繊細な組織操作のためのカスタマイズ可能なソフトロボット空気圧グリッパ装置のロッドベースの試作

このプロトコルは、3Dプリンティングとソフトリソグラフィー技術を組み合わせたロッドベースのアプローチを説明しています。ソフトグリッパーデバイスを製造するためのものです。このアプローチでは、チャンバーコンポーネントを組み込むことで外部空気源の必要性を排除し、特に小型化された空気圧チャネルの場合、シーリングプロセス中の閉塞の可能性を低減します。