Name: 上肢の経頭蓋直通電流刺激とロボット療法の併用 (動画) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-09-23T13:30:00.000+00:00
Duration: 14 min 56 s
Description: 学ぶ経頭蓋直流刺激とロボット療法の併用による脳卒中後の運動機能回復プロトコル。神経可塑性を促進し、上肢の運動パフォーマンス向上に貢献する革新的リハビリテーション手法です。

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著者は、このプロジェクトの Spaulding ニューロモデュレーション学とセルバンテス ・ デ ・ Reabilitação ルーシー モントロにご支援を感謝したいです。

このプロトコル我々 機関の人間研究倫理委員会のガイドラインに従います。
1. tDCS
<ol><li>禁忌と注意事項 注: tDCS は刺激されて領域の神経細胞の興奮性の変化を誘導電極を介して定数と低直流を送信する安全なテクニックです。<ol>
<li>デバイス セットアップする前に患者が頭に tDCS 以前 tDCS 治療、脳移植医療デバイス、または金属インプラントの存在に対する有害反応など任意の禁忌をいないことを確認します。</li>
		<li>次の基準を使用して: 片麻痺上肢適度な光で亜急性ないし慢性脳卒中患者。その他の禁忌は、頭蓋の欠陥は、強度と現在の流れの位置を変えることができると科目は自由なてんかんなど不安定な病状の自由でなければなりません。</li>
		<li>急性または慢性の皮膚疾患、切り傷、または他の炎症の徴候などの皮膚病変に対する徹底的に患者さんの頭皮を検査します。電極を配置し、安全のためにこのような病変を有するエリアを刺激することは避けてください。</li>
	</ol></li>
	<li>TDCS の材料
	<ol>
<li>チェックすべての次に材料が表示されている場合は、手順を開始する前に利用できる (図 1): tDCS 刺激デバイス、9 V バッテリー、2 導電性電極、2 スポンジ電極、ケーブル、2 ヘッド バンド (または Velcro ストラップ、非導べ電性のストラップ)、測定テープ、塩化ナトリウム (NaCl) ソリューション</li>
	</ol></li>
	<li>測定
	<ol>
<li>電極は、前文書20に従って通常 10/20 脳波位置として定義されます。件名を快適に座っていることを確認します。</li>
		<li>まず、頂点 (Cz) をローカライズします。<ol>
<li>イニオン (外後頭隆起や突起の最も顕著な投影) する (鼻橋) または前頭骨と鼻骨の 2 つの交点からの距離を測定し、この長さの 50% をマークします。油鉛筆または無害の水性マーカーを使用して、行としてこの予備的な Cz の場所をマークします。</li>
			<li>左と右耳介のポイント間隔 (すなわち、耳珠の前方領域) を測定します。半分でこの距離を分割し、行で計算されるポイントをマークします。</li>
			<li>クロスを作成する両方の線を接続します。両方のラインの交差は、頂点 (Cz) (図 2) に対応します。</li>
		</ol>
</li>
		<li>頭の上のターゲット サイトを識別します。 メモ: Anodal 刺激は、それが低下し, 刺激間刺激脳皮質の興奮性を増加します。以前の研究は、破壊の半球の anodal 刺激や影響の運動野の皮質興奮性が低下、影響を受ける大脳皮質のそれを増加するために半側半球で, 刺激を使用しています。このプロトコルでは一次運動野の上 (同じセッションで anodal とし, 刺激) と半球刺激と anodal 刺激の両方説明します。<ol>
<li>一次運動野 (M1) を検索するには、左または右耳介点 (図 3) に Cz からの距離の 20% を使用します。このエリアは、C3 ・ C4 脳波場所に対応する必要があります。</li>
			<li>Ipsilesional 半球の M1 センター運動皮質に陽極と陰極 (Fp) (図 3) 対側の眼窩領域上の場所。</li>
			<li>また、半側無視 M1 上 ipsilesional 半球とカソードの M1 センター運動野を陽極に置きます。TDCS 電極の M1 の位置は、チャネル C3 および C4 (図 3)。</li>
		</ol>
</li>
	</ol></li>
	<li>皮膚の消毒
	<ol>
<li>皮膚を点検し、病変以上損傷した皮膚刺激を避けるため。</li>
		<li>伝導度を改善するために刺激のサイトから髪を移動します。ローションとゲルの兆候を削除する皮膚の表面をきれいにします。厚い髪の主題のため導電性ゲルを使用して必要があります。</li>
	</ol></li>
	<li>電極位置およびデバイスのセットアップ20
	<ol>
<li>皮膚の準備と刺激サイトのローカライズ、頭周囲のイオンの下で 1 つのヘッドス トラップを配置します。弾性など非伝導性と非吸収性の素材で作られた頭のストラップを提供 Velcro、またはゴムのストラップ。</li>
		<li>生理食塩液をスポンジを浸します。35 cm2スポンジ側あたり溶液 6 mL 約可能性がありますだけで十分。スポンジの oversoaking は避けてください。被写体に液漏れを生み出すを避けます。必要に応じてより多くのソリューションを追加するのに注射器を使用します。</li>
		<li>TDCS デバイスにケーブルを接続します。Tdc の効果は極性固有なので、ケーブルの極性が正しいことを確認 (として標準化された: アノード電極に対応して赤と黒か青カソード電極に対応する)。</li>
		<li>導電性ゴム嵌め込む式にしっかりとコネクタ ケーブルのピンを挿入します。</li>
		<li>スポンジに導電性ゴム嵌め込む式を挿入します。全体の導電性ゴムのはめ込みがスポンジで覆われているコネクタ ケーブル ピンが表示されないことを確認します。</li>
		<li>頭のストラップの下で最初のスポンジ電極を置き、過剰な水分がスポンジから解放されないことを確認します。</li>
		<li>電極モンタージュの計画に従って両方の弾性頭のストラップを接続します。</li>
		<li>第二に弾性ストラップの頭の下で刺激されて領域の上、頭の上 2 番目のスポンジ電極を配置します。</li>
		<li>電極と体の全体的な電気抵抗が高い場合、不十分な電極セットアップを示すかもしれない。いくつかのデバイスは、下 5 kΩ をすべきでは、理想的には抵抗値の測定を提供します。</li>
		<li>いくつかのデバイスは、(ドライ電極) など危険な状況を検出するための便利な方法です, 刺激中の抵抗の継続的な表示を提供します。このような場合は、デバイスは終了、抵抗が特定のしきい値を超えて増加する場合に刺激強度を減らします。</li>
	</ol></li>
	<li>刺激
	<ol>
<li>患者が目を覚まし、リラックス、手順21中快適に装着されていることを確認します。</li>
		<li>TDCS 刺激設定 (強度、時間、および偽の条件、該当する場合) を調整します。過去の研究申請 1 の強度で 20 分間直流 mA。 注: シャム介入のため現在は通常適用のみ最初の 30、件名に刺激感を与える s。この期間が定められたいくつかの研究で有効刺激皮質興奮性22せず、割り当てられた介入にそれらを盲目にします。</li>
		<li>TDCS 刺激を開始します。現在のほとんどの副作用を避けるためにランプアップして電流の流れを開始します。いくつかのデバイスに自動的に行われますランプアップされていない場合現在ゆっくりと時に増加初期 30 最大に到達する s プログラム現在 (プロトコル、最大 1 mA)。</li>
		<li>電気刺激を起動した後何人かの患者は一時的なわずかなかゆみ感覚、めまい、またはめまいを認めるかもしれない。これは、先頭と各セッションの終わりに、上下電流を変化させることによって回避できます。</li>
		<li>プロシージャの最後に、徐々 にオフ 30 電流ランプ s。</li>
	</ol></li>
	<li>プロシージャの実行後
	<ol>
<li>記録して刺激の安全性を評価するには、手順が完了した後は、一般的な副作用のアンケートとその強度記入する患者を求めます。皮膚の炎症、吐き気、頭痛、灼熱感、めまい、しびれ、またはその他の不快感が含まれます可能性があります。</li>
		<li>副作用は、通常軽度または中等度の強度と通常一時的な患者に説明します。</li>
		<li>TDCS 後、ロボット治療を受ける患者を参照してください。 注: このプロトコルの次のセクションで MIT マヌスと T くる WREX の商用バージョンを使用して説明します。</li>
	</ol></li>
</ol>2. ロボット療法 MIT マヌス
<ol><li>
位置決め 注: このロボットは上肢のリハビリテーションのための対話型ロボットです。我々 の研究で利用されているバージョンは、水平面内の手首の動きのトレーニングを (平面)。<ol>
<li>対象は 4 点シートベルトによって保護され、ビデオの画面に直面している、快適で人間工学に基づいた椅子に装着されていることを確認します。</li>
		<li>訓練を受けたセラピストがロボットのトレーニングを指導していることを確認します。</li>
		<li>ロボット ハンドルのグリップに訓練対象となる手を配置します。被験者の腕の周り両方のストラップを調整します。トレーニング中に安定したまま腕の後ろにサポートを調整します。</li>
		<li>示されるように麻痺側上肢を配置: 肩屈曲 30 °、90 ° 屈曲、半ば腹臥位での前腕、中立的な立場で手首に。</li>
		<li>マシンの操作中に肩関節と肘の範囲の動きは約 45 ° に制限されていることを確認します。腕を固定すると、手首の動きの自由を持っていることを確認してください。動きは、(すべての可能な方向) の水平面で可能です。</li>
	</ol>
</li>
	<li>
トレーニング
	<ol>
<li>ロボット トレーニング セッションでの動きの数は変数;ただし、同じ平面内の平面のあらゆる方向に約 320 の繰り返しを実行する一般的です。</li>
		<li>ビデオ画面は、主題を実行する必要があります、腕の位置の一定のフィードバックを与えることのタスクのキューを示しています。</li>
		<li>ロボットのソフトウェアには、運動訓練のためのいくつかの運動療法ゲームがあります。視覚的なフィードバックは、通常ターゲット間で患者を移動する必要があります黄色のボールで構成されています。他の訓練のシナリオがあります。</li>
		<li>ロボットはのみ、必要に応じて患者を支援します。たとえば、件名 2 内で意図した動きを実現できない s、マシンがその動きを完了するため。対象が意図した動きを遂行する十分な運動の協調性を持たない場合、ロボットは適切な動作を実行する対象の腕をご案内いたします。</li>
	</ol>
</li>
</ol>3. MIT マヌスの腕トレーニング
注: このロボット ・ アームは水平面に肘屈曲と拡張機能、肩前方牽引・撤回、肩内・外旋のトレーニングをことができます。
<ol><li>
位置決め
	<ol>
<li>MIT マヌス腕主題が快適に装着されていることを確認します。座席ベルトを調整します。位置患者の右または左にロボット アームし、両方のストラップを調整します。</li>
		<li>必要に応じてロボットの高さを調整します。必要に応じて、テーブルの高さを調整します。</li>
		<li>任意の不快感や痛みがある場合は、ロボットの電源をただちに切るに緊急停止ボタンを押します。</li>
	</ol>
</li>
	<li>
トレーニング
	<ol>
<li>線に沿ってその腕に移動する被写体を尋ねることによって、マシンを調整します。</li>
		<li>必要に応じて、ロボットは患者を助けるだけ。たとえば、件名 2 内で意図した動きを実現できない s、マシンがその動きを完了するため。対象が意図した動きを遂行する十分な運動の協調性を持たない場合、ロボットは適切な動作を実行する対象の腕をご案内いたします。 注: ロボットのソフトウェア運動訓練のためのいくつかの運動療法ゲームがあります。視覚的なフィードバックは、通常ターゲット間で患者を移動する必要があります黄色のボールで構成されています。他の訓練のシナリオがあります。</li>
	</ol>
</li>
</ol>4. T くる WREX とトレーニング
<ol><li>
位置決め 注: T くる WREX は被験者の腕にフィットし、肩、肘、手首の関節三次元設定での自由運動を許可する外骨格で構成されます。<ol>
<li>主題は彼または彼女の目標を達成する患者を支援、仮想現実の設定で視覚と聴覚フィードバックを提供するビデオの画面に直面して快適な人間工学的の椅子に装着されていることを確認します。</li>
		<li>ロボットのメイン モジュールの前に座っている患者を置きます。外骨格の高さを調整するのに提供のリモート コントロールを使用します。(左または右) に訓練される患者さんの下肢の対応する側にロボットの外骨格アームを調整します。</li>
		<li>肩の上の高さの約 4 本の指を残します。</li>
		<li>骨格では、腕と腕にストラップを調整することに患者さんの手足を調整します。</li>
		<li>外骨格のアームの長さを調整して (私には) の腕および前腕 (A ~ E) に必要な重量 (重力) 補償だけでなく、したがって、前腕します。A は、重力をサポートしていない重力サポートのリニア スケールで構成されています。</li>
		<li>コンピューターにこれらの測定値を入力します。</li>
		<li>トレーニングを開始する前に調整し、患者の能力によると、ロボットの運動制限の範囲を調整します。</li>
		<li>校正可動域をテストするには、画面のすべての方向にキューブを移動する患者を求めます。</li>
	</ol>
</li>
	<li>
トレーニング
	<ol>
<li>各セッションで (T くる WREX トレーニングのセッションは、通常は約 60 分持続) 異なる機能ターゲットに向けての動きの約 72 の繰り返しを実行する個人があります。</li>
		<li>それぞれの運動の疲労を防ぐため 10 秒間隔を許可します。72 の繰り返しは、24 の動きの 3 つのブロックに分かれています。5 分 24 動きの各ブロック間の間隔を許可します。</li>
	</ol>
</li>
</ol>

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</ol>

著者は、彼らは競合する金銭的な利益があることを宣言します。

このプロトコルに関連付けられている複合 tDCS 刺激および腕に障害のある患者における従来のリハビリテーション プログラムを補完するものとして使用されるロボットの治療のための標準治療プロトコルについて述べる。議定書の目標運動機能と機動性を向上させることです。ランプを観察することが重要、副作用の危険を避けるために Tdc マシンのオフ ランプです。tDCS は文献2に記載されているいくつかの副作用と安全なテクニックです。
プロトコルは、マイナーな方法で変更可能性があります。文献の以前のレポートは、tDCS (ロボットや人間支援のいずれか) モーターのトレーニング中に、前後に適用されているをについて説明します。プロトコル、Tdc ロボット治療直後の 20 分セッションについて述べる。いくつかの研究は、同時 tDCS とロボットの訓練のためのより良い結果を発見しました。
半球間の競争モデルに基づく脳卒中後運動障害が示唆された一次運動野 (M1) から出力を減少に起因する一部に損傷した半...

脳卒中、脳性麻痺、外傷性脳損傷などの神経疾患は、病変や重度の無能と毎日の活動1の制限につながることがその後の神経学的症状のための長期的な障害の原因をリードしています。運動障害疾患患者の生活の質を削減します。運動機能回復は、神経可塑性、脳の病変2,の3により失われた運動能力の再取得の基礎となる基本的なメカニズムによって根本的に駆動されます。したがって、リハビリテーション療法は、高線量の集中的な訓練と体力回復に動きの激しい繰り返し、可動域に強く基づいています。これらの反復的な活動は、日常の生活動作に基づいています、患者が遅い運動回復とニューロリハビリテーション4の成功を損なうことができる反復演習のためあまりやる気になりません。集中的な理学療法や作業療法の主要な治療と見なされますが、機能的な結果1を最適化するために標準的なリハビリテーションに新しい補助療法が研究されています。
ロボット支援治療法の出現は、脳卒中患者のリハビリテーション、神経シナプスの可塑性と再編の過程に影響を及ぼす大きな価値を持っている示されています。彼らは、破損した神経学的な機能を持つ患者のトレーニングや障害5を持つ人々 の支援に行った。Rehabilitive 介入にロボット技術を追加する最も重要な利点の 1 つは、非常に手間のかかるプロセス6を高輝度と高用量のトレーニングを提供する能力です。仮想現実のコンピューター プログラムと共に、ロボットの療法の使用即時認識と運動機能回復の評価を可能にしコンロ7 を清掃など意味のある、インタラクティブな機能上のタスクに反復操作を変更することができます。.これは患者の動機と長いリハビリのプロセスへの付着を高めることができます、測定し運動を定量化、彼らの進歩5の追跡の可能性を介してことができます。現在の慣行にロボット療法の統合効果とリハビリテーションの有効性を増加し、運動8の新規モードの開発を有効にします。
治療リハビリテーション ロボット タスク固有のトレーニングを提供する、エンド エフェクタ型デバイスと外骨格型デバイス9に分けることができます。これらの分類の違い患者に動きデバイスから転送する方法に関連しています。エンド エフェクタのデバイス構造の単純化、1 つの関節の動きを分離することが難しく、その最も遠位部分にのみ患者の四肢に連絡があります。外骨格ベースのデバイス デバイスの関節の動きは患者の下肢7,9で同じ動きになりますので、肢の骨格の構造を反映する機械構造を持つ複雑な設計があります。
T くる WREX は腕全体の動き (肩、肘、前腕、手首と指の動き) を支援する外骨格ベースのロボットです。調節可能な機械の腕は、三次元空間療法7,9の動きの大きいアクティブな範囲を達成するためにいくつかの残留上肢機能を持っている患者を有効にする重力サポートの変数レベルを使用できます。MIT マヌスは、シングル プラン (x 軸と y 軸) で動作し、2次元重力補償療法、補助の肩と肘の動き9水平または垂直面に患者さんの手を移動することによってことができますエンド エフェクタ型ロボット,10. 両方のロボットは、上肢運動制御と回復、コンピューター統合 1 を可能にするためのインタ フェースを定量化することができます内蔵ポジション センサーを持っている) 仮想学習環境でシミュレート機能タスクのトレーニング・ 2) 運動療法ゲーム, 運動計画、目手の調整や注意力、視野欠陥の練習を助けるか、または7,9を無視します。また、上肢に及ぼす重力の影響の補正を可能にする、支援と重度障害患者における反復的な型にはまった動きへの支援を提供することができます。これは徐々 に主題を改善し、最小限の支援や抵抗は、軽度障害患者9,11のための運動として支援を減少します。
ニューロリハビリテーションのための別の新しい手法は、経頭蓋直流電流刺激 (tDCS) です。tDCS は低振幅直流電流適用を介して頭皮電極12,13を使用して皮質興奮性の変化を誘導する非侵襲的脳刺激法です。現在の流れの極性に応じて脳の興奮性を anodal 刺激による増加または減少し, 刺激2できます。
最近、ずっとある、tDCS の高められた興味、脳卒中、てんかん、パーキンソン病、アルツハイマー病、線維筋痛、うつ病、感情などの精神疾患などの病気の広い範囲で有益な効果があると示されています。障害と統合失調症2。tDCS には、比較的低コスト、使いやすさ、安全性、まれな副作用14など、いくつかの利点があります。tDCS は無痛法ではまた、偽モード13があり、臨床試験で確実に盲目にすることができます。tDCS はほとんどない独自の機能回復に最適ただし、脳可塑性15を高めると同時にリハビリテーション、関連付けられている療法として増加の約束を示しています。
このプロトコルでは従来の理学療法に加え、リハビリの成果を向上させるための方法として (2 つの最新のロボット) で結合されたロボット介在療法と Tdc の非侵襲的な神経を紹介します。ほとんどの研究は含むロボット治療または tDCS は分離技術としてそれらを使用しているし、いくつかは両方を組み合わせているを超えてそれぞれの介入だけで有益な効果を強化する可能性があります。これらの小さい試験改善運動回復と機能的能力8,15,16,17,18、2 つの手順の間の可能な相乗効果を実証 19。したがって、新規のマルチ モーダル治療法は現在の可能性を超えて運動回復を高めることができます。

<table><tbody><tr><td>tDCSデバイス</td><td>Soterix Medical</td><td></td><td>Soterix Medical 1x1</td></tr><tr><td>9Vバッテリー (2x)</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>ゴムヘッドバンド2個</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>導電性ゴム電極</td><td></td><td></td><td></td>2</tr>個 <tr><td>スポンジ電極</td><td></td><td></td><td></td>2個</tr><tr><td>ケーブル</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>NaCl溶液</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>測定テープ</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Armeo Spring Robot</td><td>Hocoma</td><td></td><td></td></tr><tr><td>inMotion ARM</td><td>Interactive Motion Technologies</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

上肢の経頭蓋直通電流刺激とロボット療法の併用

The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb

脳卒中や脳性麻痺など神経系の疾患は長期的な障害の原因をリードしているし、深刻な無能、下限と上限の下肢障害のため日常的な活動の制限につながることができます。集中的な理学療法や作業療法の主要な治療と見なされますが、機能的帰結を最適化可能性があります標準的なリハビリテーションに新しい補助療法が研究されています。
経頭蓋直流電流刺激 (tDCS) は、大脳皮質の興奮性を調節すること、頭皮に電極を弱い直流電流のアプリケーションを基になる脳領域を分極する非侵襲的脳刺激法です。この手法で関心の高まりは、その低コスト、使いやすさと人間の神経可塑性に及ぼす影響に帰することができます。うつ病、パーキンソン病、脳卒中後の運動リハビリなど多様な条件で Tdc の臨床的可能性を決定する最近の研究を行った。tDCS は脳の可塑性を高めることができ、リハビリテーション プログラムにおいて有効な手法と思われます。
ロボット デバイスの数は、脳卒中後の上肢機能のリハビリテーションを支援するために開発されています。運動障害のリハビリテーションはしばしば最大の独立を達成するために患者のための学際的アプローチを必要とする長いプロセスであります。これらのデバイスは手動リハビリテーション療法を交換するつもりはないです。代わりに、彼らは結果の即時認識ができ、やる気に滞在する患者の改善の追跡、貢献のリハビリテーション プログラムに追加のツールとして設計されました。
TDSC とロボット介在療法脳卒中リハビリテーションに有望なアドオンは、従来の治療法と治療成績の改善に関連する彼らの使用を記述するいくつかのレポートと脳の可塑性の変調をターゲットします。しかし、最近では、いくつか小規模な臨床試験が開発されて tDCS とロボット介在療法脳卒中リハビリテーションでの関連付けの使用を記述します。この記事では脳卒中後の運動パフォーマンスを向上させるため当研究所で使用される結合された方法をについて説明します。

TDCS を非侵襲的脳刺激は最近その影響 neuroplastic、比較的安価な機器、使いやすさ、いくつかの副作用22など関心を生成しています。研究を示しているそのニューロモデュレーション tDCS による皮質興奮性・可塑性、したがって4一次運動野を刺激することによってシナプス可塑性による運動パフォーマンスの改善の促進を調節する可能性があります。Anodal 刺激, 刺激静止膜電位を hyperpolarizes し、減少神経の発火を減らすに対し、一次運動野領域のニューロンの脱分極を促進することで皮質興奮性を増加させる半側一次運動野から半球間抑制。デュアル tDCS は、ipsilesional 地域の活動を容易にし、半側半球12,23を阻害することによってこれらの 2 つのモンタージュを組み合わせたものです。
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脳の可塑性の変調による治療成績に関する改良された従来のリハビリテーション療法のアドオンとしての経頭蓋直流電流刺激とロボット療法併用する可能性があります。この記事では脳卒中後の運動パフォーマンスを向上させるため当研究所で使用される結合された方法をについて説明します。

Neurologic disorders such as stroke and cerebral palsy are leading causes of long-term disability and can lead to severe incapacity and restriction of ...

脳卒中、脳性麻痺および外傷性脳損傷などの神経疾患は、患者の生活の質を低下させる長期的な不安定の主要な原因である。運動回復は神経可塑性によって駆動されます。したがって、リハビリテーション療法は、高用量、集中的なトレーニング、および運動の強い反復に基づいて強く強く強さと運動の範囲の回復を可能にする。ロボット支援療法の出現は、リハビリテーション、神経可塑性および異端形成のプロセスに影響を与える大きな価値を示している。ロボット技術とリハビリテーション介入を使用する最も重要な利点は、そうでなければ非常に労働集約的なプロセスであろう高用量と高強度トレーニングを提供する能力です。また、モータ回復の即時の知覚と評価を可能にし、また、反復的なアクションを有意義なインタラクティブな機能的なタスクに変えることができます。リハビリテーションのために開発されているもう一つの新しい技術は、経頭蓋直流刺激のための短いtDCSです。tDCSは、このカウントに適用される低強度の電気皮質刺激を使用して、現在の興奮性の変化を可能にする低回避脳刺激技術である。tDCSは、経頭蓋直流刺激、研究者や臨床医から最近多くの注目を集めています。説明する理由はいくつかあります。主な理由は神経可塑性への影響によるもので、他の理由はtDCSデバイスが安価であり、またtDCSが使いやすい技術であるためである。tDCSは、てんかん、パーキンソン病、うつ病および脳卒中などのいくつかのタイプの疾患について研究されています。しかし、tDCSは単独で機能回復に最適とは考えにくいが、脳の可塑性を高めるリハビリテーションにおける補助療法としての約束が高まっている。ロボット療法やtDCSを含むほとんどの研究は、それらを単離して使用します。これらの両方を組み合わせて行われた研究はほとんどなく、各介入だけでは有益な効果を高めることができます。これらのいくつかの小さな試験は、改善された運動回復と機能的能力とこれら2つの手順間の可能な相乗効果を実証しました.このビデオでは、脳卒中後の運動性能を向上させるために研究所で使用される組み合わせ方法について説明します。tDCSは、医学文献に示されているように、ロボットリハビリテーションの前または中に使用することができます。必要な機器:tDCSデバイス、ケーブル、ゴムバンド、スポンジ、塩化ナトリウム溶液、測定テープ、電極、バッテリー。刺激の位置は頭皮の測定によって見つけられる。前の記事で説明したように、EEG 10/20 システムの規則を使用して。このプロトコルでは、一次運動皮質、またはM1を刺激します。この点を見つけるには、耳介の測定値の 20% を計算します。このスポットは、C3/C4 EEGの位置に対応する必要があります。このスポットの中央に電極を置き、二次電極を対側超軌道領域の上に置きます。皮膚を準備し、刺激部位を局所化した後、tDCSの後、患者にロボット療法を受けることを参照する。このプロトコルでは、MIT-マヌスとT-WREXの商業の使用について説明します。ロボットにはいくつかの療法の議定書があり、患者は運動計画、目と手の調整、注意および大量練習を練習することを可能にする。治療演習とゲームは、手首の屈曲と延長の両方を練習します, 放射状と尺骨偏差と一緒に.ビデオ画面には、被験者が実行する必要があるタスクの手掛かりが表示され、常に腕の位置のフィードバックを与えます。ロボット療法セッションでは、セラピストは適切な治療プロトコルを選択し、ロボットは必要に応じてリアルタイムの支援を提供することができます。MIT-Manusアームは、肘の屈曲と延長、肩の引き込みと引き込み、および水平面上の肩の内部および外部回転のトレーニングを可能にします。ロボットは必要な場合にのみ患者を助ける。例えば、被験者が2秒以内に意図した動きを実現できない場合、機械はその動きを完了するのに役立ちます。対象が意図した動きを実行するのに十分な運動調整を持っていない場合、ロボットは適切な動きをするために被験者の腕を導きます。ロボットソフトウェアは、運動訓練のためのいくつかの治療運動ゲームを持っています。視覚フィードバックは通常、患者がターゲット間を移動しなければならない黄色のボールで構成されています。その他のトレーニング シナリオも利用できます。T-WREXは、被験者の腕にフィットし、彼は三次元の設定で彼の肩、肘、および手首の関節を自由に移動することを可能にする外骨格で構成されています。調節可能な機械腕は春のメカニズムによって重力の支持の可変レベルを可能にし、残りの上肢機能を有する患者はより大きい活動範囲の動きを達成することを可能にする。アームの補償は、前腕のAからI、AからEに行きます。A が重力サポートを持たない、線形スケールの重力サポートで構成されます。含まれる治療プロトコルとゲームは、3Dワークスペースを横切って外骨格を移動させることによって、タスク固有の機能のトレーニングを可能にします。肩、前腕、肘、手首の動きを組み合わせることで、タスク固有の反復トレーニングが可能です。通常、トレーニングセッションは約60分間続きます。各セッションにおいて、個体は、異なる機能的目標に向かって約72回の繰り返しの動きを行う。各移動の間に、疲労を防ぐために10秒間隔をとります。このビデオで実証されたロボットは、脳卒中、脳性麻痺、脊髄損傷を含むいくつかの神経学的傷害のためのリハビリテーションプログラムの一部として使用することができます。彼らは、重度の障害を持つユーザーが独立して訓練し、ユーザーのモチベーションを高めた非常に集中的な反復および自己開始運動療法の恩恵を受ける能力を提供します。tDCSによる非侵襲的な脳刺激は、最近、その潜在的な神経可塑性効果、比較的安価な機器、使いやすさ、およびいくつかの副作用のために多くの関心を生み出しています。研究は、tDCSによる神経調節が皮質興奮性および可塑性を調節する可能性を有し、したがって、一次運動皮質を刺激することによって長期的な増強を通じて運動性能のさらなる改善を促進することを示している。これまでの研究では、tDCSの電気生理学的効果が90分まで持続し、20分間の単一のtDCSセッションの後に最大30分間持続する行動効果が報告されています。しかし、肯定的な発見は一貫していないため、証拠はまだ議論の余地があります。以前の試験では、介入期間を上回るビヘミスフェリック刺激後の機能的な運動改善が見つかりました。リハビリテーションにおけるロボット療法の証拠はより顕著であり、運動障害の明確な増分減少を示す。しかし、多数のメーカーといくつかのタイプのロボットデバイスのために、各マシンには独自の特性、品質、制限があります。多施設無作為化比較試験では、中等度から重度の上肢障害を有する慢性脳卒中患者は、通常のケアと比較して36週間の研究期間にわたってロボット訓練後の腕機能、動き、生活の質が有意であるが、控えめな改善を示したが、集中理学療法ではないことを発見した。別々のtDCSまたはロボット療法による神経リハビリテーションの試験は以前に行われてきましたが、これらの治療法を組み合わせた試験はほとんど行われませんでした。以前の試験では、慢性脳卒中患者の手首リハビリテーションのためのtDCSと組み合わせたロボット療法におけるタイミングの次元を評価した。著者らは、ロボットトレーニングの20分のセッションの前にtDCSが提供されたとき、手首の動き速度と滑らかさが15%以上改善されたことを発見した。本論文は、運動能力を向上させるために腕機能の障害を有する患者において、従来の治療の補助として使用される非侵襲的脳刺激とロボット支援運動療法を組み合わせた標準的な治療プロトコルを説明することを目的とした。tDCSとロボティクスは、重要な運動効果を示していますが、これらの研究のほとんどは、これらの技術が単独で使用される場合にこれらの効果を示しています。探索する重要なことは、これら2つの技術を組み合わせると、より多くの回復に対する影響を高めることが可能です。ロボット療法は、脳内の皮質興奮性の増加と脳への不透過性の増加を伴う。これらの組み合わせ tDCS は、組み合わせたこれらの療法の相乗効果のために、より良い運動結果をもたらす可能性があります。.

the-combined-use-transcranial-direct-current-stimulation-robotic

Research

JoVE Journal

Neuroscience

神経科学

この原稿は、自宅治療のセッションを受けながら経頭蓋直流電流刺激 (tDCS)...

リモートでチャイルドの経頭蓋直通電流刺激: 安全性と忍容性に関する更新プログラム

この研究の目的は、安全性、再現性、忍容性など、診療所での診療の標準的な手順を維持する、遠隔監視経頭蓋直流刺激 (RS-tDCS)...

幻肢痛に対する在宅遠隔監視経頭蓋直流刺激の使用

このプロトコルは、4つのモードを通じてインテリジェントなフィードバックを提供する上肢リハビリテーションロボットについて説明しています。これらのモードは、上肢の機能と柔軟性を強化し、それによって患者の生活の質を向上させます。...

上肢リハビリテーションロボットによる脳卒中の上肢機能と運動能力の向上

この実験プロトコルは、上肢の機能障害を持つ脳卒中患者のためのデュアル上肢タスク指向ロボットシステムの使用を概説しています。この知見は、このシステムが脳卒中患者の上肢機能や日常生活動作を有意に改善できることを示しています。...

脳卒中患者における上肢の機能回復のための二重上肢タスク指向ロボットシステムの応用

本研究では、脳波患者向けのブレイン・コンピュータ・インターフェース(BCI)システムを導入し、脳波と眼電図の信号を組み合わせて上肢のロボットハンドを制御し、日常生活の活性化を図るシステムを紹介します。評価には、ベルリン脳卒中二手動試験(BeBiTS)を使用しました。...

脳卒中患者の日常生活向上のためのブレイン・コンピュータ・インターフェース制御上肢ロボットシステム

この研究は、脳卒中後の半空間無視に対処するための認知刺激と組み合わせた新しい経頭蓋直流刺激(tDCS)プロトコルを提示します。パイロット患者からの初期データにより、手技の実現可能性が確保され、潜在的な有効性が示唆され、将来の並行三重盲検対照臨床試験の基盤となります。...

脳卒中後の認知リハビリテーションのための経頭蓋直流刺激の無作為化、三重盲検、および並行対照試験

本プロトコルは、脳卒中後の片麻痺リハビリテーションにおけるベッドサイド下肢リハビリテーションロボットの臨床的有効性と患者の快適さを評価することを目指し、ランダム化比較試験を通じて従来の手技療法と比較します。...

脳卒中リハビリテーションにおけるベッドサイド下肢リハビリテーションロボットの応用:ランダム化比較試験

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治療抵抗性うつ病に対するロボット投与fMRI誘導個別化経頭蓋磁気刺激療法

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デフォルトモードのネットワークを検査する経頭蓋磁気刺激とfMRIを組み合わせ

経頭蓋直流電流刺激（TDCは）皮質の興奮性を調節するために確立された技術です。...

経頭蓋直流電流刺激で電極の位置とモンタージュ

学ぶ経頭蓋直流刺激とロボット療法の併用による脳卒中後の運動機能回復プロトコル。神経可塑性を促進し、上肢の運動パフォーマンス向上に貢献する革新的リハビリテーション手法です。

上肢の経頭蓋直通電流刺激とロボット療法の併用

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