Name: ロボット手術の緊急ドッキング解除: シミュレーション カリキュラム (動画) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-05-20T14:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 48 s
Description: 学ぶロボット手術の緊急ドッキング解除シミュレーションカリキュラム。チーム役割と資源配分を重視し、外科医の緊急対応能力と自信を向上させる実践的トレーニング手法を習得する。

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著者の設計変更された胴体と Summa 健康、アクロン キャンパス手術室勤務者の医療シミュレーション技術者ジャレッド ハモンドを感謝したいです。このプロジェクトの外部資金はありませんでした。

このプロジェクトが除外レビュー 45 あたりの連邦政府によって定義された区分に応じ IRB 審査免除と判断した IRB CFR 46.101 カテゴリー 2。
1. 収集し、資料作成
<ol><li>2 トレーニング腕 (材料の表を参照)、3 のトロカール、腹腔鏡とロボット システムを含むトレーニング カリキュラムのための材料を収集します。</li>
	<li>中空トレーニング トルソーで腹腔鏡器具のトロカールを配置するメスの少なくとも 3 の別の切開を作成します。切開がロボット手術、すなわち、 1 つ臍とそれぞれの 1 つの上で見つかったものと一致することを確認右と左下の象限トロカールを収容できる大きさ。</li>
	<li>容器とその後の血管損傷をシミュレートするためにゴム製管を使用して容器を作成します。水からチューブ シール胸ドレイン機能も。<ol>
<li>下大静脈と大動脈の別々 のチューブをカットします。</li>
		<li>右と左の一般的な腸骨静脈, 下大静脈と大動脈、総腸骨動脈をレプリケートする 2 つの短い部分をレプリケートする 2 つの短い部分の接続 Y コネクタを使用します。</li>
		<li>模擬血液血管損傷の場合の脱出を許可するように、総腸骨動脈の遠位端にノッチを作成します。</li>
		<li>胴体の後部の壁に船を置き、接着剤を使用してセキュリティで保護します。突出による船舶へのアクセス ポイント、赤い食べ物のために胴体の部分色液の頭の方。</li>
		<li>動脈のオイル基本赤と青塗料でリアリズムのため必要に応じて色し、それぞれ静脈。耐久性のための保護にエナメル クリア スプレーでコートします。</li>
	</ol>
</li>
	<li>輸液の 1 リットルの袋を取得します。赤色の食品着色液が血で一貫性のあるカラーまでを挿入します。以前組み立てた容器にはこのバッグをフックします。</li>
	<li>胴体を腹腔鏡下手術や開腹術用手術室カーテン ドレープします。ドレープまたはテーブル全体をカバーすることを確認します。</li>
	<li>埋め込まれた標準化された人 (Esp) または同盟 (図 2) 緊急アンドッキング プロトコルで広げて置かれる役割を果たします。4 人の最小値が必要です。また、彼らの実際の役割を実行する人員を用いることができるか。</li>
</ol>2. 手術室のセットアップ
<ol><li>IV チューブ、容器との完全な訓練の胴体を置き、またはテーブルに IV 液バッグに接続します。急なトレンデレンブルグ体位、テーブルを配置し、ドレープを使用してまたはカーテンします。</li>
	<li>以前行った切開を通じてトレーニング トルソーに腹腔鏡トロカールを配置します。ロボット患者側カートをベッドサイドに移動、トロカールにロボット アームを取り付けます。アタッチされたら、ロボット訓練器械とカメラをトロカールを使用して胴体にドッキングします。</li>
	<li>場所 Esp または図 2で説明したように必要なロールのスタッフか。ロボット機器の制御を仮定する外科医の準備ができて、外科医のコンソールがあります。</li>
</ol>3. シミュレーションと報告会
<ol><li>部屋と外科医のコンソールで位置を入力する外科医があります。外科医は位置調整しますですが、ない場合に向きが完了するまで楽器の制御を取ることを指示します。</li>
	<li>Esp を導入するか、外科医またはスタッフ。図3 ケースの茎の 1 つを読みます。その後、外科医は楽器ケースの幹の完了、次の制御を取ることを指示します。</li>
	<li>麻酔 ESP 開始圧力バッグやケースの幹が完了したら液バッグの手動ポンプを介して血管からの出血があります。IV チューブは開放的で、活発な出血を可能にするべきです。外科医は、完全な緊急装着に 5 分にアップできるようにします。</li>
	<li>次の場合 (5 分後)、シナリオと手順の報告会および教訓的なコンポーネントに進みます。報告の中に図 2楽器の腕や患者側のカートなどの主要機器に記載されている担当者の役割の重要なポイントを強調して閉ループ通信の。</li>
	<li>Esp の位置を変更または、スタッフや報告の中に教訓を補強するために 2 番目のケースを実行します。次の場合は、2 番目のケースの中に任意の点を逃したを繰り返します。</li>
</ol>

<ol><li>Huser, A. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Simulated+life-threatening+emergency+during+robot-assisted+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Endourol%22%5BJournal%5D)">Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery.</a> J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).</li>
<li>Berry, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cardiac+resuscitation+in+the+operating+room%3A+reflections+on+how+we+can+do+better%5BTitle%5D)+AND+%22Can+J+Anaesth%22%5BJournal%5D)">Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).</li>
<li>Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Survey+of+minimally+invasive+general+surgery+fellows+training+in+robotic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery.</a> J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).</li>
<li>Acero, N. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Managing+a+surgical+exsanguination+emergency+in+the+operating+room+through+simulation%3A+an+interdisciplinary+approach%5BTitle%5D)+AND+%22J+Surg+Educ%22%5BJournal%5D)">Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach.</a> J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).</li>
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<li>Goonewardene, S. S., Cahill, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+surgery%2C+skills+and+simulation%3A+a+technical+sport%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport.</a> J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).</li>
<li>Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Skills+Simulator%E2%84%A2%3A+is+an+early+selection+of+talented+console+surgeons+possible%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible.</a> J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).</li>
<li>Gaba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+future+vision+of+simulation+in+health+care%5BTitle%5D)+AND+%22Qual+Saf+Health+Care%22%5BJournal%5D)">The future vision of simulation in health care.</a> Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).</li>
<li>Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Using+simulation-based+training+to+improve+patient+safety%3A+what+does+it+take%3F%5BTitle%5D)+AND+%22Jt+Comm+J+Qual+Patient+Saf%22%5BJournal%5D)">Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take?</a> Jt Comm J Qual Patient Saf. 31 (7), 363-371 (2005).</li>
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<li>Paige, J. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((High-fidelity%2C+simulation-based%2C+interdisciplinary+operating+room+team+training+at+the+point+of+care%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care.</a> Surgery. 145 (2), 138-146 (2009).</li>
<li>Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Anesthesia+advanced+circulatory+life+support%5BTitle%5D)+AND+%22Can+J+Anaesth%22%5BJournal%5D)">Anesthesia advanced circulatory life support.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 586-603 (2012).</li>
<li>Ziewacz, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Crisis+checklists+for+the+operating+room%3A+development+and+pilot+testing%5BTitle%5D)+AND+%22J+Am+Coll+Surg%22%5BJournal%5D)">Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing.</a> J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).</li>
<li>O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Da+Vinci+robot+emergency+undocking+protocol%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Da Vinci robot emergency undocking protocol.</a> J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).</li>
<li>Arriaga, A. F., et al. <a target="_blank" href="https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/23574136">Simulation-based trial of surgical-crisis checklists.</a> N Engl J Med. 368 (3), 246-253 (2013).</li>
</ol>

著者が明らかに何もありません。

このカリキュラムのトレーニングを組み込むまでに説明プロトコルへの準拠を必要とします。OR 人事の役割の描写だけでなく、緊急装着解除の両方技術面のトレーニングに手を通して確保の実践は、成功トレーニングに向けて不可欠です。事前シミュレーションの訓練のすべての 3 つのセッション、報告、研修後のシミュレーション可能性が高い学習者に最大の利益を確保するため必要があります。
現実的な可能な学習環境を作成する試行する必要があります。その場の環境の使用は必須ではありません、輸送障害や緊急時の装着の完了を妨げる可能性が実際のまたは環境で潜在的な安全の脅威を識別するためにそれをお勧めします。もう一つの重要な詳細は、訓練のシナリオ中に使用される容器です。学習者として重要な耐久性と現実的な材料を選択する自分のスキルレベルに応じて止血を入手する方法の任意の数を試してください。理想的な容器デザインは繰り返しシミュレーションを耐えることができるはず。
このカリキュラムを策定する主要な制限は、教員またはシミュレーションの訓練や報告会でスタッフの欠如です。こ...

このトレーニングの目的は、ロボット外科医自信、知識、およびロボット システムの緊急ドッキング解除を実行する能力を改善するために、効果的なを通してチーム医療チームをリードする外科医の能力を改善するために緊急時の装着が発生した場合明確に線引きロールの通信。にもかかわらず、人材の豊かさと、手術室の機器、これらの危機1,2の管理経験の欠如があります。オンライン コースの仕事の現在のトレーニング要件や試験監督の場合の短い期間の訓練が不十分な3感じ多くの外科医を残します。不備のこれらの感情に関係なく事前研究は、外科医は彼らのキャリアの4の少なくとも 1 OR 緊急を遭遇確立しました。不備のこれらの感情を改善する加味するシミュレーション トレーニング5の使用率を向上します。まあ、シミュレーション トレーニングが外科教育6から不可分になっているを設立します。先行研究シミュレーション ベースのチーム トレーニングで手術教育における認知と行動のギャップを克服する学習するうえで非常に貴重なツールは、あること他のチーム メンバーとのセッションで研修がでくためのツールとして有用であると判断します。次の結合シミュレーション性能の改善を行使しながら、知識とコミュニケーションスキルのベースラインを示すおよびデブリーフィング4,7,8,9, 10,11。
ロボットの危機管理を向上させるため、さまざまなシミュレータ トレーニング シナリオは開発1,12,13をされています。チームのトレーニングの効果を調べる多くの研究が行われている、間複雑なまたはシナリオ4トレーニングを分析研究の不足があります。複雑なまたは緊急時チェックリストを通じて効果的なコミュニケーションの役割の明確な鮮明、最重要であります。ロボット手術の文献利用可能なアウトライン プロトコルまたはこの手順14のための訓練の不足があります。シミュレーションは、オペ室口腔外科15を改善するために危機の間に使用のためのチェックリストの検証に有効証明しました。ロボット システムの緊急装着の協働チームをリードに必要なスキルを開発するロボット外科医をできるようにトレーニング カリキュラムを紹介します。このカリキュラムの実施図 1、レイアウトとその場の環境で 3 つ以上のセッションが行われる研修、資格認定のためのスキルを発揮するためし、ロボットのすべての病院で簡単に再現システム。

<table><tbody><tr><td>ZOE婦人科シミュレータ</td><td>Gaumard</td><td>S504.100</td><td>切開部は、臍の上と左右の下部象限に配置され、トロチャーを通すのに十分な大きさです。以下に詳述する船舶。大動脈を総腸骨と下大静脈に分裂させるために使用されるチューブ。</td></tr><tr><td>da Vinci Siロボットシステム</td><td>アト</td>リウムウォーターシールチェストドレーンアトリウムサクションチューブから直感的なサージカル<td></td><td></td></tr><tr><td>チューブ</td><td></td>は、色付きのチェストチューブYコネクタ<td>を取り外しました</td>&nbsp;<td></td></tr><tr><td></td><td>ソリングループ</td><td>050525-000</td><td>下行大動脈から左右の腸骨血管への分割用吸引チューブに接続</td></tr><tr><td>リーブスの油彩塗料セット</td> リー<td>ブス</td><td></td><td>静脈および動脈血管の着色 (赤と青)</td></tr> <tr><td>さびた発煙 クリアコート エナメルスプレー</td><td>さびた発腸</td><td></td> 血管<td>の着色を保護するためのコーティング</td></tr></tbody></table>

ロボット手術の緊急ドッキング解除: シミュレーション カリキュラム

Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

以下は、ロボット システムを緊急に装着の協働チームをリードに必要なスキルを開発するロボット外科医がするトレーニングのプラットフォームです。外科医のための伝統的なロボット訓練、ロボット システムに初期導入研修中に緊急のドッキングを実行する簡単な web ベースの概要を提供します。このようなプロセスの中に (OR) 手術室勤務者の学際的な役割の描写の訓練はありません。ここで紹介するトレーニングは、形成シミュレーションと報告会の講演が続くを使用します。シミュレーションの変更された婦人科シミュレータは最も婦人科腹腔鏡下手術と一貫性のある急なトレンデレンブルグ体位で覆われました。トレーニング トルソーは、オンデマンドの壊滅的な血管損傷をシミュレートするために使用される輸液の色赤色の食品の圧力バッグにフック チューブを使用して変更されます。循環の看護師の役割を果たすため、ベッドサイドの補助外科医、麻酔科医、看護師をスクラブする埋め込まれた標準化された者 (Esp) から成るチーム医療チームは、手術室全体を配置。ロボット外科医は緊急時、装着解除を施行した場合のシナリオを提示し、ロボット機器の制御を与えられました。シナリオは、次のいずれかが正常に完了緊急装着解除、または場合の創発的性質のため 5 分で終了します。緊急装着、必要な機器、トラブルシューティングの手法、および手術室担当者の役割にステップのトレーニングで手で報告会に続くシミュレーション。学習者は自分の自習の報告で提示される資料を締めくくりました短い講義が表示されます。このトレーニングの結果、患者へのアクセス時間の短縮には、知識、自信、そして重要な操作の終了を改善し、ほとんどの機関でレプリケートすることができます。すべてのロボット外科医は、この重要な介入で能力を発揮することがする必要があります。カリキュラムの制限は、トレーニングのためにその場の環境にアクセスする能力です。

図 1および図 2ロボット支援手術でトレーニング中に概説されたドッキング解除のプロトコルの説明どおり、このカリキュラムを組み込み、示唆信頼、知識の全体的な改善、重要な図 3に示すように、外科医によって実行されるアクション。ベースライン測定の知識と自信は、カリキュラムに参加する前にすぐにすべての参加者を収集しました。20 の質問多肢選択式試験と非常に快適非常に不快に至る 6 項目リッカートの自信尺度は、このベースラインを提供しました。トレーニング カリキュラムを実装した後、これはロボット外科医の知識のベースライン レベルの大幅な増加によって示された (p = 0.001;ウィルコクソン符号付き順位検定中央値変化 0 に等しい)、カリキュラムの終了後の装着を緊急に直面したときは外科医の自信の増加も示した、(p = 0.003) (表 1</stro...

このトレーニングのプラットフォームは、ロボット システムを緊急に装着の協働チームをリードに必要なスキルを開発するロボット外科医を許可するように設計されています。トレーニングには、このようなシナリオのロールの描写には技術と緊急ドッキング解除を実行する機器の利用が含まれます。

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

このシミュレーションカリキュラムの全体的な目標は、この生命を脅かす可能性のあるシナリオに対して、ロボット外科医がより適切に準備できるようにすることです。この方法は、手術室の担当者やロボット外科医が緊急のドッキング解除に備えるのに役立ちます。この手法の主な利点は、患者に対して介入を実施できるようになるまでの時間を短縮するためのチームの役割に焦点を当てていることです。この方法により、緊急時のドッキング解除時や、心停止などの他の手術室の緊急事態におけるリソースの適切な割り当てに関する洞察を得ることができます。一般に、この方法に不慣れな人は、このシナリオに遭遇したことがない可能性があるため、苦労します。このカリキュラムのアイデアを最初に思いついたのは、学習者が緊急時のドッキング解除プロセスについて限られた知識しか持っていないことを発見したときでした。ドッキング解除手順の視覚的なデモンストレーションは、スキルを長期的に保持するために重要です。材料を収集した後、メスを使用して、臍の上に1つずつ、腹腔鏡器具のトロカールを収容するのに十分な大きさの胴体をくぼみの左右の象限にそれぞれ1つずつ切開します。血管とその後の血管の損傷をシミュレートするには、ウォーターシールチェストドレーンから大静脈と下行大動脈用のゴムチューブを1本ずつ切断します。Yコネクタを使用して、左右の総腸骨静脈用の約12インチのチューブを2本、総腸骨動脈用の約12インチのチューブを2本、大静脈と大動脈に接続します。総腸骨動脈の遠位端にノッチを作成して、血管の損傷の場合にシミュレートされた血液が逃げるようにし、模擬血管を胴体の後壁に接着します。次に、胴体の頭側部分から血管へのアクセスポイントを突き出します。塗装後、透明なエナメルスプレーで血管をコーティングし、液体が血液と一致する色になるまで、IV液の1リットルのバッグに赤い食用染料を注入します。次に、バッグを容器に引っ掛け、テーブルを急なトレンデレンブルグの位置に置きます。次に、腹腔鏡手術や開腹術に使用される手術室のドレープで胴体を覆い、テーブル全体が覆われるようにし、切開部を通じて腹腔鏡下トロカールをトレーニング胴体に配置します。ロボット患者側カートをベッドサイドに移動し、ロボットアームをトロカーに取り付けます。トロカーを使用して、ロボットトレーニング機器とカメラを胴体にドッキングし、少なくとも4人の埋め込まれた標準化された人を、それぞれの役割に応じてテーブルの周りの適切な位置に誘導します。次に、外科医コンソールを起動して、外科医がロボット器具の制御を引き継ぐ準備が整います。コンソールの準備ができたら、器具を制御せずにコンソールの位置設定を調整するように外科医に指示します。埋め込まれた標準化された人物を外科医に紹介し、症例ステムを読み取ります。症例のオリエンテーションの最後に、外科医に器具を制御し、麻酔が埋め込まれた標準化された人に血管からの出血を開始させるように指示します。IVチューブは、活発な出血を可能にするために大きく開いている必要があります。外科医が緊急のドッキング解除を完了するために最大5分待ちます。次に、人員の役割の要点、器具アームや患者側カートなどの主要な機器、クローズドループ通信の使用など、使用される主要な機器を強調して報告します。埋め込まれた標準化された人物は、デブリーフィング中に学んだ教訓を強化するために、2番目のケースのために再配置できます。このトレーニングカリキュラムを組み込んだ後、カリキュラムを完了したロボット外科医は、緊急のドッキング解除に直面したときの自信が、手順に関する自信と知識のベースラインレベルと比較して増加したと報告しています。7つの可能な測定アクションのうち、ドッキング解除時間と重要なアクションも改善されましたが、これは、ロボット外科医が緊急ドッキング解除の必要性をより早く認識する能力と、コンテンツ専門家からの即時フィードバックを得て、その場での緊急ドッキング解除プロセス全体をシミュレートする機会があることの組み合わせを表していると考えられます。このカリキュラムを習得すると、適切に実施されれば、1時間以内に完了することができます。この手順を試行する際は、クローズドループ通信を使用してロールを明確に割り当てることを忘れないでください。この手順に従って、他のシナリオを実行して、学習をさらに強調できます。開発後、この技術は、患者ケアを最大化するためのCode Blueドリルなど、手術室内の他の品質改善プロジェクトへの道を開きました。このビデオを見れば、ロボットの緊急ドッキング解除の方法について十分に理解できるはずです。手術器具での作業には生来のリスクが伴うこと、そして常に怪我をしないように注意する必要があることを忘れないでください。

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