光学トロール調査は、非侵襲的な底棲魚の個体群サンプリング方法を提供し、従来のトロール調査よりも細かい規模のデータを提供します。本記事では、ニューイングランドにおける底魚の光学トロール調査の一般的な手順を提供します。
光学トロール調査は、非侵襲的な底棲魚の個体群サンプリング方法を提供し、従来のトロール調査よりも細かい規模のデータを提供します。本記事では、ニューイングランドにおける底魚の光学トロール調査の一般的な手順を提供します。
光学トロール調査は、底魚の個体数を定量化するための非侵襲的な方法を提供し、従来の底トロール調査データを補完または強化するために利用できます。このプロトコルは、商業漁師と協力して開発された光学式トロールシステムである海洋科学技術学校(SMAST)を説明しており、メイン湾西部の底魚の個体数と分布を評価することを目的としています。改造された商業トロール船のコードエンドにはカメラと照明が取り付けられ、魚が開放網を通過する様子を記録しました。純測定センサー、環境センサー、GPSを統合して掃過面積を計算し、密度およびバイオマスの推定を行いました。例調査は階層化されたランダム設計に従い、2024年春の10日間のクルーズ中に47回の曳航を完了しました。対象種を列挙するためにビデオデータに注釈を付け、定期的なクローズドコーデントトルーで検証し、大西洋タラの代表的な結果が提示されました。このプロトコルは、底棲魚の光学トロール調査を行う際に再現可能かつ低侵襲的なアプローチを示し、高解像度の空間的および個体数データを提供しつつ、漁獲死亡率を低減します。この方法は、漁業に依存しないモニタリング、資源評価、生態学的研究を支援するために、他の底生種や生息地にも応用可能です。
大西洋タラ(G. morhua)は長らくニューイングランドの底魚漁業の基盤となってきましたが、メイン湾西部の資源は現在過剰漁獲と分類されており、1982年の歴史的ピークの漁獲量の<2%にとどまっています。回復を促進するために実施された総許容漁獲量の低さは、多種底魚複合体内でより豊富な種の漁獲を制約し、経済的および管理上の課題を生み出しています。タラは現在、チョーク種として機能し、個々の船舶の割当量が満たされると漁業活動が制限されます。3.2010年から2015年の間、北東部の多種底魚年間捕獲限度の平均4.5匹はわずか32%でした。2010年以降、約100万メトリックトンの底魚割当量(60億ドル以上相当)が未漁獲されており、その一因はタラの制限が原因となっています。高い商業漁獲率と低い調査個体数指数の不一致は、調査制限11、選択性の逸脱12、13、漁場内の個体群集積14、15に起因する真の個体群状況3,6,7,8,9,10に関する議論を呼んでいます.海洋科学技術学校(SMAST)のビデオトロール調査は、既存の資源情報を補完し、これらの問題の一部を緩和するために開発されました。
SMASTビデオトロール調査の目的は、漁業資源管理者、海洋科学者、漁業業界に対し、特にメイン州西部湾の底棲魚資源、特に大西洋タラの独立した非侵襲的な評価を提供することです。商業漁師と共同で開発されたこの調査は、カメラと照明を改造した商業トロール網に統合し、魚が開けたコデンド13,16を通過する様子を記録します。このシステムは高解像度ビデオと純測量、環境、位置データを組み合わせて掃過面積を計算し、種ごとの密度とバイオマスの推定を行います。調査のオープンコード設計により魚は装備を自由に通過でき、死亡率を減らし、曳航時間の延長により空間的カバーと推定の精度が向上します。CODへの応用に加え、SMASTビデオトロール調査は、さまざまな種の光学トロールサンプリングのための一般的な枠組みを提供します。死亡率を最小限に抑え、細かな分布データを収集することで、このアプローチは従来のトロールベースのモニタリングプログラムを補完し、強化する可能性があります。この方法は異なる生息地や対象種に適応でき、定量的な資源評価や生態学的研究に適した高解像度のビデオデータを提供します。この方法の実装は環境条件や装置構成に依存します。高濁度環境では、十分な視界を維持するためにネット修正が必要であり、関心のある種ごとにカウントを検証するためにクローズドコードトウ(閉鎖コードトウ)を行うべきです。ここでは、2024年春のメイン湾西部の大西洋コッドのSMASTビデオトロール調査を用いて、底魚の光学トロール調査の一般手順を説明し、その手順を例示し、代表的な結果を提供します。
注:すべての生物学的サンプリングは、マサチューセッツ大学ダートマス校のガイドラインおよびプロトコルに従って行われました。
1. 測量設計
2. データ収集

図1:トロールコーデントおよび操舵室の位置と配置を示す図、ビデオ処理ソフトウェアのスクリーンショット。この図の拡大版はこちらをクリックしてご覧ください。
3. データプロダクト

)の分散を層間の加重平均として計算します(式2)。
= 層 j の密度の分散23。2024年春のメイン湾西部調査は、5月9日から18日までマサチューセッツ州ニューベッドフォード発のF/V Justice号で実施されました。調査チームは艦長1名、乗組員3名、科学者3名で構成されていました。10日間で、昼間に47回の調査曳航(4回のクローズドコード、43回のオープンコーデンド)が完了しました(図2)。調査トウは、前述の階層化されたランダム調査設計を用いて実施されました。曳航時間(n = 47)は0.04時間から3.15時間(平均=1.223時間;SD = 0.7477 h)の期間(表1参照)。平均船速は4.6 km/hから6.6 km/hの範囲でした(平均=6.07 km/h;SD = 0.332 km/h)(表1)。平均ドアスプレッドは34mから56mの間で変動しました(平均=47.1m;SD = 3.90 m)(表1)。ドアスプレッドは、タラの群れ行動と仮定されたため掃過面積を計算するために用いられました。

図2:2024年春のSMASTビデオトロール調査によるオープンコードエンド(青)およびクローズドコード(赤)曳航跡。黄色の泡で示されるタラ捕獲量(ind)。 赤いXはキャッチなしを示します。 この図の拡大版はこちらをクリックしてご覧ください。
| 牽引番号 | 牽引タイプ | 平均深度(m) | 平均温度(摂氏) | 平均ドアスプレッド(km) | 船舶速度(km/h) | 掃過面積(km2) | キャッチ(インディアナ州) | キャッチ(kg) | 人口密度(インディアナ州/km2) | 密度(kg/km²) |
| 1 | 開けて | 32.0 | 5.65 | 0.0469 | 6.3 | 0.44 | 1 | 2.01 | 2.3 | 4.70 |
| 2 | 開けて | 30.4 | 5.97 | 0.0490 | 6.1 | 0.42 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 3 | 開けて | 43.3 | 5.57 | 0.0475 | 5.9 | 0.40 | 1 | 2.01 | 2.5 | 5.00 |
| 4 | 開けて | 33.9 | 5.47 | 0.0344 | 6.1 | 0.29 | 3 | 6.04 | 10.4 | 16.61 |
| 5 | 開けて | 52.3 | 5.07 | 0.0469 | 6.1 | 0.69 | 14 | 28.18 | 20.3 | 46.86 |
| 6 | 開けて | 66.9 | 5.00 | 0.0482 | 6.0 | 0.29 | 6 | 12.08 | 20.8 | 49.90 |
| 7 | 開けて | 35.7 | 5.52 | 0.0411 | 6.1 | 0.38 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 8 | 開けて | 77.2 | 5.67 | 0.0480 | 5.9 | 0.40 | 1 | 2.01 | 2.5 | 4.90 |
| 9 | 開けて | 42.9 | 6.18 | 0.0431 | 6.2 | 0.12 | 2 | 4.03 | 16.0 | 31.51 |
| 10 | 開けて | 54.7 | 5.60 | 0.0428 | 5.8 | 0.06 | 1 | 2.01 | 16.8 | 28.66 |
| 11 | 開けて | 25.0 | 7.14 | 0.0410 | 5.9 | 0.05 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 12 | 開けて | 22.5 | 7.31 | 0.0447 | 5.9 | 0.18 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 13 | 開けて | 99.3 | 6.33 | 0.0479 | 6.0 | 0.91 | 1 | 2.01 | 1.1 | 2.00 |
| 14 | 開けて | 43.1 | 5.92 | 0.0448 | 6.1 | 0.70 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 15 | 開けて | 57.1 | 5.45 | 0.0476 | 6.1 | 0.45 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 16 | 開けて | 123.1 | 6.65 | 0.0540 | 6.1 | 0.46 | 9 | 18.11 | 19.7 | 50.47 |
| 17 | 開けて | 107.7 | 6.64 | 0.0470 | 6.4 | 0.31 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 18 | 閉鎖 | 116.5 | 6.46 | 0.0513 | 6.2 | 0.15 | 2 | 4.03 | 13.2 | 28.62 |
| 19 | 閉鎖 | 80.7 | 5.44 | 0.0499 | 5.7 | 0.14 | 1 | 2.01 | 7.0 | 13.26 |
| 20 | 開けて | 72.1 | 5.20 | 0.0429 | 5.3 | 0.05 | 9 | 18.11 | 192.9 | 274.60 |
| 21 | 開けて | 67.0 | 5.22 | 0.0458 | 5.7 | 0.14 | 31 | 62.40 | 216.5 | 360.85 |
| 22 | 開けて | 59.5 | 5.25 | 0.0486 | 4.6 | 0.01 | 8 | 16.10 | 870.7 | 1514.50 |
| 23 | 開けて | 88.9 | 5.16 | 0.0524 | 6.1 | 0.20 | 1 | 2.01 | 5.1 | 12.46 |
| 24 | 開けて | 87.2 | 5.16 | 0.0494 | 6.4 | 0.56 | 13 | 26.17 | 23.3 | 47.00 |
| 25 | 開けて | 35.4 | 5.51 | 0.0442 | 5.9 | 0.54 | 3 | 6.04 | 5.6 | 9.84 |
| 26 | 開けて | 31.7 | 5.79 | 0.0442 | 6.0 | 0.23 | 1 | 2.01 | 4.3 | 5.63 |
| 27 | 開けて | 84.0 | 5.27 | 0.0500 | 6.3 | 0.46 | 19 | 38.24 | 40.9 | 78.30 |
| 28 | 開けて | 74.9 | 5.21 | 0.0486 | 6.1 | 0.12 | 6 | 12.08 | 51.3 | 95.63 |
| 29 | 閉鎖 | 18.1 | 11.01 | 0.0445 | 9.1 | 0.21 | 1 | 2.01 | 4.7 | 13.67 |
| 30 | 開けて | 109.0 | 5.35 | 0.0502 | 6.6 | 0.22 | 1 | 2.01 | 4.6 | 10.11 |
| 31 | 開けて | 78.3 | 5.27 | 0.0512 | 6.3 | 0.67 | 359 | 722.59 | 536.0 | 1272.48 |
| 32 | 閉鎖 | 74.0 | 5.39 | 0.0532 | 5.6 | 0.15 | 46 | 92.59 | 316.3 | 906.69 |
| 33 | 開けて | 122.1 | 6.37 | 0.0469 | 5.8 | 0.41 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 34 | 開けて | 138.6 | 6.93 | 0.0460 | 6.1 | 0.74 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 35 | 開けて | 122.4 | 6.49 | 0.0486 | 6.3 | 0.30 | 1 | 2.01 | 3.3 | 7.24 |
| 36 | 開けて | 115.6 | 6.45 | 0.0463 | 6.1 | 0.53 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 37 | 開けて | 118.2 | 6.29 | 0.0463 | 5.9 | 0.12 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 38 | 開けて | 141.4 | 6.79 | 0.0473 | 5.9 | 0.33 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 39 | 開けて | 106.9 | 6.14 | 0.0489 | 6.4 | 0.43 | 35 | 70.45 | 81.8 | 177.05 |
| 41 | 開けて | 91.7 | 5.12 | 0.0465 | 6.4 | 0.50 | 5 | 10.06 | 10.0 | 21.47 |
| 42 | 開けて | 106.1 | 5.17 | 0.0461 | 6.0 | 0.75 | 7 | 14.09 | 9.3 | 20.98 |
| 44 | 開けて | 60.6 | 5.12 | 0.0438 | 6.3 | 0.28 | 11 | 22.14 | 39.0 | 82.14 |
| 45 | 閉鎖 | 25.2 | 7.67 | 0.0406 | 6.5 | 0.25 | 10 | 20.13 | 40.7 | 75.96 |
| 46 | 開けて | 67.2 | 5.97 | 0.0495 | 6.2 | 0.55 | 15 | 30.19 | 17.4 | 34.99 |
| 47 | 開けて | 75.9 | 5.13 | 0.0559 | 6.2 | 0.09 | 2 | 4.03 | 21.3 | 42.81 |
| 48 | 開けて | 80.4 | 5.09 | 0.0453 | 6.5 | 0.46 | 1 | 2.01 | 2.2 | 4.40 |
| 49 | 開けて | 57.3 | 5.03 | 0.0518 | 6.2 | 0.47 | 5 | 10.06 | 10.6 | 21.30 |
表1:2024年春のSMASTビデオトロール調査で完了した47本の使用可能な曳航船の概要です。この表をダウンロードするにはこちらをクリックしてください。
動画からの1回あたりの大西洋タラの個体数は0から359羽まで変動しました(平均=13.5;標準差 = 52.40)(表1; 図2)。生物学的データを収集するために使用された4本のクローズドコードトウは、54匹のタラを捕獲しました。その長さは41cmから81cm(平均=58.9cm:SD=9.74cm)(図3)、重量は0.7〜7.0kg(平均=2.43kg)でした。SD = 1.300 kg)(図4)。重量換算すると、タラの捕獲量は0.0kgから722.6kgの範囲でした(平均=27.06kg;標準差=104.465kg)(表1)。階層化された平均タラ密度は1kmあたり 57.9匹(+4.9匹)、118.2kg(+9.7kg)でした。7,920 km² の調査面積を掛けると、面積を覆った個体数とコッドのバイオマスはそれぞれ458,889羽(+38,458匹)と936トン(+77トン)となりました。

図3:2024年春の調査におけるクローズドコード曳航による大西洋コッド(n=54)の長長頻度分布。この図の拡大版はこちらをクリックしてください。

図4:2024年春の調査で記録された大西洋コッドの長さ-重量関係(n = 54)。 この図の拡大版はこちらをクリックしてご覧ください。
光学トロール調査で生成されるデータ製品は、従来の底引き網調査から得られるものに類似しています。しかし、捕獲関連死亡率は18,19減少し、捕獲データはより細かい空間スケールで収集されます。光学トロールは離散的なポイントベースの漁獲ではなく連続した映像データを収集するため、各トウ中に魚がコーデンドに入るまでの時間を推定できます。この独自のアプローチにより、個々のトウ内の魚の分布を調査でき、トウ時間、遭遇率、トウ内変動などの要因をペアや並行の実験トウなしで評価することが可能です。
調査設計の考慮事項は、従来の底引き網調査に適用されるものと基本的に同じであり、対象種の行動や調査区域の特性に依存します。層別ランダム設計は海洋漁業で一般的に用いられ、複数の種のサンプリング時に緯度と深度によって調査区域を層別化します。魚の分布は地層23内で均一であると仮定されています。この仮定は魚の行動(すなわち産卵期)、季節、環境変化、漁法、そして地層内の生息地変動によってしばしば破られます。単一種の調査を行う際、これらの前提の多くは、その種の分布や行動に合わせて調査設計を調整することで検証できます。
調査船や機器は対象種や生息地に応じて改造することも可能です。調査船は調査区域に基づいて選び、調査期間中機器、乗組員、研究者を収容できる十分な大きさを確保する必要があります。必要な同軸ケーブルの量は調査区域の深さに依存し、トロールワイヤーの範囲を考慮するために最大深さの3倍以上であるべきです。網の選択は従来のトロール調査と同じ原則に従い、利用可能な場合は効率が確認されている装備を用いるべきです。保守的な個体群推定で100%の効率を想定する場合、商業漁師と協力して対象種と生息地に最適な網構成を開発することが有益です。より柔らかい基質で調査する場合、ネットは堆積物の懸濁を抑制または回避するために改造可能です21,22。腹部にシートを敷くと、堆積物の雲を抑えられます。コーデンドの延長とカメラへの浮力供給により、コーデンドは堆積物雲の上に持ち上げることができます。
過酷な運転環境では、電気機器の故障が頻繁に起こり、ほとんどの問題は信号喪失や映像品質の劣化によって最初に特定されます。これらの問題は、同軸ケーブルのねじれや過度なひずみによって引き起こされることが多く、ケーブルをネットセンターラインに沿って走らせ、カメラ接合部付近でのひずみ緩和、展開および回収時に圧力補償ウインチの適切なテンションを維持することで最小限に抑えられます。問題が発生した場合は、各接続点での電力供給とデータの連続性を体系的に検証し、故障の原因を特定するまでコンポーネントを逐次分離していきましょう。
近年、水中技術は大きく進歩し、手頃な価格の市販の選択肢が広く普及しています。しかし、フレームレートやシャッタースタイルは重要な考慮点であり、特にステレオカメラを使用する場合は重要です。フレームレートの不十分さやロールシャッターはモーションブレを引き起こし、種の識別や測定を困難または不可能にします。可能であれば、速く泳ぐ種の歪みやぼやけを最小限に抑えるためにグローバルシャッターカメラを使用し、光学データ処理を向上させるべきです。動画の手動注釈は時間がかかり、タイムリーな結果を得る上で最大の制約となっています。コンピュータビジョンや機械学習画像解析の進歩により、種の検出とカウントの自動化により、この負担を軽減する大きな可能性が示されています。しかし、これらの手法は 人間のレビューに代わるには、大規模でよく注釈されたトレーニングデータセットと厳密な検証が必要です。
光学トロール調査法は非侵襲的な個体数推定を提供でき、絶滅危惧種にとって特に重要な情報です。例えば、メイン湾西部の調査では、SMASTのビデオトロールで47匹の大西洋チョウザメ(Acipenser oxyrinchus oxyrinchus)が無傷で網を通過する様子が捉えられました。光学データの大きな利点は、映像が捕獲の永久記録を提供し、将来の分析や結果の透明性を可能にすることです。タラを対象とした調査では、ホトに付着したウミヤツメウナギ(Petromyzon marinus)が複数確認され、20.32匹も観察されました。この記事で説明する手法は、トロールで効果的に捕獲された多くの種に一般化でき、個体群規模を推定する低侵襲的な方法を提供します。設計、プロトコル、機器はすべて調査の特定のニーズに合わせてカスタマイズ可能です。
著者たちは何も明かすことはありません。
本調査の資金提供、そしてスタッフからの貴重な指導に加え、海ホタテ研究指定プログラム(#NA24NMFX454G0013-T1-01)、マサチューセッツ州海洋漁業局、海洋漁業研究所(賞 #UMASSDEMRKSTKSBYFY26)に感謝申し上げます。このビデオトロール調査は、F/V Justiceのダニー・アイラーツェン、ロニー・ボルジェソン、ボブ・コール、ティム・バレット、マイク・マトゥライティス、アンドリュー・アールの協力なしには実現しなかったでしょう。また、クリス・リラハン、トラヴィス・ロウリー、クレイグ・レゴ、アマンダ・メリ、ケイトリン・ライリー、アンディ・ペインテン、パトリシア・ペレスなど、このプロジェクトに協力してくださったSMASTの教員と学生の皆様にも感謝申し上げます。
| 名前 | 会社 | カタログ番号 | コメント |
|---|---|---|---|
| 8" Iceplast 1085 center hole trawl floats | Iceplast | 1085 | 底から頭索の高さを上げるためにトロール網の頭索に浮力を提供します。ポリエチレン円筒体を底から離すために浮力を提供します。 |
| ArcGIS Pro v3.5 | ESRI | N/A | マッピングソフトウェア |
| Benthic 4 Camera Housing | Group B LLC | CH-B4 | HDビデオカメラ用水中ハウジング |
| Big Fin Measuring Board | Big Fin Scientific | DCS5 | 閉鎖トウで生物サンプリング用電子計測ボード |
| Camera Cable | SubConn | IL4F-L4M Pigtail Custom | カメラから接続ボックスへの電力と電気信号の伝送 |
| Camera Mounts | Electromechanica | Custom | ポリエチレンシリンダーにDeepseaとGoProカメラを並べて取り付け |
| Camera Power Supply | B&K Precision Corp. | 9130 | ボート電力をカメラに適した電圧に変換 |
| Coaxial Optical Cable | Seven Valley Specialty Cable | Custom | 接続ボックスから船舶デッキ/操縦室への電力と電気信号の伝送 |
| Deepsea Multi-SeaCam, Color Multi SeaCam, Titanium housing, Seacon BH4 connector, Pal Video format | DeepSea Power & Light | 740-048-101-0B-02 | 水中カメラのライブビデオフィード |
| Deepsea Multi-SeaCam, LED Multi SeaCam, Low Light Black and White, Titanium Housing, Seacon BH4 Connector, EIA Video Format | DeepSea Power & Light | 740-067-001-0B-03 | 内蔵ライト付き水中カメラのライブビデオフィード |
| Desktop Computer | Various | Custom | ファイバーオプティックインターフェース付きWindowsベースのオペレーティングシステム |
| Digitizer | University of Massachusetts, Dartmouth | N/A | ビデオデータ収集プログラム |
| Fiberglass sheave in metal housing | Diversified Marine | Custom | ネットドラムに隣接し、同軸ケーブルを船舶の側面から水中に誘導 |
| Fisheries Logbook Data Recording Software (FLDRS) | NOAA Fisheries | Version 4.1.7 | トロールトウの開始と終了の時間と位置を記録するソフトウェア。30秒間隔で速度、進行方向、位置を記録 |
| GoPro Hero9 | GoPro | CHDHX-901-MX/CHDHX-901-XX/TH | HDビデオカメラ |
| Hydraulic Winch | Diversified Marine | Custom | 同軸光ケーブルの展開と回収用テンション感知ウィンチ |
| LED SeaLite 1000, Daylight White LEDs, Flood | DeepSea Power & Light | LSL-1000 | 水中LEDライト |
| Light Cable | SubConn | MCIL3M-Ysplit-2xMCILF Custom | ライトから接続ボックスへの電力と電気信号の伝送 |
| Light Power Supply | B&K Precision Corp. | XLN30052 | ボート電力をライトに適した電圧に変換 |
| Marel M1100 PL2262 Portable Marine Scale | Marel | M1100 PL2262 | 閉鎖トウでの生物サンプリング用ポータブルスケール |
| Marel M1100e Marine Scale | Marel | M1100 PL4220 | 閉鎖トウでの生物サンプリング用大型海洋スケール |
| Maruson True Double Conversion, DSP Technology, Rack and Tower Uninterruptible Power Supply | Maruson UPS Systems | ULT-1.5KRT | ボート電力を安定化し、操縦室セットアップの途切れを防止。ボート電力が切断された場合のバックアップ電源提供 |
| Open Broadcaster Software (OBS) | Version 32.0.1 | 操縦室でライブビデオフィードを表示し、ビデオを記録するソフトウェア | |
| Optical Slip Ring | Focal | ESR 1802674 | 回転ケーブルのウィンチへの電力と電気信号の伝送 |
| Polyethylene Cylinders | Graystone Industries | EP-PT6530 | トロール網内にカメラ、ライト、接続ボックスを設置するための硬い表面を提供 |
| RBRduet3 T.D | RBR Global | SL3-M22_SEC23-ST21_SP21 | 連続的な温度と深度データを提供 |
| Samsung Galaxy Tab Active 2 Tablet | Samsung | Galaxy Tab Active 3 SM-T570 | MerrelスケールとBig Fin Measuring Boardに接続し、測定データを自動的に収集 |
| Simrad PX MultiSensor MK2 | Kongsberg | 420643, 420642, 419122 | ドアスプレッド、ウィングスプレッド、頭索の高さ、温度データを提供 |
| Simrad SR15 Sensor Receiver | Kongsberg | 418973 | ハイドロフォンからの信号を受信 |
| Stereoscopic camera housings | Sexton Co. | Custom | HDステレオ視覚カメラ用水中ハウジング |
| Stereoscopic cameras | Lucid Vision Labs | TRI089S-MC | HDステレオ視覚カメラ |
| Tator | CVision AI, Inc | N/A | ビデオアノテーションプログラム |
| Trawl Hydrophone, Hull Mounted | Kongsberg | HYD-20524 | Simradセンサーからの音響信号を記録 |
| Trawl net extension with 50.8 mm mesh liner | Reidar's Manufacturing, Inc. | Custom | より明確なビデオを撮るために堆積物の落下を可能にするためにトロールネットを延長 |
| TV80 Processor | Kongsberg | PI5-201001-INC | Simrad PX MultiSensorからのデータを表示し、収集するコンピューター |
| TV80 Software | Kongsberg | 321028 | Simrad PX MultiSensorによって収集されたデータを表示するソフトウェア |
| Two-bridle trawl net with 120 mm mesh, 3 mm twine, and a 27 m rock hopper sweep | Reidar's Manufacturing, Inc. | Custom | カメラとライトを展開するためのトロールネット |
| Underwater Junction Box | University of Massachusetts, Dartmouth | N/A | カメラとライトからの電力と電気信号をハイブリッドケーブルに接続 |
| USB GNSS GPS Receiver | USGlobalSat | USB GNSS GPS Receiver | ArcGIS ProとFLDRSで使用するためのグローバル位置決めシステムデバイス |
| Wheelhouse Run | Electromechanica | Custom | 片端が光スリップリングに、もう片端がライト電源とコンピューターに差し込むように適合した同軸光ケーブルのセグメント |