Name: 介入計画と訓練のための3Dプリント心血管ファントムの開発と評価 (動画) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-01-18T14:30:00.000+00:00
Duration: 9 min 57 s
Description: 学ぶ 3Dプリント心血管ファントムの開発と評価。CTデータから患者特異的モデルを作成し、脈動流ループでの生体力学的シミュレーションとカテーテル介入訓練に応用する標準化ワークフローです。

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この出版物は、ドイツ心臓財団/ドイツ心臓研究財団によって支援されました。

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著者らは利益相反を宣言しない。

提示されたワークフローは、個別化モデルを確立し、それによって、個別の解剖学に関する医師の訓練だけでなく、事前介入療法の計画を実行することができます。これを達成するために、患者固有の断層線データは、柔軟な心血管ファントムのセグメンテーションおよび3Dプリントに使用することができる。模擬循環でこれらの3Dプリントモデルを実装することにより、異なる臨床状況を現実的にシミュレートすることができます。
今日では、多くの治療計画手順は、最も有利な結果10、11を同定するために、さまざまなシナリオのデジタルシミュレーションに焦点を当てています。これらのインシリコシミュレーションとは対照的に、記載された3Dプリントされたセットアップは、トレーニング手順で触覚フィードバックを可能にします。ヒトの元に近い物質的なコンプライアンスは、脈動性灌流で可能である。一方、多くの公開された3Dプリントされた心血管ファントムは硬質材料のみを使用しているため、主に視覚的な使用に限定されています<sup...

個別化された治療法は、現代の臨床現場でますます重要性を増しています。本質的には、遺伝的アプローチと形態学的アプローチの2つのグループに分類することができます。独自の個人DNAに基づく個別化療法の場合、ゲノムシーケンシングまたは遺伝子発現レベルの定量化のいずれかが必要である 1.1つは、腫瘍学、例えば、代謝障害治療2においてこれらの方法を見つけることができる。各個体の独自の形態(すなわち解剖学)は、介入、外科、補生医療において重要な役割を果たす。個別化プロテスと介入/手術前療法計画の開発は、今日の研究グループの中心的な焦点を表す3,4,5.
工業用プロトタイプ生産から来て、3Dプリンティングは、パーソナライズされた医学のこの分野に最適です 6.3Dプリントは、添加物製造方法として分類され、通常は材料の層ごとの堆積に基づいています。今日では、さまざまな印刷技術を持つ多種多様な3Dプリンタが利用可能であり、ポリマー、生物学的、または金属材料の処理が可能になっています。3Dプリンタの継続的な普及と同様に、印刷速度の向上により、製造コストは徐々に安価になっています。したがって、日常業務における介入前計画のための3Dプリンティングの使用は、経済的に実現可能な7.
本研究の目的は、患者固有または疾患特異的なファントムを生成する方法を確立することであり、心血管医学における個別療法計画で使用できる。これらのファントムは、一般的なイメージング方法と互換性があり、異なる治療アプローチにも適合する必要があります。さらなる目標は、医師のためのトレーニングモデルとして個別の解剖学を使用することであった。

<table><tbody><tr><td>3-matic</td><td>Materialise AB</td><td></td><td>Software Version 15.0 - 商用3Dモデリングソフトウェア</td></tr><tr><td>Affiniti 50</td><td>Philips Medical Systems GmbH</td><td></td><td>超音波イメージングシステム</td></tr><tr><td>Agilista W3200</td><td>Keyence Co.</td><td></td><td>Polyjet 3Dプリンター、空間分解能30&micro;m</td></tr><tr><td>AR-G1L</td><td>キーエンス(株)</td><td></td><td>フレキシブル3Dプリンティング材料</td></tr><tr><td>Artis Zee</td><td>Siemens Healthcare GmbH</td><td></td><td>血管造影X線スキャナー</td></tr><tr><td>cvi42</td><td>CCI Inc.</td><td></td><td>ソフトウェアバージョン5.12 - 4Dフロー分析ソフトウェア</td></tr><tr><td>診断用カテーテル、多目的MPA 2</td><td>Cordis、カーディナルヘルス社</td><td></td><td>小児科トレーニングモデル用カテーテル、乳児用サイズ4F、子供用5F、若年成人</td></tr><tr><td>用 Excor 心室補助装置</td><td>Berlin Heart GmbH</td><td></td><td>80 -100ml ストローク量</td></tr><tr><td>イメロン400 造影剤</td><td>ブラッコイメージング</td><td></td><td>CT - 造影剤</td></tr><tr><td>IntroGuide F</td><td>Angiokard Medizintechnik GmbH</td><td></td><td>Guidewire with J-tip; diameter: 0.035" length: 220cm</td></tr><tr><td>Lunderquist Guidewire</td><td>Cook Medical Inc.</td><td></td><td>(T)EVAR インターベンショナルガイドワイヤー</td></tr><tr><td>MAGNETOM Aera</td><td>Siemens Healthcare GmbH</td><td></td><td>MRI Scanner</td></tr><tr><td>Magnevist 造影剤</td><td>Bayer Vital GmbH</td><td></td><td>MRI - 造影剤</td></tr><tr><td>模倣</td><td>Materialise AB</td><td></td><td>Software Version 23.0 - Commercial Segmentation Software</td></tr><tr><td>Modeling Studio</td><td>Keyence Co.</td><td></td><td>3Dプリンター スライシングソフトウェア</td></tr><tr><td>PVCチューブ</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>ラジフォーカスガイドワイヤー M</td><td>テルモヨーロッパNV</td><td></td><td>ストレートガイドワイヤー 直径:0.035インチ 長さ:260cm</td></tr><tr><td>本当に便利なボックス 9L</td><td>本当に便利な製品株式会社</td><td></td><td></td></tr><tr><td>ロティガロース - 標準寒天</td>、<td>Carl Roth GmbH</td>、<td>3810.4</td><td></td></tr>、<tr><td>Solidworks</td><td>、Dassault Systemes、SE</td><td></td><td>ソフトウェアバージョン、2019-2020;CAD設計ソフトウェア</td></tr><tr><td>SOMATOM Force</td><td>Siemens Healthcare GmbH</td><td></td><td>Computed Tomography Scanner</td></tr><tr><td>syngo via</td><td>Siemens Healthcare GmbH</td><td></td><td>Radiological Imaging Software</td></tr></tbody></table>

介入計画と訓練のための3dプリント心血管ファントムの開発と評価

Development and Evaluation of 3D-Printed Cardiovascular Phantoms for Interventional Planning and Training

カテーテルベースの介入は、心血管病変の標準的な治療オプションです。したがって、患者固有のモデルは、医師のワイヤースキルの訓練だけでなく、介入手順の計画を改善するのに役立つ可能性があります。本研究の目的は、心血管介入のための患者固有の3Dプリントモデルの製造プロセスを開発することであった。
3Dプリント弾性ファントムを作成するために、異なる3Dプリンティング材料を、機械的特性の点でブタの生物学的組織(すなわち大動脈組織)と比較した。比較引張試験に基づいて継手材料を選択し、特定の材料厚さを定義した。匿名化されたコントラスト強化CTデータセットを遡及的に収集した。患者固有の容積モデルをこれらのデータセットから抽出し、その後3Dプリントした。脈動流ループは、介入中の内流動をシミュレートするために構築された。臨床画像検査に対するモデルの適合性は、X線画像、CT、4D-MRIおよび(ドップラー)超音波検査によって評価された。X線ベースのイメージングで視認性を高めるために、コントラスト媒体を用いた。医師の訓練や介入前の治療計画において、3Dプリントされたファントムを評価するために、異なるカテーテル法が適用された。
印刷モデルは高い印刷解像度(〜30μm)を示し、選択した材料の機械的特性は生理学的バイオメカニクスに匹敵する。物理モデルとデジタルモデルは、基礎となる放射線データセットと比較して高い解剖学的精度を示した。印刷モデルは、超音波画像化だけでなく、標準的なX線に適していました。ドップラー超音波検査と4D-MRIは、ネイティブデータに一致する流れパターンとランドマーク特性(すなわち、乱流、壁せん断応力)を表示しました。カテーテルベースの検査室では、患者固有のファントムはカテーテル化が容易であった。難解性解剖学(先天性心疾患(CHD)など)に対する介入処置の治療計画と訓練が可能であった。
柔軟な患者固有の心血管ファントムを3Dプリントし、一般的な臨床画像技術の適用が可能であった。この新しいプロセスは、カテーテルベースの(電気生理学的)介入のためのトレーニングツールとして理想的であり、患者固有の治療計画に使用することができます。

説明された代表的な結果は、計画、トレーニング、またはテストの設定で一般的に使用されるいくつかの心血管構造に焦点を当てています。これらは、ST 1.0 mm、ボクセルサイズが 1.0 mm³ の等方性 CT データセットを使用して作成されました。大動脈瘤モデルの壁厚さは、印刷材料の比較引張試験結果に準拠した2.5mmに設定されました(引張強度:0.62±0.01 N/mm2;F最大: 1. 55 ± 0.02 N;伸び:9.01±0.34%およびブタ大動脈サンプル(幅:1mm;F最大: 1.62 ± 0.83 N;伸び:9.04±2.76%。
提示された3DプリントモデルはCTイメージ投射の可能性の広い範囲を提供する。印刷物は、周囲の寒天や可能な金属インプラントと容易に区別することができる(図3A)。したがって、造影剤の使用は、動...

ここでは、マルチモーダル療法評価、介入前計画、心血管解剖学に関する医師訓練のための模擬循環セットアップの開発を紹介する。患者固有の断層図スキャンの適用と、このセットアップは、個別化医療における治療アプローチ、トレーニング、および教育に最適です。

介入計画と訓練のための3Dプリント心血管ファントムの開発と評価

Catheter-based interventions are standard treatment options for cardiovascular pathologies. Therefore, patient-specific models could help training ...

提示された方法は、処置のインビトロ試験、指導、および計画のための患者固有の解剖学的心血管モデルの作成を可能にする。この方法は、フローループやトレーニング設定に簡単に含めることができる放射線データセットに基づいて、3D印刷可能な個別解剖モデルを作成するための標準化されたアプローチを提供します。このモデリングアプローチは、心血管系に焦点を当てながら、他の解剖学的構造に移すことができる。放射線データセットの品質は、モデリング中に遭遇する困難に大きな影響を与えます。最初のモデルでは、最小限の移動アーティファクトと高い空間解像度を持つデータセットを使用します。まず、閾値ツールを開き、コントラスト強化血液量と骨構造のマスクを組み合わせることによって、ハウンズフィールド単位値の範囲を定義する。[分割マスク]ツールを使用して、最終的な 3D モデルで望ましくないボーン パーツをすべて削除します。この分離後、コントラスト強化血液量を含むマスクが残存することを確認する。これは、コロナ平面と軸平面をスクロールし、作成したマスクを基になるデータセットと一致させることによって行うことができます。このマスクから、レンダリングされた 3D ポリゴン サーフェス モデルを計算します。[ローカル スムージング]ツールをクリックして、セグメント化されたモデルのサーフェスを手動およびローカルに調整します。前のトリミング操作で作成した大まかなポリゴン シェイプ、単一のピーク、粗いエッジの削除に重点を置きます。モデルを後でフロー ループに接続できるようにするには、使用可能なホース コネクタとチューブ直径に合わせて、定義済みの直径を持つ管状部品を含めます。船舶の開口部断面に平行なデータム平面を配置するには、ツール「データム平面を作成」を選択し、プリセットの 3 点平面を使用します。次に、船の断面上の 3 つの等間隔のポイントをクリックして、平面を作成します。コマンド ウィンドウに 10 ミリメートルのオフセットを入力し、操作を確認します。メニューからスケッチを描画ツールを選択し、スケッチの位置として以前に作成したデータム平面を選択します。スケッチで、船舶の中心線に円を配置し、ホース コネクタの外径に合わせて半径拘束を設定します。作成したスケッチから、押し出しツールを使用して、長さが 10 ミリメートルの円柱を作成します。押し出しを方向に向けて、船舶の開口部から離れ、10ミリメートルの円柱と容器の断面間の距離を作成します。次に、ロフトツールを使用して、容器の終わりと幾何学的に定義された円柱との間に接続を作成します。2 つの断面間のスムーズな移行を確保し、最終的な 3D 流れモデルで乱流と低流量領域を回避します。最後に、中空ツールを使用してコマンド ウィンドウに中空の空のスペースを作成し、必要な壁の厚さを入れて、空洞化プロセスの方向を外側に移動するように設定します。空洞化処理を実行する選択を確認します。スライスソフトウェアから3Dプリンタに印刷ファイルをアップロードした後、プリンタのカートリッジの印刷材料とサポート材の量が3Dモデルに十分であることを確認し、印刷を開始します。印刷プロセスに従って、完成したモデルからサポート材料を削除します。まず、モデルを軽く絞ってサポート材を手動で取り外します。モデルをシンクに置き、カバーを取り外した後、水またはそれぞれの溶媒に浸します。一晩摂氏40度に設定されたインキュベーターでモデルを乾燥させます。翌日、モデルを1%寒天に埋め込みます。モデルの周りに少なくとも2センチメートルの側面のマージンを持つプラスチック製の箱を使用し、チューブが容器からポンプと貯水池に接続されるように壁に穴を開けます。水に寒天を加え、沸騰させます。混合物をかき混ぜた後、5分間冷まして箱に注ぎ、少なくとも2センチメートルの高さのベッドを作ります。寒天のベッドがセットしている間、すべての開口部で商業ホースコネクタを使用して非準拠のPVCチューブにモデルを接続します。ジップタイを使用して、ホースコネクタと3Dモデル間の接続を固定し、流体漏れがないことを確認します。PVCチューブを箱の中に穴を開けて、セットの寒天ベッドの上にモデルを置きます。これらの穴から寒天が漏れるのを防ぐには、耐熱モデリング粘土を使用してシールします。次に、ボックスに寒天を塗り、2センチのレイヤーを上に追加してモデルを覆います。寒天を完全に冷やし、室温で1時間セットします。120~150ミリリットルのストローク量のピストンポンプを使用して心室を攪拌します。CTイメージングの場合は、ドライブユニットを近くに置いた状態で、フローループ全体をCTスキャナ内に配置します。造影剤ポンプを流れループのリザーバに直接接続して、モデルの水浸しを造影剤でシミュレートできるようにします。これは血管病理を視覚化するのに特に有用である。モデル全体を動的スキャンして、造影剤の流入を可視化する CT を実行します。毎秒4ミリリットルの速度で、1〜10希釈されたヨウ化した造影剤を100ミリリットルをモデルの貯水池に注入します。4秒の遅延で100ハウンズフィールドユニットのしきい値を持つリーディングチューブでトリガボーラスを使用してスキャンを開始します。ソノグラフィーを行うために、少量の超音波ゲルを寒天ブロックの上に置いて、アーティファクトを減らします。ポンプを起動し、関心の解剖構造を見つけるために、超音波ヘッドを使用しています。2Dエコーモードを使用して、リーフレットの動きとバルブの開閉動作を評価します。色ドップラーを使用して、バルブとスペクトルドップラーを横切る血流を評価し、心臓弁に続く流速を定量化します。3Dモデルの真下にあるPVCチューブにアクセスポートを挿入して、心臓カテーテルまたはガイドワイヤーで解剖学に簡単にアクセスできるようにします。フローループを開始した後、ポートの入口点で漏出がないか確認します。必要に応じて、2つのコンポーネント接着剤を使用して開口部を密封します。X線装置のCアームの下にある患者テーブルに3Dモデルを置きます。X線イメージングを使用して、カテーテルを導き、線を導いて解剖構造を通します。4D MRIの場合、1.5テスラスキャナを使用し、取得プロトコルが4Dフローシーケンスの非コントラスト強化MRAで構成されていることを確認します。スライス厚さ 1.2 ミリメートルの 25 段階の等方性データセットを取得します。速度エンコードを毎秒 100 センチメートルに設定します。市販のソフトウェアを使用して4Dフロー画像解析を実行します。まず、フラッシュドライブから選択して4D MRIデータセットをインポートし、半自動オフセット補正とエイリアシングの補正を実行して画質を向上させます。容器の中心線は自動的にトレースされ、ソフトウェアは3D容積を抽出する。最後に、解析ウィンドウの個々のタブをクリックして、フローパラメータの定量分析を実行します。流れの視覚化、パスラインの視覚化、および流れベクトルは、それ以上の入力なしで視覚化することができる。代表タブで圧力と壁のせん断応力を定量化するには、[平面を追加]ボタンをクリックして 2 つの平面を配置します。1 つの平面が ROI の始点に配置され、1 つの平面が最後に配置されるように、中心線に沿ってドラッグして、平面を ROI に移動します。ROI と壁のせん断応力全体の圧力降下は、3D モデルの隣の図で視覚化および定量化されます。提示された3DプリントモデルはCTイメージ投射の可能性の広い範囲を提供する。印刷された材料は周囲の寒天および可能な金属インプラントから容易に区別することができる。したがって、造影剤の使用は、動的イメージングシーケンスを生成する以外は、通常は必要ありません。超音波イメージングを使用する場合、モデルの壁、周囲の寒天、および心臓弁リーフレットのような薄い動的物体を区別することが可能です。モデルの上の寒天層はスキャンプロセスの間に現実的な触覚フィードバックを提供する。フローループ内のフロー解析は、可能なアプリケーションと事前介入イメージングの広い範囲を提供します。4D MRI シーケンスは、3D プリントモデル内の流体流れ、乱流、壁面せん断応力を可視化し、人工心臓弁に続く流れパターンの解析を可能にします。このワークフローは、トレーニングや計画目的でさまざまな介入医療手順に移行できます。この技術は、大きな心血管の流れの挙動をより近いインビトロ検査を可能にし、個別化された治療計画に大きな可能性を提供する。

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このプロトコルは、患者固有の頭蓋骨、脳および腫瘍ファントムの製造について説明する。3Dプリンティングを使用して金型を作成し、ポリビニルアルコール(PVA-c)を組織模倣材料として使用しています。...

超音波による患者特異的ポリビニルアルコールファントム作製法とX線コントラストによる脳腫瘍手術計画

コンピュータ断層撮影(CT)スキャンを、忠実度が高く、再利用可能で、低コストのプロシージャルタスクトレーナーに処理する手順について説明します。CTスキャンの識別プロセス、エクスポート、セグメンテーション、モデリング、および3D印刷がすべて、プロセスで学んだ問題と教訓とともに説明されています。...

3Dプリンティングによる高忠実度、低コストの骨内ライン配置タスクトレーナーの作成

患者固有のモデルは、外科計画を開発または学習する際に、外科医と仲間の信頼を向上させます。3次元(3D)プリンタは、手術の準備に十分な詳細を生成しますが、組織触覚忠実度を複製することができません。3Dプリンティング精度とシミュレートされたシリコーン組織を組み合わせた、患者固有のシリコーン心臓モデルの作成を詳述したプロトコルが提示されます。...

手術前計画と実習訓練における応用を有する患者特異的シリコーン心臓モデルの作成

この方法は、正確な空間忠実度と空間/コントラスト解像度で医用画像から直接印刷するボクセルベースの3D印刷ワークフローを示しています。これにより、形態学的に複雑で目盛りのある材料を介して、データの損失や変更なしに放射密度に相関する材料分布の正確で段階的な制御が可能になります。...

ボクセル印刷の解剖学:ビットマップ印刷による現実的な手術前計画モデルの設計と製造

ここでは、甲状腺手術の術前評価のためにパーソナライズされた3Dプリントモデルを確立する新しい方法が提案されています。術前の話し合いに役立ち、甲状腺手術の難易度を軽減します。...

甲状腺手術における術前評価のためのパーソナライズされた3Dプリントモデル

このプロトコルは、人間の心臓から得られたサンプルを微視的スケールと巨視的スケールで分析するための包括的なパイプラインを提供します。...

ヒト心臓のマルチスケール3次元解剖学的研究のためのパイプライン

ここでは、コンピューター断層撮影に基づいて心臓モデルをゼロから構築し、3次元(3D)印刷と複合現実技術を使用して医学生に解剖学を学ぶためのプロトコルについて説明します。...

教育における複合現実技術と3次元印刷:例としての心臓解剖学

学ぶ 3Dプリント心血管ファントムの開発と評価。CTデータから患者特異的モデルを作成し、脈動流ループでの生体力学的シミュレーションとカテーテル介入訓練に応用する標準化ワークフローです。

介入計画と訓練のための3Dプリント心血管ファントムの開発と評価

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