ニードリング中の3次元指の動きの追跡:鍼治療操作の運動学的解析のためのソリューション

鍼治療は鍼治療の重要な基礎としてよく知られている。鍼治療の定量分析は、その臨床応用のためのデータサポートを提供することができます。この運動法の確立は、立体的な動き追跡技術に基づいています。

鍼治療の定量的研究のための新しい方法を開きます。この実験方法は、手動鍼治療の刺激量決定と鍼治療の学習と学習のための定量的評価のためのソリューションを提供する。まず、参加者の保持針の手に取り付けるための直径6.5ミリメートルの7つの反射ボールを取ります。

トラッキングポイント手首関節として定義された尺骨とラジアルスタイロイドの中点に1つのボールを取り付け、追跡点親指ベースジョイントとして定義されたメタカルポパランジアルジョイントに1つのボールを取り付け、トラッキングポイント親指先端として定義されたサムネールの中心に1つのボールを取り付けます。次に、追跡点の人差し指ベースジョイントとして定義されたメタカルポファランジアルジョイントに1つのボールを取り付ける。追跡点の人差し指中関節として定義された近位間咽頭関節に1つのボールを取り付け、指先先端を追跡ポイントとして定義した人差し指の中央に1つのボールを取り付けます。

3Dキャリブレーションの場合は、操作テーブルに8点を持つ小さな3Dキャリブレーションフレームを配置します。少なくとも8秒間キャリブレーションフレームのビデオを撮影した後、テーブルからフレームを移動します。参加者に対して、親指と人差し指で上下に動かして回転させる針を制御する持ち上げと旋回能力を含む、ボランティアの鍼治療ジョイントLI11に鍼治療を行うよう指示する。

次に、カメラからビデオをコンピュータの指定ディスクにエクスポートし、カメラ1の3Dキャリブレーションビデオの名前をca-1.mp4に変更します。同様に、カメラ2と3のビデオの名前を変更します。ビデオ編集ソフトウェアのすべての操作ビデオを同期し、リフティングスラスト-1と名付けられたそれらをエクスポートします。

avi、持ち上げスラスト-2。avi、持ち上げ推力-3。avi,旋回-1.

熱心な、旋回-2。avi、および旋回-3。それぞれavi.

モーション キャプチャ解析ソフトウェアを開き、[新しいプロジェクトを作成] を選択します。プロジェクト名とプロジェクト ラベルを設定し、[作成]をクリックして保存し、指定したディスクにプロジェクトを保存します。指定の後にポイントを選択し、右手を選択して、定義済みのポイント ボックスから使用済みポイント ボックスにトラッキング ポイントをドラッグします。

閉じるボタンをクリックして続行します。次に、接続の後に仕様を選択し、新しい接続をクリックし、入力接続名を人差し指III右として入力します。同じウィンドウ内の線2点として、右から開始点として人差し指の中関節を選択し、人差し指の先端を右に選択します。

[適用] ボタンをクリックし、閉じるボタンをクリックして接続の確立を完了します。新しいカメラ グループを追加するには、カメラを右クリックして[カメラ グループを追加]を選択します。その後、再度、カメラを右クリックし、名前の変更を選択して、カメラグループを持ち上げるカメラグループと旋回カメラグループとして名前を変更します。

持ち上がるスラストカメラ群を右クリックし、カメラの追加を選択し、追跡ボックスでファイル選択ボタンをクリックします。次に、既存のファイルを開いてクリックし、操作ビデオリフティング-スラスト-1を選択します。avi は次のウィンドウで、適用をクリックしてビデオのインポートを完了します。

同様に、対応するキャリブレーションビデオca-1をインポートします。mp4 は、3D キャリブレーションボックス内の選択ファイルをクリックし、他の操作と対応するキャリブレーションビデオのインポートを続行します。次に、旋回スキルとキャリブレーションビデオを、持ち上がるカメラグループのビデオインポートと同様に、渦のカメラグループにインポートします。

各カメラの 3D キャリブレーションの場合、持ち上がるスラストカメラグループを展開し、持ち上げ推力 1 を右クリックして、プロパティを選択します。3Dキャリブレーションボックスで、3Dキャリブレーションボタンをクリックし、説明を入力して、Add Pointボタンを8回クリックして8点追加します。キャリブレーションパラメータに従って各ポイントの名前と対応するXYZ値を設定し、[適用]をクリックします。

すべてのポイントを設定した後、キャリブレーションビデオの各端点をクリックして3Dキャリブレーションを完了し、同じグループ内の他のカメラと渦中カメラグループのカメラの3Dキャリブレーションを同様に完了します。3D フィンガーモーショントラッキングの場合、持ち上がるスラストカメラグループを右クリックし、3D トラッキングを選択してすべてのカメラを選択し、OK をクリックして 3D トラッキングウィンドウを開きます。すべてのカメラのすべてのポイントにパターンマッチングを使用してトラックを設定し、最初のフレーム内のすべてのトラッキングポイントを手動でクリックします。

自動的に検索ボタンをクリックすると、フレームごとに自動3Dトラッキングを開始します。同様に、渦回りカメラ群のモーショントラッキングも完了します。データをエクスポートするには、リフティングスラストカメラグループを右クリックし、新しい3D計算を選択し、すべてのカメラを選択し、データを継続的にチェックして、ファイルにデータを明示的に保存して3Dデータウィンドウを作成し、OKをクリックして続行します。

次に、フォルダ持ち上げ推進カメラグループ3D座標を右クリックし、エクスポートウィンドウを開くためにエクスポートを選択し、列見出し、追跡名、開始時刻と周波数、第1列X、Y、Z、VX、VY、VZパラメータの時間情報を確認します。エクスポート ボタンをクリックして、カスタマイズした名前のデータ ファイルをエクスポートし、同じ方法で、渦のカメラ グループ データ ファイルをエクスポートします。本研究では、リフティングスラストと旋回技能の間に、各点の3つの軸に沿った典型的な座標時間曲線を記録した。

実験データの予備分析は、メタカルポパランジアル関節の動き、振幅、および速度パラメータが最も小さく、咽頭関節の方が大きく、近位の咽頭間関節で最大であることを示した。動きが少ないため、手首関節の異なるスキルの間の主運動軸に沿った振幅を固定することができ、動きは親指と人差し指から起こるように見えた。ATP2から導出されたデータとモーションキャプチャ解析ソフトウェアによってエクスポートされたデータを比較したところ、Z軸に沿ったTTの座標時間曲線の形状は、持ち上げスラストスキル中にATP2によって生成された電圧時間曲線と類似していることがわかった。

一方、旋回技能の間、TTのy軸に沿った振幅時間曲線の形状もATP2の電圧時間曲線と同様であり、これら2種類の曲線の平均動作サイクルは同じであった。モーショントラッキング中、高精度データを取得するには、すべてのトラッキングポイントを正しく識別する必要があります。パターンマッチングアルゴリズムは、位置点を迅速に追跡する自動3Dトラッキングに推奨されます。