Name: ホットスタンプの条件の下で成形限界の決意のための新しい二軸試験機 (動画) | JoVE Journal
Uploaded: 2017-04-04T12:30:00.000+00:00
Duration: 7 min 40 s
Description: 学ぶ ホットスタンプ条件下での板金の成形限界を決定する新規二軸試験システム。抵抗加熱式単軸引張試験機を用いて、異なる歪み経路を設定し、複雑な成形条件における成形限界を実験的に測定する方法です。

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この研究は、欧州連合の第7次フレームワークプログラム（FP7/2007-2013)の助成契約番号604240、プロジェクトタイトル「輸送産業向けの軽量構造物の低コスト成形のための特許取得済みの実験室で証明された材料処理技術の使用を可能にする産業システム（LoCoLite）」の支援を受けました。

試料の調製<ol><li>機械平坦ドッグボーン及びレーザーカッターや一軸、平面ひずみを含む異なるひずみ経路における成形性試験のためのコンピュータ数値制御（CNC）フライス盤を（使用して商業的材料のアルミニウム合金6082（AA6082）から十字形試験片、及び、等二軸ひずみ状態）。 </li><li>中央ゲージ領域にノギスで三回それぞれ十字試料と各ドッグボーン試験片の厚さを測定し平均値を計算します。十字形試料におけるゲージ部の厚さが0.7±0.05mmで一軸試験片の厚さが1.5±0.1mmであることをことを確認してください。 </li><li> （1,093°Cまでの温度に耐えることができる）、難燃性、黒色スプレー塗料を使用して十字形試験片の上面全体をスプレーペイント。ペイントが乾燥するまで待ち、その後、確率的に作成するために、アームの長さから、難燃性、白色塗料の点をスプレー（ 図1の例を参照）、DICシステムによって認識されるパターンを噴霧します。 </li><li>溶接試験片の（反対側の塗装面に）裏面の中央に熱電対の一対。温度変化の履歴を監視し、制御するための一軸試験機のフィードバック温度制御システムに熱電対のもう一方の端を接続します。 </li></ol>二軸試験装置の2組立<ol><li>ベースプレート、中心軸、入出力回転可能なプレート、キャリッジ、クランプ、ガイドレール、及び剛性連接棒（組み立てられた装置は、 図2に示されている）を含む、二軸試験装置のすべての部品を組み立てます。 <ol><li>一軸引張力を与える一軸引張試験機を、抵抗加熱の可動ジョーに直接接続ロッド、カップル入力回転板を用いました。中央駆動シャフトに結合入力回転板と夫婦出力回転板に、この中央ドライブシャフト。 </li><li>それによってそれは回転軸の周りに結合される出力回転板を回転させ、回転軸の周りの入力回転板の回転が駆動軸を回転させることを確認してください。 </li><li>出力回転板上の接続点のいずれかに剛性連結ロッドの一端に、夫婦それぞれ。カップルキャリッジのいずれかにもう一方の端。 注：これは、試料ホルダーとキャリッジが十字型試験片に軸力を適用することができ、低摩擦でガイドレールに沿って前後にスライドするようになります。 </li><li>スクリューボルトを用いて、試料ホルダと天板とキャリッジに十字形の片の各アームをクランプ。 </li></ol></li><li> 図3（A）に示すように、一軸引張試験機のチャンバー内でグリップを設定します。ステンレス鋼及び銅から作られているグリップ、各対の4本の溶接用ケーブルを取り付け、respectively、従って電力供給に溶接ケーブルを接続します。 注：溶接ケーブルの導体面積を50mm 2であり、電流定格は345 Aです。 <ol><li>一軸引張試験機の2つのジョーに把持し、二軸試験装置のクランプを入れて（ 図3（A））の内部に締め。 </li></ol></li><li> 図3（B）に示すように、一軸引張試験機のチャンバー内で二軸試験装置を設定します。 <ol><li> 2つのフレームを使用して、上部にボルトねじとベースプレートの下側​​には、一軸引張試験機のチャンバ内に装置を固定します。 </li><li>二軸試験装置の上部に試料ホルダーに試料を入れました。 </li><li>検体の各クランプ領域に溶接用ケーブルの各端子を接続します。 </li></ol></li></ol>暖房および焼入れシステムの3.セットアップ<ol><li>密コ抵抗加熱のための電極として機能ステンレス天板に被検体のnnect各クランプ領域。 </li><li>各クランピング領域の上部プレートにクリンプリング端末との溶接ケーブルを締め。 </li><li> Connectは、8000キロ/冷却用m 2の圧力で調整された空気供給源と高流量急冷システムへのホースとノズルをフレア。 </li><li>試料の中央領域に検体の腕から空気を吹き出すように4個のノズルを使用します。 注：ノズルは、カメラの視野から中央ゾーンを阻止避けるために、冷却用ゲージセクション上に向けていません。 </li></ol> DICシステムの4.セットアップ<ol><li>コンピュータにマイクロレンズをDIC系の高速カメラを接続します。 25のFPS、50のFPS、及び（0.01 /秒、0.1 /秒及び1 / sで、それぞれの延伸歪み速度でのテストのために）フレームレートのメニューから500 fpsにカメラのフレームレートを調整します。すべてのIの解像度を設定します。1280×1024ピクセルの魔術師。 注：フレームレートが収集するデータポイントの数によって異なります。少なくとも200個のデータポイントは、上記の設定を使用して収集することができます。 </li><li>高歪速度でのテストのための300 Wのパワーで追加のスポットライトを使用してください。一軸引張試験機の室に直接スポットを指します。 </li><li>それは、チャンバ内の試料の上面と平行になるようにカメラのレンズを調整し、ゲージ部にカメラの焦点を合わせます。 </li></ol> 5.実験プログラム<ol><li>制御ソフトウェアの三角形の実行]ボタンをクリックして、一軸引張試験機を抵抗加熱を実行します。 注：電気はAA6082材料を通して実行され、30℃/秒の加熱速度で535°C 14の溶体化処理温度までそれを加熱します。材料は、析出物の完全な解像度のために十分で1分間、535℃で浸漬されます。人工知能R急冷システムから吹いは370から510℃の範囲の100℃/秒15 3のいずれかに指定された高温の冷却速度で材料を急冷するために使用されます。 </li><li> 0.01 / sの範囲内の一定の歪み速度で二軸試験装置で試料を延伸し、手動で高速カメラに接続されたトリガボタンを押して変形履歴を記録します。 注：二軸試験装置に一軸試験機からの入力変位が一軸試験機の内蔵ソフトウェアによって制御しました。 </li><li>二軸試験装置の構成を調整することにより、異なる一軸からなる歪み経路、平面ひずみ、二軸ひずみ状態3で試験を行います。 <ol><li>一軸試験のための2つの対向する連結ロッドを外し。二軸試験装置上のドッグボーン試料をクランプし、ステップ3.1-3のように、溶接ケーブルに接続します。4.繰り返して、5.1から5.2を繰り返します。 </li><li>平面ひずみ状態で試験するための対応する方向に変形を制限するスクリューボルトとベースプレートに対向する二つのキャリッジを固定します。二軸試験装置上の十字片をクランプし、ステップ3.1から3.4のように、溶接ケーブルに接続します。繰り返しは、5.1から5.2を繰り返します。 </li></ol></li><li>繰り返しますが、新しい犬の骨と十字型の試験片を使用して、各試験条件について3回5.3.1-5.3.2を繰り返します。 </li></ol> 6.データ処理<ol><li>後処理ソフトウェアに高速度カメラによって記録されたすべての画像をインポートし、ソフトウェアのマニュアルに従って、データ分析のための標準手順に従います。 </li><li>ソフトウェアにおけるFLCモードボタンをクリックすることで形成限界を決定するためにISO標準3を使用してください。 注：このメソッドは、既に画像相関処理ソフトウェアに統合されています。 </li><li>種々の温度で形成限界の各結果をマーク図中のS、歪み率、および歪みのパス。 </li><li>ホットスタンピング条件下合金のFLDを得るために、全ての試験条件で成形限界曲線をプロットします。 </li></ol>

<ol><li>Karbasian, H., Tekkaya, A. E. <a target="_blank" href="http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092401361000213X">A review on hot stamping.</a> J. of Mater. Process. Tech. 210 (15), 2103-2118 (2010).</li>
<li>Miller, W. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092150939900653X">Recent development in aluminium alloys for the automotive industry.</a> Mater. Sci. and Eng. 280 (1), 37-49 (2000).</li>
<li>Shao, Z., Li, N., Lin, J., Dean, T. A. <a target="_blank" href="https://link.springer.com/article/10.1007/s11340-016-0183-9">Development of a New Biaxial Testing System for Generating Forming Limit Diagrams for Sheet Metals Under Hot Stamping Conditions.</a> Exp. Mech. 56 (9), 1-12 (2016).</li>
<li>Ayres, R. A., Wenner, M. L. <a target="_blank" href="https://link.springer.com/article/10.1007/BF02686404">Strain and strain-rate hardening effects in punch stretching of 5182-0 aluminum at elevated temperatures.</a> Metall. Trans. A. 10 (1), 41-46 (1979).</li>
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<li>Crammond, G., Boyd, S. W., Dulieu-Barton, J. M. <a target="_blank" href="http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0143816613001103">Speckle pattern quality assessment for digital image correlation.</a> Opt. Laser. Eng. 51 (12), 1368-1378 (2013).</li>
</ol>

著者らは開示するものは何もない。

限界を形成するかを決定するために使用される従来の成形性の試験方法は、通常は室温で適用可能です。提示された技術は、一軸試験機を抵抗加熱するための新規な二軸試験装置を導入することにより、ホットシートスタンピングアプリケーションのための金属の成形性を評価するために使用することができます。これは、ホットスタンピングアプリケーションのための従来の方法を用いて行うことができません。加熱および冷却システムのセットアップ及びDICシステムは、試料の温度分布の均一性を制御し、したがって試料の延伸変形履歴を記録するために重要です。 この技術では、加熱および冷却速度を正確に錯体形成プロセスアプリケーション用一軸引張試験機によって制御することができます。二軸機構は、従来の二軸試験と比較して二軸引張試験のコストと複雑さを低減し、比較的簡単な構成を有していますメカニズム。しかしながら、抵抗加熱によって行わ温度フィールドは、この試験システムにおける検体の設計によって影響され、試料の温度勾配を避けることができません。既存の標準試料のデザインは、二軸テストのこのタイプのために利用可能ではありません。 <p ...

自動車業界は燃料消費量を削減し、自動車排出ガスによる環境汚染を最小限に抑えるの巨大なグローバルな課題に直面しています。軽量化は、自動車の性能向上に有益であると直接エネルギー消費量1を削減することができます。室温、ホットスタンプやコールドダイ急冷プロセス（ホットスタンピングと呼ばれる）2で金属薄板の低い成形性に合金の成形性を改善し、従って、自動車用途で複雑な形状の部品を得るために使用されます。 成形限界線図（FLD）が合金3の成形性を評価するための有用なツールです。面外ようNakazima試験4としてテスト、5、及びそのようなMarciniak試験6、7、8、Aと面内試験、様々な条件の下で9枚の金属のFLDを得るための従来の実験方法、10、11再。サーボ油圧式二軸試験機はまた、室温12、13における合金の成形性を調査するために使用されてきました。 成形前に、冷却工程は、加熱及び冷却速度の制御に伴って必要とされるので、上記の方法のいずれも、ホットスタンピング条件下で成形性の試験に適用されません。変形温度及び歪み速度を正確に得ることは困難です。したがって、新規な成形性試験システムは、実験的にホットスタンピング条件下で金属薄板の成形限界を決定するために、本研究で提案されています。

<table><tbody><tr><td>アルミニウム合金&nbsp;</td><td>スミスメタル</td><td>6082</td><td>試料加工</td></tr><tr><td>レーザーカッター</td><td>LVD Ltd</td><td>HELIUS 25/13</td><td>レーザー切断</td></tr><tr><td>試料 CNCマシン</td><td>HAASオートメーション</td><td>TM-2CE</td><td>フライス加工による試験片の機械</td></tr>化 <tr><td>ノギス</td><td>ミツトヨ</td><td>575-481</td><td>厚さ測定</td></tr><tr><td>抵抗加熱一軸試験機</td><td>ダイナミックシステム株式会社</td><td>グリーブル3800</td><td>熱機械材料シミュレータ</td></tr>高<tr><td>流量急冷システム</td><td>ダイナミックシステム株式会社</td><td>38510</td>空<td>冷用</td></tr><tr><td>熱電対</td><td>ダイナミックシステム株式会社</td><td>Kタイプ</td><td></td></tr><tr><td>ノズルインデックス</td><td>ノズル</td><td></td>フレ<td>ア1/4インチボア</td></tr><tr><td>溶接ケーブル</td><td>LAPPグループ</td><td>H01N2-DDIC</td><td></td></tr><tr>用<td>高速カメラ</td><td>フォトロン</td><td>UX50</td><td>テスト</td></tr><tr><td>カメラレンズ</td><td>ニコン</td><td>マイクロ 200mm</td><td></td></tr><tr><td>ランプ</td><td>Liliput</td><td>150ce</td><td>300 W</td></tr><tr><td>ラップトップ</td><td>HP</td><td>Campaq 2530p</td><td>画像記録用</td></tr><tr><td>二軸試験装置</td><td>独立して</td><td></td>製造 <td>すべての部品は、二軸試験のために著者によって設計および機械加工されました</td></tr><tr><td>鋼&nbsp;</td><td>ウェストヨークシャースチール</td><td>H13</td><td>二軸試験装置の材料</td></tr><tr><td>画像相関処理ソフトウェア</td><td>GOM</td><td>ARAMIS</td><td>非接触測定システムとデータポストポセッシング</td></tr></tbody></table>

ホットスタンプの条件の下で成形限界の決意のための新しい二軸試験機

A Novel Biaxial Testing Apparatus for the Determination of Forming Limit under Hot Stamping Conditions

ホットスタンプとコールドダイ急冷プロセスはますます板金の複雑な形状の構造要素を形成するために使用されます。このようなの面アウト面内テストなどの従来の実験的アプローチは、加熱及び急冷プロセスはホットスタンプ条件下で実施された試験のために形成する前に導入されたときに制限を形成する決意には適用できません。新規な面内二軸試験システムを設計し、一軸試験機を抵抗加熱の処理を加熱及び冷却後の様々なひずみ経路、温度、及び歪み速度でシート金属の限界を形成する決意のために使用しました。二軸試験システムのコア部分は、軸力を一軸試験機によって提供される一軸力を伝達する二軸装置、です。十字形試験片の1つのタイプは、提案された二軸試験システムを用いて、アルミニウム合金6082の成形性試験のために設計され、検証されました。デジタルイム高速度カメラと年齢相関（DIC）システムは、変形時に試験片のひずみ測定を行うために使用しました。この二軸試験システムを提案の目的は、ホットスタンピング条件下で、種々の温度及び歪み速度で決定される合金の成形限界を可能にすることです。

FLDが高いひずみ経路に依存しているので、各試験条件についてひずみ経路の直線性はDICの結果を分析することによって確認しました。ひずみ経路は各試験条件の変形を通して比例します。マイナー・ツー・主要なひずみ比の範囲は約-0.37（一軸条件）0.26（二軸延伸条件に近い）です。 、異なるAA6082条件のためのデータを処理する異なる歪みパスの制限データを形成することによって決定し、従って、ホットプレス条件でAA6082ためのFLDは、カーブフィッティングにより得られました。 図3では、成形限界データは、加熱及び冷却工程後、種々の温度、ひずみ速度、及び歪み経路で得られました。嵌合破線はこの合金、AA6082の成形性を示します。成形限界曲線は、故障につながる均一変形と塑性不安定又は拡散ネッキングの発症との間の境界を識別する。曲線上の領域は、潜在的な障害を示し、そして曲線下の領域は、均一な変形は、対応する試験条件で起こる安全領域、とみなされます。高いFLC材料は形状が同じであれば、より良い成形性を有していることを示しています。 <p cl...

このプロトコルは、ホットスタンピング条件下で金属薄板の成形限界線図（FLD）を決定するために、一軸引張試験機を抵抗加熱に使用される新規な二軸試験システムを提案しています。

The hot stamping and cold die quenching process is increasingly used to form complex shaped structural components of sheet metals. Conventional ...

この実験の総合的な目的は、新規の二軸試験システムを用いて、ホットスタンピング条件下における薄板材の成形限界を決定することです。本手法の主な利点は、薄板材の成形限界を実験的に決定し、成形条件を達成できることです。一般的に、従来の成形性試験は2つの理由からホットスタンピングには適用できません。第一に、冷却工程が変形前に行われること、および第二に、成形パラメータの制御が非常に困難であることが挙げられます。我々は、成形限界および複雑な成形条件を測定するために、新しい二軸試験装置を用いるという着想をこの分野で初めて得ました。成形性試験では、一軸平面ひずみおよび等二軸ひずみ状態を含む、さまざまなひずみ経路を設定します。市販のアルミニウム合金6082から、平板およびドッグボーン型十字試験片を製作します。レーザーカッターおよびコンピュータ制御のフライス盤を使用してください。各試験片について、ノギスまたはマイクロメーターを用いて中央の平行部で3箇所の厚さを測定し、その平均値を算出します。十字型試験片の寸法は0.7 mm ± 5 µm、単軸試験片の寸法は1.5 mm ± 10 µmである必要があります。次に、十字型試験片の上面全体に、耐火性黒色スプレー塗料を1回塗りします。塗料は1,000 °Cを超える温度に耐えるものでなければなりません。塗料が乾燥した後、DICシステムで認識させるためのドットを追加するため、白色の耐炎性スプレー塗料を使用します。腕一本分の距離からスプレーし、ランダムなパターンを作成してください。次に、塗装されていない背面の中央に、一対の熱電対を溶接します。まず、ベースプレート、中央シャフト、入力および出力回転プレート、キャリッジ、クランプ、ガイドレール、および剛性接続ロッドを含む、2軸試験装置のすべての部品を組み立てます。次に、ステンレス鋼と銅の各グリップペアに4本の溶接ケーブルを取り付けます。これにより、溶接ケーブルを電源に接続します。次に、二軸試験装置のグリップを単軸引張試験機に固定します。さらに安全性を高めるため、装置をボルトでベースプレートの上側と下側に固定してください。続いて、試験装置の試料ホルダーに試験片を装着し、温度を監視および制御するために、熱電対を試験機のフィードバック温度制御システムに接続します。最後に、加熱および急冷システムをセットアップします。溶接ケーブルの各端子を試験片の各クランプ領域に接続します。次に、抵抗加熱用の電極として機能するトッププレートに各クランプ領域を締め付けます。冷却には、フレアノズル付きのホースを高流量クエンチシステムに接続してください。システムの空気圧を8,000 kilograms per square meterに設定します。次に、標本の腕から中心領域に向かって空気が流れるように、4つのノズルを配置します。この際、ノズルがカメラの中心領域への視線を遮らないように配置してください。次に、DICシステムの高速カメラにマイクロレンズを取り付け、中心領域を観察できるように設定します。その後、カメラをノートパソコンに接続します。伸展歪みに応じて、テストに適したフレームレートに調整してください。1回の試験につき、少なくとも200フレームのデータを収集するように計画します。キャプチャ解像度を1,280×1,024に設定します。次に、レンズを試験片の上面と平行にし、カメラの焦点を標点距離 section に合わせます。高歪み試験を行う場合は、300 Wのスポットライトを追加し、試験チャンバーに直接照射してください。抵抗加熱単軸引張試験機を始動させるには、制御ソフトウェアの三角形の実行ボタンをクリックします。次に、トリガーボタンを使用してカメラを開始し、変形履歴を記録します。試料を加熱処理し、選択した一定の温度およびひずみ速度で伸展させます。二軸試験装置の構成を調整し、単軸、平面ひずみ、および二軸状態からなる異なるひずみ経路で試験を実施してください。単軸試験の場合は、対向する2本の接続ロッドを取り外し、ドッグボーン型試験片を装置に固定します。次に溶接ケーブルを接続し、その他の準備手順を繰り返します。平面ひずみ状態試験の場合、2つの対向するキャリッジをスクリューボルトでベースプレートに固定します。これにより、対応する方向への変形が制限されます。次に、データの収集に進みます。新型の単純二軸引張試験装置を用いた成形性試験は、加熱および冷却プロセスの後、指定された変形温度およびひずみ速度で実施されました。成形限界曲線は、均一変形と、破断に至る塑性不安定性または拡散ネッキングの開始との間の境界を特定するものです。ひずみ速度の増加に伴い、合金の成形限界が上昇しました。370℃から510℃にかけて成形限界が単調に増加していることは、ホットスタンピング条件下において、より高い温度で合金の高い成形性が得られることを示しています。3本の成形限界曲線は、互いに非常に近い位置にあります。したがって、温度依存性の感度は、引張−圧縮のひずみ経路よりも引張−引張の二軸ひずみ経路の方が大きくなります。このビデオを視聴することで、提案されたシステムを用いて実験をセットアップし、さまざまな温度およびひずみ速度で成形性試験を実施する方法について十分に理解できるはずです。この手順に従えば、マグネシウム合金やボロン鋼などの合金薄板の成形限界を、ホットスタンピング条件下で導き出すことも可能です。

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Research

JoVE Journal

Engineering

工学

私たちは、関節軟骨欠損部に移植前に軟骨バイオ複合に一軸又は二軸の機械的ひずみを適用できる新規な機械的負荷バイオリアクターを設計しました。...

組織工学のための二軸メカニカルローディングバイオリアクターの設計

使用中のポリマーおよび繊維強化ポリマー複合材料の耐久性は、それらの設計と状態ベースのメンテナンスにとって重要な側面です。私たちは、同時の機械的負荷と環境負荷の影響を調査するための新しい低コストの実験室試験プラットフォームを提示し、より効率的で安全な複合構造の設計に役立つ可能性があります。...

同時Hygrothermo-機械的刺激下でのポリマーおよび繊維強化ポリマー複合材料の耐久性研究のための試験プラットホーム

固体冷却過程の調査と形状記憶合金(SMA)の弾性材料特性の評価のための実験的方法が紹介されています。カスタムメイドのテストリグは、エラストカロリー冷却プロセスの制御と包括的な監視のために設計されています。さらに、熱機械連成モデリングアプローチの検証プラットフォームを提供します。...

形状記憶基づきElastocaloric冷却プロセスの調査とモデル検証のための実験方法

次の論文では、個々のモジュールを適用することにより、クラウドコンピューティング環境でシミュレーションを行うことで計算コストを削減する新しいFEシミュレーション技術(KBC-FE)を紹介しています。さらに、世界をリードする科学者間のシームレスな協力ネットワークを確立し、最先端の知識モジュールをFEシミュレーションに統合することを可能にしています。...

シートメタル成形プロセスの知識ベースのクラウドFEシミュレーション

特注の工業スケールされた装置を用いた鋳造アルミニウム合金で形成計装ウォームの回転のための実験プロトコルが提示されます。熱的および機械的効果などの実験的検討事項は、自動車の車輪の本格処理と相似と同様に、議論されています。...

キャストアルミ部品の暖かいスピニングのための実験手順

岩石の変形は、高圧で定量化する必要があります。新しく設計された固体媒体グリッグス型装置の変形実験を実行する手順の説明がここで与えられます。これは 5 まで圧力で将来のレオロジー的研究の基盤技術を提供します...

新世代グリッグス型装置を使用して、高温高圧変形実験

ここで純粋な一軸荷重マシンを開発するためのプロトコルを提案する.重要な設計の側面は、正確で再現性のあるテスト結果を確保するため用いられます。...

一軸荷重マシン開発のデザイン面のアプリケーション

このプロトコルは、力が制御する房室弁尖の変位制御、および応力緩和 2...

房室弁の二軸の機械特性

このプロトコルは、二軸機械的特性評価、偏光空間周波数領域イメージングベースのコラーゲン定量化、および三尖弁リーフレットの微小解剖を記述している。提供されたメソッドは、リーフレット層が全体的なリーフレットの動作にどのように寄与するかを解明します。...

二軸の機械的特性評価と微細構造定量化のための三尖弁リーフレットの層マイクロダイセクション

プロトコルは、亜鉛/空気電池用に開発以前の技術を使用して、マルチ電子金属/空気電池システムを研究するために提示される。電気化学的テストは、パフォーマンスを評価するために作製した電池に対して行われる。...

VBの作製<sub&gt; 2</sub電気テスト用&gt; /空気電池

学ぶ ホットスタンプ条件下での板金の成形限界を決定する新規二軸試験システム。抵抗加熱式単軸引張試験機を用いて、異なる歪み経路を設定し、複雑な成形条件における成形限界を実験的に測定する方法です。

ホットスタンプの条件の下で成形限界の決意のための新しい二軸試験機

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