片麻痺腕の機能回復のためのロボットミラーセラピーシステム

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2016年8月15日

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2016年8月15日

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Jaewon Beom^*¹^,² , Sukgyu Koh^*³ , Hyung Seok Nam¹ , Wonshik Kim³ , Yoonjae Kim³ , Han Gil Seo⁴ , Byung-Mo Oh⁴^,⁵ , Sun Gun Chung⁴^,⁵ , Sungwan Kim¹^,⁶

¹Department of Biomedical Engineering, Seoul National University College of Medicine, ²Department of Rehabilitation Medicine, Chungnam National University Hospital, ³Interdisciplinary Program for Bioengineering, Seoul National University Graduate School, ⁴Department of Rehabilitation Medicine, Seoul National University Hospital, ⁵Seoul National University College of Medicine, ⁶Institute of Medical and Biological Engineering, Seoul National University

^* These authors contributed equally

私たちは、リハビリテーション医師からのフィードバックを通じて健康な被験者に関する臨床研究、および決定タスクを実施し、自動制御技術を使用して、片麻痺腕の機能回復のためのリアルタイムミラーロボットシステムを開発しました。この単純なミラーロボットは、片麻痺腕で脳卒中患者の作業療法に効果的に適用することができます。