開胸手術のステレオ3D可視化のための理想的な構成を決定するためのカメラ位置のロボット化試験

1.9K 閲覧数

05:12

2021年8月12日

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2021年8月12日

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3D ステレオ ビデオの人間の深度の認識は、カメラの分離、収束点、距離、およびオブジェクトの親しみやすさに依存します。本論文では、ライブの開胸手術中に迅速かつ信頼性の高いテストデータ収集を行い、理想的なカメラ構成を決定するロボット化された方法を紹介する。

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Stereo 3D Visualization

Chapters in this video

0:05

Introduction

0:46

Robot Setup and Configuration

1:31

Verify the Camera Calibration

3:00

Experiment

3:45

Results: Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery

4:46

Conclusion

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