Name: 走行関連研究のための触覚振動ツールキットとドライビングシミュレーションプラットフォーム (動画) | JoVE Journal
Uploaded: 2020-12-18T14:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 15 s
Description: 学ぶ触覚振動ツールキットとドライビングシミュレーションプラットフォームを用いた運転安全研究手法。運転シナリオにおける触覚警告の有効性を調査し、スマートウェアラブルデバイスの安全性向上への応用可能性を探求する。

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このプロジェクトは北京人材財団が主催しています。

著者らは、財務上の開示や利益相反を宣言しなかった。

ドライビングシミュレーションプラットフォームと振動ツールキットは、実際の生活の中で潜在的なウェアラブルvibrotactileデバイスのアプリケーションを合理的に模倣し、運転関連の研究を調査する上で効果的な技術を提供しました。この技術を使用すると、高い構成性と手頃な価格の安全な実験環境が、現実世界の運転に匹敵する研究を行うことができます。
より注意が必要ないくつかのステップがあります。まず、"expconfig.txt"を使用した設定プロセス中に、実際の実験を行う前にトレーニングモードがFalseに設定されていることを確認して、練習用に設計された音声プロンプトをオフにする必要があります。第二に、ステアリングホイールのキャリブレーションプロセス中に、研究者はステアリングホイールの両方向の振幅がバランスを取り、ブレーキペダルとスロットルペダルの両方が完全に床に置かれていることを確認する必要があることに注意することが重要です。第三に、研究者は、運転シミュレーションが始まる前に、振動ツールキットが医療テープで参加者にしっかりと置かれているかどうかを調べる必要があります。
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An erratum was issued for:&#160;<a href="https://www.jove.com/t/61408">Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research</a>. The Authors section was&#160;updated.
Ao Zhu1 
Annebella Tsz Ho Choi1 
Ko-Hsuan Ma1 
Shi Cao2 
Han Yao1 
Jian Wu3 
Jibo He4,1 
1Psychology Department, School of Social Sciences, Tsinghua University 
2Department of Systems Design Engineering, University of Waterloo 
3Haier Innovation Design Center, Haier Company 
4Psychology Department, School of Education and Psychological Sciences, Sichuan University of Science and Engineering
to:
Ao Zhu1 
Annebella Tsz Ho Choi1 
Ko-Hsuan Ma1 
Shi Cao2 
Han Yao1 
Jian Wu3 
Jibo He1 
1Psychology Department, School of Social Sciences, Tsinghua University 
2Department of Systems Design Engineering, University of Waterloo 
3Haier Innovation Design Center, Haier Company

An erratum was issued for:&#160;<a href="https://www.jove.com/t/61408">Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research</a>. The Authors section was&#160;updated.

Erratum: Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research

2016年にグローバルヘルスの推計が明らかにしたデータによると、交通傷害は世界で死亡した8番目の原因であり、世界中で140万人の死亡につながっています。2018年の交通事故の39.2%が輸送中の自動車との衝突で、そのうち7.2%が追突事故でした。車両および交通安全を高めるソリューションは、潜在的な危険を伴うドライバーに警告する高度運転支援システム(ADAS)の開発です。データは、ADASが追突衝突の速度を大幅に減少させることができることを示しており、オートブレーキシステム2を装備するとさらに効果的です。また、自律走行車の開発に伴い、車両の制御に人的関与が少なくなり、自律走行車が自らを規制できない場合に引き継ぎ要求(TOR)警告システムが必要になります。ADASおよびTOR警告システムの設計は、数秒以内に差し迫った事故を回避するために、ドライバーにとって重要な技術の一部となっています。例示的な実験では、振動ツールキットとドライビングシミュレーションプラットフォームを使用して、潜在的なADASおよびTOR警告システムとしてvibrotactile警告システムが使用されたときに最良の結果を生成する場所を調査しました。
知覚チャネルによって分類される警告モダリティには、一般的に、視覚、聴覚、および触覚の 3 種類があります。各警告モダリティには、独自のメリットと制限があります。視覚警告システムが使用されている場合、ドライバーは目視過負荷3に苦しむことがあり、不注意失明4、5による運転性能を損なう可能性があります。聴覚警告システムは、ドライバーの視野に影響を与えませんが、その有効性は、6,7の運転環境におけるバックグラウンドミュージックやその他の騒音などの環境に大きく依存します。したがって、他の外部聴覚情報や重大な騒音を含む状況は、不注意難聴8、9をもたらし、聴覚警告システムの有効性を低下させる可能性があります。それに比べて、触覚警告システムはドライバーの視覚または聴覚処理と競合しません。ドライバーにバイブロタイル警告を送信することにより、触覚警告システムは、視覚および聴覚警告システムの限界を克服します。
以前の研究では、触覚警告はブレーキ応答時間を短縮することによってドライバーに利益をもたらすことが示されました。また、触覚警報システムは、特定の状況で視覚10、11および聴覚12、13、14の警告システムよりもより効果的な結果をもたらすことも判明した。しかし、限られた研究は、触覚警告装置を配置するための最適な場所を調査することに焦点を当てています。感覚皮質仮説15と感覚距離仮説16によると、例示的研究は触覚警告装置を配置するための実験場所として指、手首、および寺院領域を選択した。導入されたプロトコルにより、振動警告の周波数および送達時間、および振動ツールキットの振動間の間隔を、実験要件に合わせて構成することができる。この振動ツールキットは、マスターチップ、電圧レギュレータチップ、マルチプレクサ、USB-トランジスタ-トランジスタロジック(TTL)アダプタ、金属酸化物半導体電界効果トランジスタ(MOSFET)、およびBluetoothモジュールで構成されていました。振動モジュールの数は研究者のニーズに応じて異なり、最大4つのモジュールが同時に振動します。駆動関連実験に振動ツールキットを実装する場合、駆動シミュレーションのコードを改訂することにより、実験設定に適合するとともに、運転性能データと同期するように構成することができる。
研究者にとっては、仮想プラットフォームで運転実験を行うことは、リスクとコストが伴うため、現実の世界よりも実現可能です。たとえば、パフォーマンス指標の収集は困難であり、実際の世界で実験を行っている場合に関連する環境要因を制御することは困難です。その結果、近年、多くの研究では、オンロード走行研究を行うための代替手段として、PC上で実行されている固定ベースのドライビングシミュレータを使用しています。11年以上にわたり、運転研究コミュニティで学習、開発、研究を行った後、オープンソースのドライビングシミュレーションソフトウェアと、ステアリングホイールとギアボックス、3台のペダル、3台の搭載プロジェクター、3つのプロジェクタースクリーンなど、ハードウェアキットで構成された実車で運転シミュレーションプラットフォームを確立しました。ドライビングシミュレーションソフトウェアは単一の画面のみをサポートしており、提示されたプロトコルは中央プロジェクターとプロジェクタ画面のみを使用して実験を行いました。
提示された運転シミュレーションプラットフォームを使用する2つの大きな利点があります。このプラットフォームの利点の 1 つは、オープンソース ソフトウェアを使用することです。研究者は、使いやすいオープンソースプラットフォームを使用して、コード開発なしで簡単なソフトウェア構成を行うことで、独自の研究ニーズに合わせてシミュレーションと振動ツールキットをカスタマイズできます。コードを改訂することで、研究者は、車の種類、道路の種類、ステアリングホイールの抵抗、横方向および縦方向の風の乱流、外部ソフトウェア同期のための時間およびブレーキイベントアプリケーションプログラムインターフェイス(API)、および自動車フォロータスクやNバックタスクなどの行動パラダイムの実装に利用可能な多くのオプションを備えた、現実に相対的な忠実度を提供する運転シミュレーションを作成することができます。運転シミュレータで運転関連の研究を行うことは現実の世界での運転を完全に再現することはできませんが、運転シミュレータを通して収集されたデータは合理的であり、研究者17,18に広く採用されています。
提案されたドライビングシミュレータのもう一つの利点は、その低コストです。前述のように、導入されたドライビングシミュレーションソフトウェアは、ユーザーが無料で利用できるオープンソースソフトウェアです。さらに、このプロトコルでのハードウェア全体のセットアップの総コストは、典型的な高忠実度の商用ドライビングシミュレータと比較して低くなります。図 1 a と b は、3000 ドルから 30000 ドルまでのコストで 2 つのドライビング シミュレータの完全なセットアップを示しています。対照的に、典型的な高忠実度の商業運転シミュレータ(固定ベース)は、通常約$ 10,000から$100,000の費用がかかります。その非常に手頃な価格で、このドライビングシミュレータは、学術研究の目的だけでなく、運転クラス19を実施し、運転関連技術20、21のデモンストレーションのために人気のある選択肢になることができます。
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/61408/61408fig1v2.jpg"> 図1:運転シミュレータの画像。両方のドライビングシミュレータは、ステアリングホイールとギアボックス、3つのペダル、および車両で構成されていました。(a) 解像度が 3840 × 2160 の 80 インチ LCD スクリーンを使用した 3000 ドルのドライビング シミュレータ セットアップ。(b) 30000ドルのドライビングシミュレータセットアップで、3台の搭載プロジェクターと3つのプロジェクタースクリーンをそれぞれ223 x 126 cmの寸法で使用しました。投影スクリーンは地上60cm、車両前部から22cm離れた場所に設置した。現在の実験には、中央のプロジェクターとプロジェクター画面のみが使用されました。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/61408/61408fig1v2large.jpg" target="_blank">この図の大きなバージョンを表示するには、ここをクリックしてください。</a>
提案された方法における駆動シミュレーションソフトウェアと振動ツールキットは、我々の研究者22、23、24、25、26、27、28、29によって以前の研究ですでに使用されています。ISO規格30に準拠したこの自己開発振動ツールキットは、振動周波数と強度を調整することにより、異なるフィールド31、32に適用することができる。振動ツールキットの新しいバージョンが開発され、次のプロトコルで導入されることに注意することが重要です。調整可能な電圧アダプタを使用して振動周波数を調整する代わりに、新しいバージョンには5つの異なる振動周波数が装備されており、補足符号化ファイル1に記載されているコードを使用して簡単に調整できます。また、本発表のドライビングシミュレータは、安全で安価で効果的な方法で、さまざまな運転関連の研究を研究します。したがって、このプロトコルは、限られた予算を持ち、実験運転環境をカスタマイズする強い必要性を持っている研究所に適しています。

<table><tbody><tr><td>Logitech G29</td><td>Logitech</td><td>941-000114</td><td>ステアリング ホイールとペダル</td></tr><tr><td>プロジェクター スクリーン</td> <td>-</td><td></td> <td>シミュレーションの enivronemnt を表示するためのプロジェクター スクリーン。</td></tr><tr><td>エプソンCB-700UレーザーWUXGA教育超短焦点インタラクティブ</td><td>プロジェクターEPSON</td><td>V11H878520W</td><td>シミュレーションエンジニアリングのディスプレイを生成するためのプロジェクターモデル。</td></tr><tr><td>Open Racing Car Simulator(TORCS)</td><td>-</td><td>なし</td><td>ドライビングシミュレーションソフトウェア。元の作成者はエリック・エスピ&eacuteです。とChristophe Guionneau、そして実験で使用されたバージョンはCao、Shiによって変更されています。</td></tr><tr><td>触覚ツールキット</td><td>Hao Xing Tech。</td><td>[なし]</td><td>これは、参加者に対して警告を開始するために使用されます。</td></tr><tr><td>接続プログラム(Python)</td><td>-</td><td></td><td>これは、TORCSを触覚ツールキットに接続して振動命令を送信するために使用されます。</td></tr><tr><td>G*power</td><td>ハインリッヒ・ハイネ大学&auml;t D&uuml;sseldorf</td><td>None</td><td>このソフトウェアは、必要な参加者数を計算するために使用されます。</td></tr></tbody></table>

走行関連研究のための触覚振動ツールキットとドライビングシミュレーションプラットフォーム

Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research

衝突警報システムは、気晴らしや眠気運転の防止に重要な役割を果たしています。これまでの研究では、ドライバーのブレーキ応答時間を短縮する際の触覚警告の利点が実証されています。同時に、触覚警告は、部分的に自律走行車の引き継ぎ要求(TOR)に有効であることが証明されています。
触覚警告の性能を最適化する方法は、この分野で進行中のホットな研究トピックです。このように、提示された低コストの運転シミュレーションソフトウェアと方法は、調査に参加するより多くの研究者を引き付けるために導入されています。提示されたプロトコルは、5つのセクションに分かれています:1)参加者、2)運転シミュレーションソフトウェア構成、3)ドライビングシミュレータ調製、4)振動ツールキットの構成と準備、および5)実験を行う。
例示的な研究では、参加者は触覚振動ツールキットを着用し、カスタマイズされたドライビングシミュレーションソフトウェアを使用して確立された車に続くタスクを実行しました。フロント車両は断続的にブレーキをかけ、前部車両がブレーキをかけるたびに振動警告が発令されました。参加者は、前部車両の突然のブレーキにできるだけ早く対応するように指示されました。ブレーキの応答時間やブレーキ応答率などの駆動ダイナミクスを、データ解析用のシミュレーションソフトウェアによって記録した。
提示されたプロトコルは異なったボディの位置の蝕知の警告の有効性についての洞察を提供する。このプロトコルは、例示実験で実証されている自動車フォロータスクに加えて、コード開発なしで簡単なソフトウェア構成を行うことで、他のパラダイムを運転シミュレーションスタディに適用するオプションも提供します。しかし、手頃な価格のため、ここで紹介するドライビングシミュレーションソフトウェアとハードウェアは、他の忠実度の高い商用ドライビングシミュレータと完全に競合することができない可能性があることに注意することが重要です。それにもかかわらず、このプロトコルは、一般的な高忠実度の商業運転シミュレータに代わる手頃な価格でユーザーフレンドリーな代替手段として機能することができます。

この論文で報告された模範的な研究は、以前に学術雑誌22に掲載されたドライビングシミュレータと振動ツールキットを使用して車に続くタスクを実施しました。振動ツールキットの古いバージョンは、模範的な研究を行うときに使用され、振動ツールキットの新しいバージョンは、上記のプロトコルで導入されたのは注目に値します。この研究は、指、手首、寺院の警告条件、およびコントロールとしての運転のみの状態の唯一の要因として、振動警告位置を持つ被験者内設計実験でした。各条件は13のランダムブレーキイベントで構成され、合計52の実験試験が行われた。条件の順序はラテン正方形のデザインと相殺され、すべての参加者は実験中に4つの条件すべてを受けました。
例示的な研究には、振動ツールキットを配置するための参加者の好ましい位置と、すべての試験の完了時に7ポイントのLikertスケールを持つ各場所(指、手首、寺院)の知覚された振動強度を記録した調査も含まれていました。毎日のウェアラブルアクセサリー(時計、眼鏡、イヤホン、リングなど)の利用率も記録されました。
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このプロトコルは、運転シミュレーションプラットフォームと、運転関連研究の調査のための触覚振動ツールキットを記述します。触覚警告の有効性を探る模範的な実験も提示される。

Collision warning system plays a key role in the prevention of driving distractions and drowsy driving. Previous studies have proven the advantages of ...

私たちのプロトコルは、特に車載警告システムのための触覚デバイスの適用の利点と有効性を調査するための非常に適応性の高いプラットフォームとツールを研究者に提供します。この振動ツールキットは、さまざまな種類の運転関連研究を調査するための安全で安価で効果的な手法を提供します。この方法は、他の人間の行動研究を行うためにも使用できます。このプロトコルは、運転の安全性を促進するためのスマートウェアラブルデバイスの潜在的なアプリケーションについての洞察を提供しました。ドライビングシミュレーションソフトウェアを実験用に構成するには、ドライビングシミュレーションソフトウェアのフォルダ、ランタイムフォルダ、およびconfigフォルダを開きます。expconfig を開きます。txtファイルを作成し、実験計画に従って、必要に応じてドライビングシミュレーションのデフォルト設定を調整します。実験に UDP データ転送が必要な場合は UDP 設定を構成し、enableUDPSendData オプションを使用して特定のローカル ネットワーク IP アドレスへのタイムスタンプ データの同期を許可するには true または false を使用して、データ転送に UDP を有効にするかどうかを決定します。次に、示されているコマンドを使用してIPアドレスの各セクションを指定し、UDP転送のIPアドレスを定義します。ドライビングシミュレータを設定するには、ステアリングホイール、3つの取り付けられたプロジェクター、および3つのプロジェクタースクリーンをコンピューターに接続します。プロジェクタースクリーンを地上60センチメートル、計装車両の前面から22センチメートル離して設置します オプションとディスプレイを選択して、ドライビングシミュレーションソフトウェアの起動時に画面サイズに合わせて画面解像度を設定します。次に、構成ページでプレーヤーを選択し、ソフトウェアの指示に従って、ステアリングホイール、アクセル、ブレーキペダルを調整します。振動ツールキットを構成するには、ツールキットを電源に接続し、ツールキットの電源を入れます。ツールキットをBluetooth経由でコンピューターに接続し、パイロット皮膚感度テストを完了して、実験に使用する振動周波数を定義します。次に、示されているコードを使用して、振動周波数を70ヘルツに設定し、シミュレーションソフトウェアと振動ツールキットからブレーキイベントを同期します。運転シミュレーション実験を行うには、インフォームドコンセントを得た後、参加者がペダルまでのシート距離を調整し、背もたれを快適な位置に設定できるように支援します。ステアリング、ブレーキペダル、アクセルペダルなどのシミュレータの操作方法を参加者に伝え、ドライビングシミュレーションに使用するロードマップを参加者に見せます。参加者に、現実世界での運転と同じように運転するべきだと伝え、前方の車両がブレーキをかけるときはいつでも、たとえそのシナリオがブレーキ応答を必要としない場合でも、できるだけ早くブレーキをかけるように参加者に指示します。参加者に、5つのランダムブレーキのセットを含む5分間の模擬試験を完了してもらい、前の車両から2秒の車間距離を維持する方法を学びます。模擬試験中、参加者が前方車両から2.25秒から2.5秒遅れている場合、ドライビングシミュレーションソフトは女性の声で「遠すぎる、スピードを上げてください」というプロンプトを再生します。参加者が前車の後ろに1.5秒未満いる場合、ドライビングシミュレーションソフトウェアは、「近すぎます。速度を落としてください」という女性の声でプロンプトを再生します。参加者が練習セッションを終了し、安定した追従距離を維持できるようになったら、必要に応じていつでも実験者に通知して、ペナルティなしで研究を停止できることを参加者に知らせてください。各ブロックが始まる前に、振動ツールキットが配置される場所を参加者に通知し、参加者がツールキットを装着するのを支援するために医療用テープを使用します。前方の車両がブレーキをかけているときに、ツールキットが振動して参加者にブレーキをかけるように警告することを参加者に伝え、参加者に最初の試行を開始させます。各ブロックの完了時に参加者に2分間の休息を与えて、キャリーオーバーの影響を減らします。すべての試行が完了したら、ツールキットの各場所での好みと振動の強さを 1 から 7 のスケールで示してもらい、参加者の日常的なウェアラブル アクセサリの使用率を記録します。今回の代表的な解析では、明るい環境下で走行シミュレーション実験を行い、晴れた日の高速道路を走行しているようなシーンを想定してシミュレーションを行いました。ペアワイズボンフェローニ補正T検定を使用したトーク後の分析では、タスク条件間のブレーキ応答率に有意なペアワイズ比較差は示されませんでした。図示されているように、触覚警告の適用は、特に警告装置がドライバーの指または手首に配置されている場合、運転中の今後の危険に対するドライバーの反応を促進する可能性があります。興味深いことに、参加者は寺院エリアで最高レベルの振動を知覚しましたが、振動ツールキットを寺院エリアに配置することの好みは最も低かった。また、参加者の50%以上が日常生活で腕時計を着用していたという事実は、ウェアラブル振動触覚デバイスを実生活での警告システムとして採用する可能性を示唆しています。研究者は、車を追従するタスクを実行する代わりに、プロトコルのオプションをアクティブにするだけで、触覚暴力の認知効果を調査するための衝撃タスクを実行できます

tactile-vibrating-toolkit-driving-simulation-platform-for-driving

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走行関連研究のための触覚振動ツールキットとドライビングシミュレーションプラットフォーム

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