Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms

Jaewon Beom; Sukgyu Koh; Hyung Seok Nam; Wonshik Kim; Yoonjae Kim; Han Gil Seo; Byung-Mo Oh; Sun Gun Chung; Sungwan Kim

doi:10.3791/54521

JoVE Journal
Bioengineering

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Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms

片麻痺腕の機能回復のためのロボットミラーセラピーシステム

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10:32 min

August 15, 2016

DOI: 10.3791/54521-v

Jaewon Beom*^1,2, Sukgyu Koh*³, Hyung Seok Nam¹, Wonshik Kim³, Yoonjae Kim³, Han Gil Seo⁴, Byung-Mo Oh^4,5, Sun Gun Chung^4,5, Sungwan Kim^1,6

¹Department of Biomedical Engineering,Seoul National University College of Medicine, ²Department of Rehabilitation Medicine,Chungnam National University Hospital, ³Interdisciplinary Program for Bioengineering,Seoul National University Graduate School, ⁴Department of Rehabilitation Medicine,Seoul National University Hospital, ⁵Seoul National University College of Medicine, ⁶Institute of Medical and Biological Engineering,Seoul National University

Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.

私たちは、リハビリテーション医師からのフィードバックを通じて健康な被験者に関する臨床研究、および決定タスクを実施し、自動制御技術を使用して、片麻痺腕の機能回復のためのリアルタイムミラーロボットシステムを開発しました。この単純なミラーロボットは、片麻痺腕で脳卒中患者の作業療法に効果的に適用することができます。

この手順の全体的な目標は、片麻痺の腕の機能回復のためのリアルタイムロボットミラーセラピーシステムを導入することです。この方法は、高度な作業療法による片麻痺の腕の機能回復が達成可能であることを示すことにより、トランスレーショナルニューロリハビリテーション生物医学工学研究における重要な質問に答えるのに役立ちます。このロボットミラー療法の主な利点は、脳卒中患者の脳神経可塑性において非常に重要な感覚皮質への固有受容入力を強化できることです。

この方法に不慣れな人は、ソフトウェアプロトコルの開発、フレームとモーターの組み立てが複雑だったため、苦労するかもしれません。この方法のアイデアを最初に思いついたのは、片麻痺の腕が実際には動かないという制限があった従来の神経療法を観察したときでした。ロボットミラーセラピーのセンサー設定、組み立て、セットアップを学ぶのが難しいため、この方法を視覚的にデモンストレーションすることが重要です。

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