッチ角は航空機30の左右軸を中心とした回転角度であり、基準線(または中心基準線)は赤線と緑線28のちょうど真ん中にある。これら 2 つの飛行パラメータは、現在の研究での経験の有無にかかわらず、参加者の飛行パフォーマンスを評価するために使用されます。これらのQARデータは、飛行性能の評価に利用できるが、私たちの知る限りでは、科学研究におけるパーソナルトレーニングや選抜にはほとんど使用されていない31,32。
眼球運動パターンの測定は、飛行性能を評価および予測し、パイロットのトレーニングと選択を導くために使用できます。Gerathewohl33 は、目はパイロットの最も重要な感覚器官であり、飛行情報の80%を処理していると述べました。パイロットは、コックピット内の計器から視覚情報を取得し、それをコヒーレントな画像に統合してフライト22を管理しなければならない。さらに、最適なスキャン動作は、より優れた飛行性能を達成するために不可欠である15。しかし、現在、眼球運動と飛行性能の関係を定量的に研究するためのアイトラッカーを統合した手頃な価格のフライトシミュレータはありません。
現在の研究では、飛行経験のある参加者が飛行経験のない参加者よりも飛行パフォーマンスが優れているかどうかを評価するために、新しいVRフライトシミュレーターを開発しました。VRフライトシミュレータは、アイトラッキングとフライトダイナミクスシステムを統合し、視線運動パターン解析と飛行性能評価を可能にします。特に、VRフライトシミュレータは、時間のかかるフレームカウントなしで、関心領域(AOI)ベースの眼球運動を分析するために、ガラスのような又はデスクトップのアイトラッカーではなく、VRアイトラッカー34を使用することに言及する価値がある。
最後に、本研究は、アイスキャンパスから客観的な飛行性能データまで、将来のパイロット選択のためのオムニバス測定につながる可能性があります。仮想フライトシミュレーターの助けを借りて、フライト選択のコストが大幅に削減され、広範なデータ収集に基づいてパイロットの規範を形成できます。この作業は、フライト選択のニーズに対する従来のシミュレーターとデスクトップシミュレーターの間のギャップを埋めるものです。
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ここに記載されているすべての方法は、清華大学の治験審査委員会(IRB)によって承認されており、すべての参加者からインフォームドコンセントが得られています。終了後、参加者全員に12ドル(または同等の価値のギフト)が支払われました。
1. 参加者の選考
2.フライトシミュレーターハードウェア
| VRヘッドマウントディスプレイ(HMD)とアイトラッキングモジュール | 1.ベースステーション |
| 2.VR HMDの | |
| Flight Simulator PCモジュール | 3.フライトシミュレーターPC |
| フライトコントロールモジュール | 4.フライトスロットル |
| 5.フライトジョイスティック | |
| 6.フライトペダル |
表 1: フライト シミュレータ ハードウェアの 3 つのモジュールのコンポーネント。
| メインコンポーネント | 小物 |
| VR HMDの | ヘッドセットケーブル(付属) |
| フェイスクッション(付属) | |
| クリーニングクロス | |
| イヤホン穴キャップ×2 | |
| リンクボックス | 電源アダプター |
| DisplayPortケーブル | |
| USB 3.0ケーブル | |
| 取り付けパッド | |
| コントローラー(2018)×2 | 電源アダプター×2 |
| ネックストラップ×2 | |
| マイクロUSBケーブル×2本 | |
| ベースステーション2.0×2 | 電源アダプター×2 |
| 取り付けキット(マウント2個、ネジ4個、ウォールアンカー4個) |
表2:VR HMDと視線追跡モジュールのコンポーネントのリスト。
| デバイス | パラメータ設定 |
| フライトジョイスティック | 19個のアクションボタン |
| 8ウェイの「視点」ハット1個 | |
| 複数の3D磁気センサー | |
| 5コイルスプリングシステム×1 | |
| 1 つの 16 ビット解像度 (65536 x 65536 の値)。 | |
| フライトコントロールパネル | 15個のアクションボタン |
| TRIMホイール1個 | |
| 5つのプログラム可能なLED | |
| フライトスロットル | 17個のアクションボタン |
| プッシュボタン付きマウスハット1個 | |
| 8ウェイの「視点」ハット1個 | |
| 複数の3D磁気センサー | |
| 2つの14ビット分解能 | |
| フライトペダル | 2.5kgから5kgの張力 |
| 35°から75°の間の角度 |
表3:フライトコントロールモジュールのデバイスのパラメータ構成。

図 1: VR フライト シミュレータ ハードウェアのレイアウト。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

図2:フライトシミュレータのハードウェアの接続(A)フライトコントロールモジュール。スロットルとコントロールパネルは物理的に結合され、ユニットとして扱われます。この調査で「スロットル」という用語が使用されている場合、それはスロットルとコントロールパネルの両方を指します。(B)フライトシミュレータPCモジュール。手順 2.2 で概説した要件を満たすコンピューター。(C)HMDおよび視線追跡モジュール。アイトラッキング用のソフトウェア開発キット(SDK)と3Dエンジンは、同じコンピューターにインストールしても同期が保たれます。したがって、視線追跡機能とオペレーティングシステムは相互作用し、連携して機能します。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
3.フライトシミュレーターソフトウェア
| 名前 | 形容 | |||
| VRソフトウェア | ハードウェア上でVRコンテンツを体験するために広く使用されているツール。 | |||
| VRアプリストア | お客様が愛し、必要とするコンテンツを探索、作成、接続、体験できるバーチャルリアリティのアプリストアです。 | |||
| アイトラッキングソフトウェア | 研究チームがEye-trackingおよび3DエンジンSDKを介して開発したアイトラッキングソフトウェア。 | |||
| フライシミュレータ | 研究チームによって開発されたフライトシミュレーターソフトウェアのメインプログラム。 | |||
| 画面録画ソフト | ビデオ録画とライブストリーミング用の無料のオープンソースソフトウェア。 | |||
表4:実験で使用したすべてのソフトウェアに関する情報。
4. フライトシミュレーターを起動する前の準備
注意: 視線追跡プログラムを初めて実行する場合は、 図3に従って追加の手順を実行します。アイトラッキングプログラムは、最初の実行後に自動的にアクティブになります。

図 3: 視線追跡プログラムを初めて実行するときの追加手順。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
5. 実験手順
注:実験は、「情報収集」「課題と操作の紹介」「実験前の練習」「正式な実験の実施」の4つのステップに分かれています。実験プロセスを 図 4 にまとめます。

図 4: 実験のフローチャート。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

図5:VRフライトシミュレータのトラフィックパターン。 ピッチ角は機体の左右軸を中心とした回転角度で、基準線(または中央基準線)は赤と緑の線のちょうど真ん中にあります。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
6. データ分析

図6:AOIの前処理とフロープロセスの計算。 セクション1から4では、本研究がパイロットの眼球運動データを独立サンプルの t検定までどのように処理したかを説明します。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

図7:飛行計器のAOI分割の概略図。 計器の機能:(A)対気速度計は、空気に対する航空機の速度を示します。(B)高度計は、航空機のピッチとロールの高度を示します。(C)垂直速度計は、航空機の上昇速度または降下速度を示します。(D)高度計は、航空機の気圧高度を示します。(E)エンジン回転数インジケーターは、航空機エンジンの速度を示します。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
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今回の実験では、飛行経験のある専門家23名と飛行経験のない初心者23名が選ばれました。参加者は25歳から58歳(専門家: M =32.52歳、 SD =7.28歳、初心者: M =29.57歳、 SD =5.74歳)であった。参加者全員の性別は男性でした。すべての初心者は清華大学(学生または教員)から採用され、すべての専門家は中国東方航空からでした。
目の動き
計器の AOI、対気速度計、垂直速度計、高度計、およびエンジン速度計の目視移動データは、Shapiro-Wilk 検定 (すべての p 値 <0.05) に従って正規分布していません。したがって、マンホイットニーU検定が使用されました。その結果、専門家(M = 60.79%、 SD = 7.72)は、初心者(M = 53.31%、 SD = 12.89; U = 141, p <...
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現在の研究では、飛行経験のある参加者が、VRベースのフライトシミュレーターで飛行経験のない参加者よりも優れた飛行パフォーマンスを発揮したかどうかを評価しました。さらに重要なことに、これらの参加者により最適化された眼球運動パターンが、より優れた飛行パフォーマンスで見つかるかどうかを評価しました。結果は、着陸前のピッチ角 1 秒、基準線までの平均距離、および基準線までの距離の標準偏差という 3 つの主要な飛行 QAR 指標において、飛行経験のある参加者とない参加者の間で大きな違いがあります (図 9B-D)。これらの結果は、飛行経験のある参加者は飛行偏差が少なく、飛行性能がより安定していることを示しています。同時に、飛行経験のある参加者とない参加者の間では、対気速度計、垂直速度計、高度計の 3 つの主要な計器の AOI で大きな違いがあります (図 8A-C)。さらに、飛行経験のある参加者...
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著者らは、財務上の開示や利益相反を宣言していません。
著者は、パイロット参加者の募集に協力してくれたLi Yan氏に非常に感謝しており、Bu Lingyun氏の絵を描く仕事に感謝しています。この研究は、中国国家自然科学基金会(助成金番号T2192931、72071185)、国家脳プロジェクト(助成金番号STI2030-Major Projects2022ZD0208500)、ヒューマンファクター工学国家重点研究所プロジェクト(助成金番号SYFD062003)、ヒューマンファクター工学国家重点研究所プロジェクト(6142222210201)、および2022年軍事兵站研究助成金の主要プロジェクトおよび空軍装備総合の主要プロジェクトの支援を受けました研究(課題番号KJ2022A000415)。
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| 名前 | 会社 | カタログ番号 | コメント |
|---|---|---|---|
| 3D engine SDK | Epic Games | Unreal Engine 4 GameAnalytics Unreal SDK | この SDK は、ゲーム用に設計された強力でありながら柔軟な無料の分析ツールです。 |
| CPU | Intel | IntelCore i9 | メインストリーム市場で最も強力なCPUの1つ。 |
| アイトラッキングSDK | Tobii | Tobii XR SDK | このSDKは、デバイスに依存しないアイトラッキングデータへのアクセスを提供し、Tobiiアイトラッキングハードウェアを使用するデバイスに限定されない、さまざまなハードウェアベンダーのヘッドセットの開発を可能にします。 |
| アイトラッキングソフトウェア | 研究チーム | 仮想現実HMDを使用している人の目の動きを追跡するプログラム。 | |
| FlySimulator プログラム | 研究チーム | 、VR HMD とハンドヘルド コントローラーを使用して、仮想環境での飛行体験をシミュレートするソフトウェア。 | |
| グラフィックカード | NVIDIA | GeForce RTX 3090 10496 NVIDIA CUDA Cores 1.70 GHz Boost Clock 24 GB メモリサイズ GDDR6X メモリタイプ | 主流市場で最も強力なグラフィックカードの 1 つ。 |
| オペレーティングシステム (OS) | Microsoft | Windows XP | マイクロソフト社が開発・独占的に配布するオペレーティングシステム (OS |
| ) レプリカコントロールパネル | THRUSTMASTER | 2960720 2971004 2962072 2960748 2960769 | 米空軍 A-10C 攻撃機 HOTAS |
| レプリカジョイスティック | THRUSTMASTER | 2960720 | 米空軍 A-10C 攻撃機 HOTAS |
| レプリカペダル | THRUSTMASTER | TPR振り子舵 | |
| レプリカスロットル | THRUSTMASTER | 米国空軍A-10C攻撃機HOTAS | |
| スクリーンはPCに接続 | されていますRedmi | RMMNT27NF、27インチ、1920 X 1080解像度比 | スクリーンにより、実験者はVR HMD |
| スクリーンレコーディングソフトウェア | OBSプロジェクト | OBSスタジオバージョン28.0 | で何が起こっているかを同時に見ることができますビデオ録画とライブストリーミングのための無料のオープンソースソフトウェア |
| 統計的検出力分析ソフトウェア | オープンソースの | G*powerバージョン3.1.9.6 | 統計的検出力とサンプルサイズを推定するための無料でユーザーフレンドリーなツール。 |
| 統計ソフトウェア | IBM | SPSS Version 24.0 | 強力な統計ソフトウェアプラットフォーム |
| 多用途統計ツール | GraphPad Software | GraphPad Prism バージョン 9.4.0 | 統計学者ではなく科学者向けに設計された多用途統計ツール |
| VRアプリストア | HTC Corporation | VIVE Software 2.0.17.6 / 2.1.17.6 | バーチャルリアリティのアプリストアで、お客様はお気に入りのコンテンツや必要なコンテンツを探索、作成、接続、体験できます。 |
| VRヘッドマウントディスプレイ(HMD) | HTC株式会社 | VIVE Pro Eye | 精密視線追尾VRヘッドセット |
| ソフト | Steam | Steam VR Version 1.23 | VRコンテンツをハードウェア上で体験できるツール |
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