研究記事

過負荷保護装置付き粘性ダンパーの多段振動制御機構と実験効果

DOI:

10.3791/68410

2025年9月5日

この記事について

サマリー

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ここでは、構造物の免震のための過負荷保護装置付きビスカスダンパー(VD-OP)の設計、テスト、およびアプリケーションを紹介します。これには、機械モデリング、プロトタイプテスト、高減衰ゴムベアリングとの統合が含まれており、力の伝達を制限し、構造的完全性を維持しながら耐震性能を向上させます。

要約

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この研究では、耐震性能を向上させ、従来の免震方法の限界を克服するために、粘性ダンパーと過負荷保護 (VD-OP) を統合した革新的なハイブリッド免震システムを提示します。VD-OPには、変位依存の非線形減衰機構と力制限機能が組み込まれており、さまざまな地震震度によって引き起こされる高速運動中の過剰な減衰力を効果的に制御します。実験データを使用して校正された機械モデルは、VD-OPの非線形減衰および過負荷保護特性を再現するために開発されています。数値シミュレーションは実験テストを通じて検証され、パラメータの最適化とパフォーマンスの評価のための強固な基盤を提供します。この発見は、力制限機能が、絶縁層にかかる過剰な力の低減、絶縁効率の向上、上部構造の加速応答の制御に重要な役割を果たしていることを示しています。さまざまな地震シナリオにわたるパラメトリック研究と事例分析により、システムの強力なエネルギー散逸能力と適応性が確認され、頻繁な地震時の効果的な隔離、設計レベルのイベント下での変形の制御、激しい地震時の構造保護が保証されます。ここで提案されている性能ベースの設計アプローチは、VD-OP システムの実装に関する実践的なガイダンスを提供し、工学構造物の耐震性を高めるための信頼できるソリューションを提示します。

概要

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免震技術は、地震時の構造振動を軽減し、工学構造物の安全性と弾力性を高めるための効果的な戦略として認識されています 1,2,3。上部構造とその基礎の間に柔軟な隔離層を導入することにより、免震は地震力の伝達を低減し、建物構造を地震動から効果的に切り離します4,5,6。このメカニズムにより、構造の加速度と層間ドリフトが大幅に減少し、構造物とその居住者の両方が確実に保護されます。積層ゴム軸受 7,8、鉛芯ゴム軸受91011、摩擦振り子軸受12131415、転がり軸受1617 などのさまざまな絶縁装置が、高層ビル18、橋梁19 などの耐震設計に一般的に使用されます必須インフラ20,21.

従来の免震システムは、その広範な用途にもかかわらず、極端な地震条件下では課題に直面しています。具体的には、大地震時の隔離層の冗長性が不十分で、過度の変形が発生すると、隔離効率が損なわれ、安全上のリスクが生じる可能性があります。これらの制限に対処するために、ダンパー、調整された質量ダンパー22、および不活性ベースのダンパー232425を組み合わせたハイブリッド絶縁システムが提案されています。これらのシステムは、ダンパーのエネルギー放散能力と調整されたマスダンパーの振動制御機能を組み合わせ、一次構造物の耐震性を強化します 26,27,28。しかし、これらの高度なシステムの多くは、理論分析や実験室での研究に限定されたままです。複雑な構成と高い実装コストにより、実際のエンジニアリング プロジェクトでの広範な応用が妨げられています。さらに、古典的な粘性ダンパー29,30,31に基づくハイブリッド絶縁システムは、高速変形下での過度の減衰力という固有の欠点を抱えています。この問題は、多段階地震時の免震効果を低下させ、上部構造の加速度応答を高め、免震層内での破壊のリスクを高めます。過度の減衰は、免震の意図された利点を損なうだけでなく、特にまれではあるが激しい地震加振の下で、新たな脆弱性をもたらします。2022 年の Ms 6.8 ル定地震32,33 で観測されたように、粘性ダンパー隔離システムを備えた建物は予期せぬ課題に直面しました。ダンパーの相対速度が設計限界を超え、意図した仕様をはるかに超える減衰力が発生しました。この結果は、予測不可能な地震力に耐えることができる堅牢で信頼性の高い減衰技術の進歩が緊急に必要であることを浮き彫りにしています。研究者やエンジニアが将来の地震時に構造物と人命を守るための革新的なソリューションの開発に努めているため、耐震保護の強化の探求は続いています。

これらの課題を克服するために、この研究では、過負荷保護機能付き粘性ダンパー (VD-OP) を備えた新しいハイブリッド絶縁システムを提案します。VD-OP には、高速下での減衰力を制限する革新的な力制限機構が組み込まれており、さまざまな地震強度にわたって隔離システムの効率が維持されるようにします。実験データで校正された機械モデルが作成され、VD-OPの非線形減衰挙動と過負荷保護機能をシミュレートします。一連の数値シミュレーションは実験テストを通じて検証され、パラメータの最適化と性能評価のための堅牢なフレームワークを提供します。パラメトリック解析は、パフォーマンス指向の設計アプローチが提案されていることを前提として、VD-OPの非線形パラメータに対して実行されます。提案されたパラメータセットと設計フローチャートに従って、比較設計事例を調査して、マルチレベル地震加振に対するVD-OPベースの免震システムの有効性を説明します。

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プロトコル

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過負荷保護装置付き粘性ダンパーの機械的シミュレーション法(VD-OP)
VD-OPのデバイス構造、動作原理、意義

VD-OPのすべてのコンポーネントを 図1に示します(アウターチューブ、ピストンロッド、ダンピングオイルなど)。外管は高強度素材で作られており、内部部品を囲むために使用されており、油漏れを防ぐ密閉環境を確保しています。ピストンロッドは通常高張力鋼で構成されており、チューブ内で往復運動し、ピストンに接続され、制約オイルを制限オリフィスに通し、ロッドの動きの速度に比例した抵抗を生成し、それによって加えられた力からエネルギーを放散します。過度の荷重が発生すると、摩擦面機構が作動します。加えられた力が設計しきい値を超えると、摩擦面が活性化し、ピストンロッドの変位速度を制限する追加の抵抗力が発生します。

VD-OP の提案された構造と機械原理 (図 1) は、ダンパーが通常の条件と過負荷状態の両方で安全な範囲内で機能することを保証でき、顕著な利点を提供します。力を Fmax に制限することで過負荷が防止され、これは強い地震活動中のダンパーの故障から保護するために非常に重要です。この機能により、ダンパーの耐久性が向上するだけでなく、地震時の構造応答の制御も向上し、構造物の安全性と安定性が向上します。結論として、VD-OP は、過負荷を防ぐメカニズムを統合することにより、構造用途、特に地震条件におけるエネルギー散逸に効果的なソリューションを提供します。これにより信頼性と安全性が向上し、従来の粘性ダンパーよりも優れた選択肢として位置づけられます。

VD-OP (過負荷保護付き粘性ダンパー) は、従来の粘性ダンパー (VD) とは異なる独特の力と速度の関係を示します。この飽和により、ダンパーが設計能力を超える力を受けるのを防ぎ、極端な条件下での潜在的な故障からダンパーを保護します。対照的に、従来のVDシステムにはこの飽和機能がなく、力に上限を設けることなく線形の力と速度の関係を示し続けます。これは、加えられた力がダンパーの設計限界を超える状況では有害であり、構造的損傷を引き起こす可能性があります。図1の曲線は、速度が速くなると力がF maxで横ばいになる典型的なループを示しています。この動作により、ダンパーが動作制限内に留まり、過剰な力の吸収が防止され、それによって構造システムの全体的な安全性と信頼性が向上します。

figure-protocol-1
図1:提案された過負荷保護装置付き粘性ダンパー(VD-OP)の構築図。 (A)VD-OPの図。(B)VD-OPの外観。(C)出力力と2つの端子間の相対速度。(D) VD-OP の典型的なヒステリシス曲線。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

VD-OPの構成関係

図1 は、VD-OPの機械的モデルとヒステリシス曲線を示しています。最初に、関係は線形依存性に従い、 F = CVとして表され、 F はVD-OPによって提供される減衰力、 C は減衰係数、 V はVD-OPの両端間の相対速度です。ただし、速度がこのしきい値を超えると、力は最大値である Fmax で飽和し、重要な過負荷保護メカニズムを提供します。VD-OP と従来の粘性ダンパーの主な違いは、デバイス内に追加の過負荷保護装置が組み込まれていることです。VD-OP の中核となる設計上の特徴は、 Fmax として表される荷降ろし力であり、これは統合された摩擦面で発生する摩擦力によって制御されます。摩擦材を指定すると、摩擦係数を簡単に決定できます。クーロンの法則によれば、摩擦力 Fmax Fmax = μPpre として表され、 ここで μ は摩擦係数、 Ppre は加えられた予圧です。したがって、 Ppre を調整することで、特定の設計要件を満たすように Fmax を正確に校正できるため、デバイスの機能と適応性が向上します。

VD-OPのパラメータ解析

VD-OPの構成関係(図1)に従って、エネルギー散逸特性を解析しました。VD-OPの減衰係数と速度指数を C = 500 kN•s0.6/mm0.6 、α = 0.6に設定し、最大荷降ろし力 Fmax と変位δを変更します。VD-OPのヒステリシス曲線は、さまざまなパラメータで示されています(図2)。最大アンロード力と変位を Fmax = 200kN、δ = 1.2mm に設定し、減衰係数 C と速度指数を α に変更します。VD-OPのヒステリシス曲線は、さまざまなパラメータで示されています(図3)。

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図2:さまざまな変位δ下で異なるFmax を持つVD-OPのヒステリシス曲線: (A)δ = 0.8mm、 Fmax = 100kN;(B)δ = 1.2mm、 Fmax = 100kN;(C)δ = 1.6mm、 Fmax = 100kN;(D)δ = 0.8mm、 Fmax = 300kN;(E)δ = 1.2mm、 F最大 = 300kN;(F)δ = 1.6mm、 F最大= 300kN;(G)δ = 0.8mm、 Fmax = 500kN;(H)δ = 1.2mm、 Fmax = 500kN;(I) δ = 1.6mm、 Fmax = 500kN 。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

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図3:Cとαが異なるVD-OPのヒステリシス曲線:(A)C = 200kN•s0.3 / mm0.3、α = 0.3;(B)C = 200kN•s0.6 / mm0.6、α = 0.6 ;(C)C = 200kN•s1 / mm1、α = 1 ;(D) C = 500kN•s0.3/mm0.3、α = 0.3 ;(E) C = 500kN•s0.6/mm0.6、α = 0.6 ;(F) C = 500kN•s1/mm1、α = 1 ;(G) C = 800kN•s0.3/mm0.3、α = 0.3 ;(H) C = 800kN•s0.6/mm0.6、α = 0.6 ;(I) C = 800kN•s1/mm1、α = 1 。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

VD-OPの実験的試験手順
プロトタイプとデバイスのテスト

前述のVD-OPのデバイス構造に従って、その機械的性能を研究するためにVD-OPデバイスのプロトタイプが作成されます。一軸アクチュエータ(図4)を使用して、VD-OPの機械的挙動をテストします。試験装置の油圧システムは、PID制御流量の100kWサーボ油圧ポンプ、ストローク±800mmのアクチュエータ、静的試験容量3000kN、動的試験容量±2000kNで構成されています。センサーには、力測定用の3000kNロードセルと、変位測定用の±1000mmの範囲のLVDTが含まれています。VD-OPのパラメータ(表1)とロードプロトコル(表2)を示します。

実験試験と数値シミュレーション手順

図4に示す実験は、VD-OPの性能特性に関する貴重な洞察を提供します。テストの前に、自重を使用して動的校正が実行され、30分間のウォームアップ期間後にゼロ点調整が行われます。VD-OPダンパーを上部と下部のプラテンの間に取り付け、レーザーアライメントツールを使用してアライメントを確保し、同軸で達成します。機械的たるみは、最大ストロークの ±5% の振幅と 0.01 Hz の周波数で 3 つのプリサイクルを適用することによって排除されます。データの収集と後処理には、実験制御システムによる力、変位、および温度信号の自動同期が含まれます。センサーのドリフトは、事前に校正された係数を使用して補正されます。さらに、テスト結果と有限要素解析の精度をさらに検証するために、OpenSees を使用して VD-OP テスト条件を再現しました。有限要素モデルのデバイスパラメータと荷重シナリオは、物理テストのものと一致して維持されました。

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図4:実験セットアップのフローチャート。 実験手順は、動的自重校正と 30 分間のウォームアップ後のゼロ点調整から始まり、続いてプラテン間にレーザー整列された VD-OP ダンパーを ±5% のプレサイクル (0.01 Hz) で取り付けてたるみをなくします。力、変位、温度のデータはドリフト補正で同期的に取得され、OpenSeesシミュレーションはテストパラメータを再現して実験とFEAの一貫性を検証します。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

VD-OP絶縁システムの開発
VD-OP絶縁システムの構成

前述のVD-OPに基づいて、高減衰ゴム軸受(HDRB)とVD-OPを含むVD-OP絶縁システム(図5)の機械的構成について説明します。HDRBは通常の条件下ではエネルギーを吸収し、地震力を低減するのに効果的ですが、まれな地震では大きな変形や剛性硬化を示す可能性があり、免震性能が損なわれる可能性があります。従来の粘性ダンパーに関しては、過度の力によりこのような極端な条件下でも故障する可能性があります。そこで、構造物の耐震制御のためにVD-OP免震法が提案されています。提案された免震システムでは、VD-OPはダンパーがその力容量を超えるのを防ぐ過負荷保護機構を組み込むことでこれらの問題に対処し、まれな地震時の故障を回避します。さらに、VD-OPはダンパーの力出力を制約することで、HDRBの剛性硬化を打ち消し、大きな変形下でも優れたアイソレーション性能を維持します。要約すると、VD-OP 絶縁システムは、エネルギー散逸と力の制限の両方を効果的に管理することで建物構造の安全性と性能を向上させ、極端なイベント時の HDRB の潜在的な欠点に対処するために開発されました。隔離システム内の VD-OP の有効性は、この研究で実施された実験的調査によって裏付けられている可能性があります。

VD-OP絶縁システムの機械原理

地震加振下での線形減衰SDOF構造の支配運動方程式が確立される。構造質量 m、線形ばね k、粘性減衰係数

地震加振下での線形減衰SDOF構造の支配運動方程式が確立される。構造質量 m、線形ばね k、粘性減衰係数 c は、等価空港管制塔を表すと考えられます。運動方程式は次のように表すことができます。

figure-protocol-5

ここで、 mi は絶縁層の質量、 uiu はそれぞれ絶縁層と一次構造の変位、 FVD-OPFHDRB は VD-OP と HDRB の出力力、 figure-protocol-6 は地震加速度です。出力力 FVD-OP は次のように計算できます。

figure-protocol-7

出力力 FHDRB は、次の式に従う DHI 機械モデルによって取得できます。

FHDRB = τDHIAHDRB (3)

ここで、 τDHIAHDRB は、DHIモデルとHDRBの有効面積を使用したせん断応力です。

figure-protocol-8
図5:建築構造物向けに提案されているVD-OPベースの絶縁システムの図。 (A)VD-OP絶縁システムの図、(B)HDRBの典型的なヒステリシス曲線、(C)VD-OPベースの絶縁システムを使用した単一自由度システムの機械モデル。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

VD-OP絶縁システムのパラメータ解析

2自由度構造モデルでパラメトリック解析を行い、さまざまな孤立変形に対するVD-OPの過負荷特性を調べました。上部構造の質量は 154666.67 kg、周期は 0.66 秒、固有の減衰比は 0.05 ですが、隔離層の質量は 38666.67 kg です。絶縁システムには、絶縁ベアリングとしてHDRB343536 、VD-OPが組み込まれています。シミュレーションは、OpenSees37を使用して実行されました。HDRBは菊池エイケンHDR素材を使用し、軸受径400mm、ゴム総厚74mmでモデル化しました。PGA=0.4gの地震波を用いて、まれな地震をシミュレートします。これらのまれな条件下での絶縁層の応答が示されています(図5)。

システムのパフォーマンスを向上させるために、VD-OPが組み込まれ、主要な設計パラメータは最大過負荷保護力である Fmaxです。無次元パラメータである閾値力比 ρ = Fmax/FBR は0から1.0まで変化し、VD-OPの減衰指数は0.6に固定されました。さまざまな rho 値に対する変位、加速度、絶縁層の変形、ベースせん断力などの構造応答を示します(表 3 および 図 6)。パラメータρの異なる値の下でのHDRBとVD-OPのヒステリシス曲線を示します(図7)。図8のヒステリシス曲線は、さまざまな震度レベルでのρ = 0.5のVD-OPダンパーの性能を示しています。

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図6:ρの異なるシステムの地震応答。 しきい値力比 ρ が増加すると、構造変位は最初は減少し、最小に達し、その後わずかに増加します。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

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図7:ρの異なるHDRBとVD-OPのヒステリシス曲線:(A)HDRB、ρ = 0.2;(B)VD-OP、ρ = 0.2;(C)HDRB、ρ = 0.5;(D)VD-OP、ρ = 0.5;(E)HDRB、ρ = 0.8;(F)VD-OP、ρ = 0.8。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

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図8:頻繁な地震、要塞地震、まれな地震下でのρ = 0.5のVD-OPのヒステリシス曲線。(A)頻繁な地震。(B) 設計レベルのイベント。(C)激しい地震。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

VD-OP組み込み絶縁構造の数値例セットアップ
元の構造のシミュレーション

3階建てのコンクリートフレーム構造を使用して免震解析を実行し、VD-OP免震システムの有効性と適用性を評価します。構造解析プロセスはETABSソフトウェア38を使用して行われ、構造モデルと平面図レイアウトが示されています(図9)。構造物の寸法は約32 m x 15.6 mで、総質量は約1856トンです。床、梁、柱に使用されているコンクリートの圧縮強度は30MPaです。構造振動モードには、X方向とY方向の並進運動(対応する周期は0.66秒と0.61秒)と、Z軸の周りのねじりモードは0.54秒の周期があります。第1モードと第3モードの周期の比率が0.9を超えることを考えると、地震応答調査ではねじり性能が弱いことが示唆される。

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図9:VD-OP免震システムの有効性と適用性を評価するための3階建てコンクリート骨組構造の免震解析スキーム。 (A)元の構造の有限要素モデルの斜視図。(B)典型的なストーリーの構造計画。(C)5つの入力地震動の正規化された加速度スペクトル。この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

VD-OP絶縁システムの設計
VD-OP免震システムは、免震層内で伝達される加速度応答を制限することにより、構造的な耐震性を高めるために実装されています。VD-OPの性能ベース設計には、(1)元の構造の性能評価、(2)性能向上の目標の設定、(3)VD-OPベースの免震構造の設計、(4)耐震性能の検証の4つの主要なステップからなる包括的なプロセスが含まれます。性能向上の目標レベルを表すせん断力比γSFと構造加速度比γACCは、所定の標準値または特定のエンジニアリング要件を使用して確立できます。このγSFは、一次構造のピークせん断力応答とVD-OPベースの孤立構造のピークせん断力応答の比率として計算できますが、ACC γ一次構造のピーク加速応答とVD-OPベースの孤立構造のピーク加速応答の比率として計算できます。VD-OP のパラメータ設計には、減衰係数、減衰指数、過負荷保護装置 Fmax のしきい値力など、所望の剛性と減衰特性を達成するための代表的なパラメータ セットの選択が含まれます。上記のパラメータは、機械的特性調査からのパラメトリックな知見と、まれ地震下でVD-OPベースの孤立構造物の加速度応答を最小限に抑える設計原理に従って決定できます。上記の設計手順に従って、パラメータ設計フローチャートを要約します(図10)。

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図10:提案されたハイブリッドVD-OPベースの絶縁システムの設計フローチャート。 VD-OP設計には、(1)元の構造の評価、(2)目標改善率(せん断力αと加速度β)の定義、(3)地震応答を最小限に抑えるための減衰パラメータ(係数、指数、閾値力)の最適化、および(4)性能の検証が含まれます。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

目標免震効率を、目標ベースせん断力 γSF,Tar と構造加速度比 γACC,Tar で評価した目標免震効率を0.35と設定し、HDRBと新規VD-OPを組み込んだ免震層を一次構造物の基部に付加した。HDRBおよびVD-OPの特定のパラメータを詳細に示し、図示します(表4 および 表5)。

VD-OP絶縁システムによる構造の動的解析

この構造は、7度(0.15g)の地震強度に耐えるように設計されており、軟弱土壌サイト39に分類されるカテゴリーIVサイトにあります。この場所の応答スペクトルの特徴周期はT g = 0.75秒である。4.16 これらの現場条件を考慮して、日本のK-KETデータベースから得られた2つの人工地震動時間履歴と5つの自然地震動時間履歴を含む7つの地震時史記録が分析のために選択された40。これらの地震記録に関する詳細な情報が示されており(表6)、加速度応答スペクトルも示されています(図9)。

さまざまな地震シナリオ下でのHDRBの性能を評価するために、35ガロン、100ガロン、および220ガロン39のピーク地盤加速度(PGA)を達成するように、地震動の時間履歴をスケーリングしました。これらのPGA値は、それぞれ頻繁な地震、要塞地震、まれな地震に対応するもので、孤立した構造物の耐震性を徹底的に評価するために選択されました。元構造物、HDRBベースのVD-OP免震システムを用いた構造物、LRB免震構造物の動的応答を、層間変位、加速度、せん断力に着目して、頻発地震、要塞地震、まれ地震条件下で徹底的に解析しました。詳細な比較応答を示します(図11)。頻発地震、要塞地震、まれ地震に対するNW3地震動入力下でのVD-OPのヒステリシス曲線が示されています(図12)。

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図11:さまざまなレベルの地震の下でのストーリードリフト。 (A)頻繁な地震の下でストーリードリフト。(B) デザインレベルのイベントの下でストーリーがドリフトする。(C)激しい地震の下での物語の漂流。(D) 頻繁な地震の下でのストーリーシャー。(E) 設計レベルのイベントの下でのストーリー シャー。(F) 激しい地震下でのストーリーシャー。(G) 頻発地震時のストーリー絶対加速度(H) 設計レベルの事象におけるストーリーの絶対加速度。(I)激震時のストーリー絶対加速度 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

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図12:異なるレベルの地震、NW3下での隔離層のヒステリシス曲線。 (A) 頻繁な地震下での VD-OP。(B) 設計レベルのイベントにおける VD-OP。(C) 激しい地震下での VD-OP。(D) 頻繁な地震下でのHDRB。(E) 設計レベルのイベントにおけるHDRB。(F) 大地震下でのHDRB。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。

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結果

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VD-OPデバイスのパラメトリック解析結果
力と速度の関係とヒステリシス挙動(図2):

図2に示すように、ヒステリシス曲線は、ダンパーのエネルギー散逸挙動がF最大値と変位振幅の違いによってどのように変化するかを示しています。 Fmax値が小さい場合(例:100 kN)、ダンパーは、より小さな変位(例:δ = 0.8mm)でも、より容易にアンロードしきい値に達します。これにより、力が Fmax で飽和し、さらなる力の増加が制限される、より顕著なアンロード段階が生じます。逆に、Fmax...

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ディスカッション

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この研究は、制御されたエネルギー散逸と力の制限を通じて耐震性を高めるVD-OP(図1図2および図3)の有効性を実証します。実験結果(図4図13図14)により、VD-OPが高速移動時の過度の減衰力を軽減し、構造損傷のリスクを低減することが確認されています。パラメトリック研究はさらに、最適なしきい値力比がエネルギー散逸と安定性のバランスを保証することを示しています(図6図7および図8)。

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開示事項

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著者らは、この論文の出版に関して利益相反がないことを宣言します。

謝辞

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本研究は、科学技術省国家重点研究所基礎研究事業(助成番号SLDRCE19-A-10)の支援を受けています。すべてのサポートに感謝します。

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材料

この記事で使用された材料の一覧
名前会社カタログ番号コメント
動的テストソフトウェア上海華龍HDTS-v3.0GB / T 20688.1-2007に準拠
ETABS-建物の解析と設計 コンピュータ・アンド・ストラクチャーズ株式会社19.0.2性能モデリングと構造解析用
ロードセル寧波サイシC3M-3000容量3000kNの実験用
LVDTの上海華龍HLVDT1000± を使用した実験の場合;1000 mmの範囲と0.01 mmの分解能
磁歪センサーMTS (米国)MTS-Rシリーズ± を使用した実験の場合;800 mmの移動量
マトラブマスワークス2024実験の計算用
サーボ油圧アクチュエータ上海華龍YJW-20000± を使用した実験の場合;800 mm ストローク、±2000 kNの動的容量

参考文献

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